دانلود پایان نامه بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

اختصاصی از زد فایل دانلود پایان نامه بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مطالب این پست : دانلود پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری 112 ص

   با فرمت ورد  word  ( دانلود متن کامل پایان نامه  )

     از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.

اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.

2-1 تاریخچه:

با اختراع کامپیوتر و پیوند آن با ماشین های مکانیکی کم کم رباتهای صنعتی بوجود آمدند که می توان از یک دست مکانیکی که در سال 1947 در آزمایشگاه ملی آرگون ساخته شدند به عنوان اولین ربات نام برد .توضیح مختصری که در مورد کلمه ربات لازم به نظر می رسد این است که این کلمه از واژه (Robota) در نمایشنامه رباتهای همه کاره در سال 1921 بکار برده شده.

سیر تکامل رباتهای صنعتی شاهد سه نسل بوده است. این تقسیم بندیها در حقیقت متکی به اصول طراحی سیستم های کنترل آنها است و به این صورت نامگذاری شده اند.

نسل اول: رباتهای قابل برنامه ریزی (prigigramable)، این ربات ها به طور پیوسته و یکنواخت حرکات برنامه ریزی شده را انجام می دهند ولی قابلیت نشان دادن عکس العمل در برابر حوادث پیش بینی نشده را ندارند.

نسل دوم: رباتها مجهز به حساسه هایی هستند که قادر به ادراکاتی از قبیل بینایی، احساس گرما و موقعیت و همچنین انجام واکنش در برابر نیرو می باشند. آنها قادرند با توجه به اطلاعات دریافتی عملیاتی را کنترل کنند.

نسل سوم: رباتها دارای هوش مصنوعی (Artifcias In telligevcp Robots) دارای ادراکاتی بیشتر از نسل دوم مانند قدرت تصمیم گیری و تشخیص طرح و ابعاد قطعه و همچنین تکمیل و تصحیح حرکات در عملیات مختلف هستند. قدرت بینایی، مشابه سازی از تأثیرات محیطی به صورت دیجیتال و استفاده از حس کننده ها از ویژگی های این نسل از رباتهاست.

لازم به توضیح است که پیدایش یک نسل جدید از رباتها به معنی زوال نسل قبلی نیست بلکه نسلهای قبلی ضمن حیات خود، کاربرد گسترده تر و روزافزونی نیزپیدا می کند و هریک قادر به انجام کارهای به خصوصی در صنعت هستند.

تعریف ربات:

با وجود پیشرفتهای زیاد در ساختن و بکارگیری رباتها هنوز دانشمندان در مورد تعریف ربات با هم به توافق نرسیده اند.

انجمن رباتهای صنعتی ژاپن رباتها را شش گروه زیر تقسیم می کند.

• یک دست مکانیکی که توسط اپراتور کار می کند (Mechanical Monipulator)
• ، یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را قدمهای متوالی تعریف شده انجام می دهد و به سادگی ترتیب کارها قابل تغییرنیست. (fixed sequence)
• ربات با ترتیبات متغیر (variable sequence) ،یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را قدمهای متوالی با ترتیب تعریف شده است انجام می دهد و این ترتیب به سادگی قابل تغییر است.
• ربات قابل آموزش ( Back) که عبارت است از دست مکانیکی که توسط حافظه خود می تواند عملیاتی را که قبلاً انجام شده است تکرار نماید.
• ربات با کنترل عددی (Numericol control) عبارت است از رباتی که با برنامه کامپیوتری کار می کند.
• ربات با هوش (intelle gont) توانایی درک از محیط و استعداد انجام کار با توجه به تغییر در شرایط محدوده عمل کار را دارد.

متن کامل را می توانید دانلود کنید چون فقط تکه هایی از متن این پایان نامه در این صفحه درج شده است (به طور نمونه)

ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

همراه با تمام ضمائم با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است

گزارش کامل کارآموزی رشته جوشکاری اجرای فرآیندهای جوشکاری و اجرای خدمات بازرسی

اختصاصی از زد فایل گزارش کامل کارآموزی رشته جوشکاری اجرای فرآیندهای جوشکاری و اجرای خدمات بازرسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلودگزارش کامل کارآموزی رشته جوشکاری اجرای فرآیندهای جوشکاری و اجرای خدمات بازرسی بافرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات25

گزارش کارآموزی آماده,دانلود کارآموزی,گزارش کارآموزی,گزارش کارورزی


این پروژه کارآموزی بسیاردقیق وکامل طراحی شده وقابل ارائه جهت واحد درسی کار آموزی

مقدمه 1-1 حوزه فعالیت های شرکت (فعالیت های اجرایی) درباره ما: در سال 1380 بنا بر ضرورت های ناشی از گسترش چشم انداز فعالیت های تخصصی و نو آورانه در صنایع جوش و بازرسی شرکت جوش گستر صنعت به عنوان یک شرکت خصوصی شروع به کار نموده و به تدریج فعالیت خود را در پروژه های مختلف در صنایع خودرو لوازم خانگی نفت و گاز و پتروشیمی متمرکز نموده است. این شرکت محصول انتقال ده سال فعالیت قبلی در قالب جدید (شرکت جوش گستر صنعت) میباشد و با برخورداری از مدیران و کارشناسان فداکار متخصص و مبتکر از طریق جلب رضایت مشتری و تعمیق آن به همراه اعمال مدیریت بهینه بر منابع توانسته اعتبار قابل توجهی در صنعت امروز ایران کسب کند.  موضوع فعالیت های شرکت تجربیات کاری با امکانات فنی وتخصصی امکان فعالیت در موضوعات ذیل را میسر میسازد: انتخاب و تأمین دستگاه ها ملزومات و مواد مصرفی جوشکاری اجرای کلیه فرآیندهای جوشکاری اجرای خدمات بازرسی (ut, vt, mt. pt. ed) مطابق با استانداردهای (en. Aws..)  آموزش تخصصی کلیه فرآیندهای جوشکاری مطابق با استانداردهای معتبر جهانی مشاوره در زمینه های مختلف جوش اتوماسیون و بهینه سازی روشهای جوشکاری تهیه مدارک جوشکاری (wps.pqr.wpq…) تحقیق در روشهای نوین جوش و بازرسی خدمات پیمانکاری  اطلاع رسانی   1-2- حوزه فعالیت های شرکت (فعالیت های تعمیراتی) شرکت صنعتی و بازرگانی جوش گستر صنعت شرکت جوش گستر صنعت (تأسیس 1381) با هدف گسترش فناوری های جوش و بازرسی و افزایش بهره وری در صنعت خودروسازی و لوازم خانگی با استفاده از امکانات مناسب و نیروی انسانی مجرب آماده ارائه خدمات ذیل میباشد: -    طراحی و ساخت انواع دستگاه جوش مقاومتی و مخصوص طبق سفارش (نقطه جوش پرس جوش و قرقره جوش) -    ساخت و تأمین انوع الکترودهای جوش مقاومتی به صورت فورچ سرد و ماشین کاری (کلاهک، دیسک، میلگرد، تسمه و چهار پهلو) مخصوص ورق های فولادی و گالوانیزه فروش انواع دستگاه های نقطه جوش آویز ترانس سرخود (C-type. x-type) خارجی  -    طراحی و ساخت سیستم های کنترل جوش مقاومتی و آنالوگ و میکروپروسسوری با قابلیت اتصال به شبکه و رایانه -    تأمین لوازم و جانبی کلیه دستگاههای جوشکاری برق و مقاومتی (تورچ. کابل. بالانسور. شنت. گان بازو. یونیت آب خنک و غیره) -    مواد مصرفی جوشکاری و لحیم کاری سخت (الکترود. پودر و سیم جوش) -    آموزش جوش و بازرسی در کلیه سطوح مطابق با استانداردهای جهانی (iso. en) -    خدمات بازرسی جوش (ut. Pt. rt. mt)         فصل دوم       شکل 2-1: مخزنی که محل های مشخص شده آن جوشکاری شده است          شکل 2-2: مخزنی که محل های مشخص شده آن جوشکاری شده است.   2-1- کلیات در شرکت جوش گستر صنعت تقریبا بیشتر فرآیندهای معمول جوشکاری انجام می شود. علاوه بر آن بازرسی و انجام تست های غیر مخرب (RT, MT, PT, UT) نیز انجام می شود. در زیر خلاصه ای از فعالیت هایی که در رابطه با موارد فوق شرکت داشته ام گزارش می شود. 1- ساخت پایه مخصوص تجهیزات نقشه برداری جنس این لوله، گرین استیل است و مراحل زیر برای آن انجام شد. 1-1    تهیه نقشه از نمونه و بررسی نکات فنی آن 2-1    برش قطعات از لوله و بازوهای نگهدارنده و ارسال آن به قسمت ماشین کاری 3-1    جوشکاری قطعات با روش TIG لازم به ذکر است به دلیل استحکام مورد نظر و همچنین در نظر گرفتن ضخامت لوله این روش انتخاب گردید. پس از پایان کار پایه های مورد نظر از لحاظ ابعادی و استقرار روی زمین بررسی و به قسمت سند بلاست و رنگ آمیزی ارسال گردید. -    اولاً به دلیل اینکه پایه های مذکور تا شود بودند کنترل ابعادی از اهمیت خاصی برخوردار بوده است. خم کاری و برش کاری تقریبا با دقت زیاد (با دقت 2+ میلی متر) انجام گرفت. -    جوشکاری با روش TIG به دلیل حرارت ورودی کم و تمرکز مناسب قوس به خوبی انجام گرفت و هیچ گونه تغییر شکلی مشاهده نشد. ضمن این که گرده جوش از نظر ظاهری بسیار مناسب به نظر می رسد و چون این وسیله تحت بار زیادی نبود (حدود 15 کیلوکرم) بازرسی چشمی از جوش کفایت می کند و استانداردهای خاصی نیز استفاده نگردید.  2- ساخت صافی بنزین هواپیما این وسیله از جنس فولاد B106-A می باشد وجوشکاری آن مطابق با دستورالعمل جوشکاری انجام گرفت. نکته مهم در ساخت این دستگاه تحت فشار بودن آن (حدود bar6) و همچنین عدم دسترسی یک طرفه آن به پشت بند بود (به نقشه مراجعه شود) با توجه به نقشه دیده می شود انواع و اقسام اتصالات جوش در آن استفاده می شود. در صورتی که جوشکاری در وضعیت تحت وافقی انجام شود عیوب جوش به حداقل می رسد . بنابراین قطعات حتی الامکان به صورت جداگانه و با قید و بست های مناسب جوشکاری گردیده و سپس مونتاژ می شوند و این امکان را به وجد می آورد که اغلب جوش ها در وضعیت های G1، F1، F2 که ساده تر می باشد انجام شود. جهت تست این وسیله بنا به درخواست کارفرما به خصوص از جوش ها حساس، تست رادیوگرافی به عمل آمد.  

دانلود تحقیق با عنوان خطرات و آسیب های جوشکاری

اختصاصی از زد فایل دانلود تحقیق با عنوان خطرات و آسیب های جوشکاری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 دانلود تحقیق با عنوان  خطرات و آسیب های جوشکاری 

فرم فایل (word  قابل ویرایش )

عداد صفحات : (36)

فهرست

1 – مقدمه

2 – خطرات بهداشتی جوشکاری
1 – 2 – گازها و فیوم ها
2 – 2 – اثرات سوء بهداشتی کوتاه مدت ( حاد )
3 – 2 – اثرات سوء بهداشتی طولانی مدت ( مزمن )

3 – سایر خطرات تهدید کننده سلامتی
1 – 3 – گرما
2 – 3 – نورمرئی ، اشعه های ماوراء بنفش و مادون قرمز
3 – 3 – سروصدا
4 – 3 – آسیبهای عضلانی – استخوانی

4 – خطرات ایمنی جوشکاری
1 – 4 – خطرات الکتریکی
2 – 4 – آتش سوزی و انفجار
3 – 4 – ماشین آلات خطرناک
4 – 4 – عبور ومرور و سقوط

5 – خطرات جوشکاری در محیط های بسته

6 – خطرات گازهای تحت فشار

7 – کاهش خطرات جوشکاری
1 – 7 – کنترلهای مهندسی و روندهای کاری ایمن
1 – 1-7- جایگزینی
2 – 1 – 7 – تهویه
3 – 1 – 7 – حفاظ گذاری
4 – 1 – 7 – اعمال ایمن
5 – 1 – 7- وسایل حفاظت فردی
1 – 5 – 1 – 7 – محافظت از چشم
2 – 5 – 1 – 7 – لباس حفاظتی
3 – 5 – 1 – 7- محافظت از گوش
4 – 5 – 1 – 7 – تجهیزات تنفسی
6– 1 – 7 – کنترل کیفیت هوا
7 – 1 – 7 – معاینات پزشکی
8 – 1 – 7 – آموزش

8 – قوانین و استانداردها
1 – 8 – حدود تماس شغلی
2 – 8 – برچسب ها و سایر اطلاعات
4 – 8 – علائم
5 – 8 – استاندارد جوشکاری OSHA

9 – فن آوریهای جدید جوشکاری
1 – 9 – جوشکاری لیزری
2 – 9 – جوشکاری با پرتوهای الکترونی
3 – 9 – روبوت های جوشکاری

1 – مقدمه :
در عملیات جوشکاری قطعات فلزی با استفاده از گرما یا فشار یا هر دو بهم متصل می شوند. لحیم کاری شامل اتصال قطعات یک فلز با فلز یا آلیاژی ( ترکیبی از فلزات) پرکننده می باشد که نقطه ذوب آن از نقطه ذوب فلز اصلی کمتر است که مواد پرکننده ( مثل سرب و کادمیوم ) ممکن است خیلی سمی باشند . برش فلزات در اثر گرم کردن فلز با شعله و برخورد مستقیم جریانی از اکسیژن خالص روی مسیر برش انجام می شود .بیش از 80 نوع فرایند جوشکاری وجود دارد .

8 – قوانین و استانداردها
OSHAاستانداردهایی دارد که بسیاری از جوانب جوشکاری از قبیل جوشکاری ایمن ، جوشکاری در فضاهای بسته ، نگهداری گازهای تحت فشار ، ایمنی وسایل برقی ، اطفاء حریق ، تهویه ، وسایل حفاظت فردی و آموزش کارگران را در بر می گیرد .  آنچه در زیر می آید خلاصه ای از شرح وظایف و مقرراتی است که به جوشکاران مربوط می شود . البته همواره بر شرایط کار ایمن قبل از انجام جوشکاری تاکید می شود .

گزارش کامل کارآموزی تکنولوژی جوشکاری بازرسی فنی خطوط لوله شرکت نفت فلات قاره ایران و بازرسی مرتبط با تأسیسات شرکت نفت

اختصاصی از زد فایل گزارش کامل کارآموزی تکنولوژی جوشکاری بازرسی فنی خطوط لوله شرکت نفت فلات قاره ایران و بازرسی مرتبط با تأسیسات شرکت نفت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود  گزارش کامل کارآموزی  تکنولوژی جوشکاری بازرسی فنی خطوط لوله شرکت نفت فلات قاره ایران و بازرسی مرتبط با تأسیسات شرکت نفت بافرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات 60

پروژه کارآموزی آماده,دانلود کارآموزی,,پروژه کارورزی,گزارش کار آموزی

این پروژه کارآموزی بسیار دقیق و کامل طراحی شده و جهت ارائه واحد درسی کارآموزی

- مقدمه 

1-1 کلیات  واحد بهره برداری سلمان در سال 1967 میلادی توسط شرکت مهندسی و ساختمانی Root & Brown به منظور فرآورش و تثبیت 000/220 بشکه در روز نفت خام حاصله از حوزه دریایی سلمان بطور یکپارچه طراحی و اجراء گردید. این واحد حدود 2 سال بعد یعنی سال 1969 راه اندازی گردید و از آن موقع تا کنون اغلب بطور پیوسته در مدار تولید نفت صادراتی بوده است.  حوزه نفتی دریایی سلمان در 90 مایلی جنوب جزیره لاوان قرار دارد. نفت حاصله از این میدان پس از یک مرحله تفکیک در سکوهای مستقر در فلات قاره ایران، توسط یک رشته خط لوله زیر دریایی 22 اینجی از نوع   به واحد بهره برداری سلمان که در جزیره لاوان مستقر است منتقل می شود. جهت اطلاع از موقعیت جغرافیایی جزیره لاوان نسبت به ساحل اصلی ایران و محل تقریبی حوزه نفتی سلمان به شکل شماره 1 که ضمیمه گزارش است مراجعه فرمایید.  1-2 شرح تأسیسات اولیه  تأسیسات اولیه فرآورش که بعنوان تأسیسات پایه از آنها نام برده خواهند شد شامل دو مدار اصلی فرآورش نفت و گاز می باشد.  در مدار اول فرآیند، نفت ترش و گاز همراه پس از تحویل به واحد سلمان وارد تفکیک کننده های مرحله دوم میگردد. در فاز بعدی فرآورش برجهای تماس قرار دارند (مرحله سوم تفکیک و شیرین سازی نفت در اثر تماس با گاز تصفیه شده بطور همزمان در همین برجها انجام می گیرد) که پس از آن مرحله تبخیر نهایی انجام شده و نفت به مخازن ذخیره تلمبه می شود (شش مخزن هر کدام بقطر 245 و ارتفاع 64 فوت و ظرفیت 512000 بشکه).  نفت ذخیره شده در مخازن با استفاده از اختلاف ارتفاع وارد ایستگاه اندازه گیری (Metering Station) شده و سپس توسط دو رشته لوله 36 اینچی به اسکله بارگیری جریان می یابد. اسکله بارگیری قابلیت پذیرش یک نفت کش 000/200 تنی در یک طرف (سمت دریا) و یک نفت کش 000/600 تنی در طرف دیگر (سمت خشکی) را دارا می‌باشد.  مدار فرآیند گاز عبارتست از جمع آوری گاز مراحل مختلف تفکیک، تقویت فشار و ارسال آن به واحد شیرین سازی و شیرین نمودن گاز در اثر تماس با کربنات پتاسیم، گاز شیرین تولید شده بمصرف تماس با نفت ترش در برجهای تماس (Strippers) و نیز سوخت نیروگاههای برق و بخار می‌رسد.  بمنظور خودگرانی واحد بهره برداری سلمان، تأسیسات جانبی شامل 2 دیگ بخار، سه دستگاه آب شیرین کن، 4 توربوژنراتور، سیستم پمپاژ آب دریا، تلمبه آتش نشانی و مدار مربوطه و دو دستگاه کمپرسور هوا نیز نصب شده بودند.  1-3 شرح توسعه تأسیسات بمنظور نمک زدائی در سال های 1971 و 1972 بنابر نیاز جدید یعنی ادغام تأسیسات نمک زدایی (Desalting) ، واحد بهره برداری سلمان توسعه داده که طراحی آن به شرکت مهندسی JOVAN و نصب و اجرا به یک پیمانکار داخلی واگذار گردید. حدود توسعه واحد مذکور در این راستا شامل اضافه نمودن دو مرحله تبخیر متوالی پس از برجهای تماس (Stripper) یعنی برج گاززدا (Degassing Boot) و Flash Tank ، تعدادی تلمبه و کمپرسور، سه ردیف متفاوت مبدلهای حرارتی، دستگاههای نمک زدا بانضمام سیستم های لوله کشی، کابل کشی و کنترل جدید بوده است.  همراه با تغییرات فوق اغلب واحدهای جانبی قبلی برچیده شدند و بجای آنها سه دستگاه دیگ بخار، دو دستگاه آب شیرین کن، سه تلمبه تأمین آب دریا و یک تلمبه آتش نشانی که همگی از ظرفیت بالاتری نسبت به تأسیسات جانبی پایه برخوردار بودند نصب گردید.  یک دستگاه توربوژنراتور از نوع قبلی بعنوان واحد پنجم به نیروگاه و یک کمپرسور هوا مشابه دستگاههای قبلی نیر به کل مجموعه افزوده شد.  باین ترتیب واحد بهره برداری سلمان برای تولید نفت خام و نمک همراه بر اساس استاندارد قابل قبول بین المللی (حداکثر 20 پوند نمک در هر هزار بشکه نفت) تجهیز گردید.  1-4 شرح توسعه های تدریجی در حین عملیات  در ادامه بهره برداری از واحد و بر اساس نیازهای جدید عملیاتی ضمن توجه به گسترش تأسیسات همجوار و مناطق مسکونی، بتدریج و تا تاریخ تنظیم گزارش تأسیسات ذیل به واحد سلمان افزوده شده است.  - یک دستگاه واحد آب شیرین کن بعنوان واحد سوم.

فهرست مطالب
مقدمه
1-1 کلیات
1-2 شرح تأسیسات اولیه
1-3 شرح توسعه تأسیسات بمنظور نمک زدائی
1-4 شرح توسه های تدریجی در حین عملیات
1-5 شرح وضعیت فعلی واحد
1-6 توجیه بازرسی فنی
2- شرح نیازها
3- بررسی وضعیت کلی واحد سلمان از جهات مختلف
3-1 وضعیت واحد در حالت مطلوب عملیاتی
3-2 تأثیر عوامل مختلف در وضعیت مطلوب عملیاتی
3-2-1 خسارات ناشی از بمباران
3-2-2 مسائل ناشی از طول مدت بهره برداری
3-2-3 مسائل مربوط به گسترش حوزه عملیاتی
3-3 تغییرات اعمال شده در واحد در حین عملیات
3-4 نیازهای جدید
4- روش بازرسی فنی و امور تکمیلی مربوط به آن
4-1 بازرسی فنی
4-1-1 روش پرسنلی بازرسی فنی
4-1-2 روش های فنی بازرسی فنی
4-1-3 وسائل و ابزار بازرسی فنی
4-2 بررسی های مهندسی و اندازه گیری در محل
4-3 طراحی در محل
5- ملاحظات فنی، اقتصادی و اولویت ها
5-1 امور اقتصادی و سرمایه گذاری
5-2 زمان بندی
5-3 امور فنی
5-4 اولویت ها
5-5 تعمیرات برنامه ریزی شده
6- گزارش بازرسی فنی تأسیسات سبویل و سازه
6-1 شرح تأسیاست سیویل و سازه
6-2 وضعیت حصار و دروازه ورودی
6-3 خاکریزهای حفاظتی
6-4 سیستم محوطه سازی
6-5 راههای ارتباطی داخلی
6-6 سیستم زهکشی و دفع آبهای سطحی، حوضچه جداسازی آب آغشته به نفت
6-7 ساختمانها
6-8 فونداسیون ها
6-9 سازه ها
6-10 اسکله
6-11 محوطه مخازن