موضوع :
پروژه درس کنترل اتوماتیک
سیستم تنظیم کننده فاصله بین دو خودرو
فایل word قابل ویرایش
بلوک دیاگرام سیستم :
تابع حلقه باز سیستم :
تابع حلقه بسته سیستم :
تحلیل پایداری سیستم توسط جدول راث :
تحلیل پایداری سیستم به ازای تغییرات بهره توسط جدول راث :
تحلیل سیستم در حوزه گذرا :
با در نظر گرفتن تابع تبدیل سیستم پاسخ نسبت به ورودی های مختلف را بررسی میکنیم
پاسخ به ورودی ضربه واحد :
CSS = Lim S C(s) = 0
پاسخ در نرم افزار matlab :
پاسخ به ورودی پله واحد :
CSS = Lim S C(s) = 1
پاسخ در نرم افزار matlab :
پاسخ به ورودی شیب واحد :
CSS = Lim S C(s) =
پاسخ در نرم افزار matlab :
خطای حالت ماندگار سیستم :
eSS = Lim S E(s)
خطای حالت ماندگار به ورودی ضربه واحد :
eSS = Lim S E(s) = 0
خطای حالت ماندگار به ورودی پله واحد :
خطای حالت ماندگار به ورودی شیب واحد :
eSS = Lim S E(s) =
رسم نمودار Bode با Matlab:
محاسبه حاشیه بهره وحاشیه فاز
رسم نمودار Nyquist با Matlab:
مکان هندسی ریشه ها :
اثر افزودن صفر و قطب بر سیستم :
و ....
تعداد صفحات : 18 صفحه
نوع فایل : word (قابل ویرایش )
پروژه کنترل اتوماتیک (سیستم تنظیم کننده فاصله بین دو خودرو )
