کارهای دستی

اختصاصی از زد فایل کارهای دستی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی :

فرمت فایل:   doc 
حجم فایل:  (در قسمت پایین صفحه درج شده)
تعداد صفحات فایل:  45

 فروشگاه کتاب : مرجع فایل

 قسمتی از محتوای متن Word 

 کارهای دستی 

فصل اوّّل

مقدمه

کارهای دستی

1-1-مقدمه :

کارهای دستی

برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید .

وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت کالا و کیفیت یکنواخت باعث شده که صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاههای مجهز به وسایل خودکار کامپیوتری یا اتوماسیون کامپیوتری سوق دهد . در حال حاضـر اکثر خودکار سازهای مّولد طوری به وسیله ماشین و یا دستگاهها طراحی شده اند که بتوانند تعیین شدة قبلی را که در محیط تولیدی به دقت و فقط برای یک منظور ساخته شده است انجام دهند . تغییر ناپذیری و گرانی دستگاههایی که معمولاً به نام دستگاههای اتوماسیون سخت معروف اند ، باعث شده که روبات با داشتن قابلیت

تغییر پذیری در اجرای کار برای تولیدات متفاوت و ارزانتر در محیطهای مختلف به فراوانی در خطوط تولید به کار گرفته شود .

امروز می بینیم که در کشورهای پیشرفته صنعتی چگونه علم روباتیک در تکنولوژی وصنعت به طور وسیع گسترش یافته و همین امر باعث شده که این علم مورد تحقیق و بررسی بیشتری قرار گیرد و تکامل و پیشرفت زیادی در زمینه های مختلف روبات مانند حرکت شناسی یا سینماتیک ، دینامیک ، برنامه نویسی ، برنامه ریزی ، کنترل ، حس تشخیص و هوشمندی ماشین صورت گیرد.

آزادی حرکت و قابلیت تغییر پذیری روبات باعث گسترش استفادة علم و روباتیک شده است . امّا متأسفانه هنوز وقتی صحبت از طراحی و کاربرد روبات می شود ، معیاری که بتوان با آن کاربرد روبات را مورد سنجش قرار داد وجود ندارد ، غیر از خصوصیات مکانیکی مانند قابلیت تکرار کار یا حداکثر قدرت جا به جایی بار به وسیله روبات از دیگر ویژگیهای آن سرعت و شتابی است که روبات میتواند از خود ارائه دهد . با آگاهی از این نوع اطلاعات مکانیکی که تولید کنندة روبات در دسترس استفاده کننده گان قرار می دهد ، هنوز مشکل بتوان کیفیت کامل کاربرد یک روبات را معلوم کرد . چون روبات سیستمی است مرکب از یک تکنولوژی که دارای عامل مکانیک و کنترل است ، در نتیجه خصوصیات حرکت شناسی و دینامیک روبات باید به خوبی طراحی شوند که به سادگی قابل کنترل باشند . طبیعی است که روبات باید از نقطه نظر کنترل نیز مورد بررسی قرار گیرد . روباتهای صنعتی مختلفی وجود دارند که می توانند در خطوط تولید متفاوت مورد استفاده قرار گیرند . سازندگان روباتهای صنعتی در امر نامگذاری روباتها تا حدودی به تعریفهای مشترک دست یافته اند که می توان آنرا به صورت زیر دسته بندی کرد :

1- روبات با کمتر از 5 درجه آزادی – بهم پیوستن خودکار                           (Automation Assembely )

2- روبات با 5 درجه آزادی   - جا به جا کردن                                                  ( Pick and place )

3- روبات با بیشتر از 5 آزادی – کنترل مسیر و دقت ( Path & Precision control )                                            

همان طور که مشاهده می شود کاربرد و قابلیت روبات با درجه آزادی آن رابطه مستقیم دارد ( در فصلهای آینده در این باره بیشتر صحبت خواهیم کرد ).

ریشه واژه روبات از لغت روباتا که در زبان (( چک )) به معنی کار است گرفته شده است . انجمن روبات بریتانیا (( BRA )) ربات را چنین تعریف می کند :

روبات دستگاهی است با قابلیت برنامه ریزی مجدد و طراحی ویژه که توانایی به حرکت در آوردن قطعه ، ابزار کار و یا ابزار خاص تولید را دارد تا طبق یک برنامه ریزی مشخص برای انجام کاری معین در رابطه با یک تولید خاص به کار گرفته شود .

(توضیحات کامل در داخل فایل)

 

متن کامل را می توانید دانلود نمائید چون فقط تکه هایی از متن در این صفحه درج شده به صورت نمونه

ولی در فایل دانلودی بعد پرداخت، آنی فایل را دانلود نمایید

پاورپوینت درباره تولید ناب،چابک،انبوه و دستی

اختصاصی از زد فایل پاورپوینت درباره تولید ناب،چابک،انبوه و دستی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت:power point، تعداد اسلایدها:  32 اسلاید

سیستم تولید انبوه هنری فورد

فورد در سال 1910 شالوده اولین سیستم خط مونتاژ سازماندهی شده را گذاشت. وی تمام عوامل تولید را سازماندهی کرد و آنها را در یک سیستم پیوسته چید.

تولید ناب

تاریخچه پیدایش این سیستم تولیدی به تأسیس کارخانه تویوتا برمیگردد.این سیستم تولید نام دو نفر را همواره با خود یدک میکشد: تائی چی اوهنوشی و جی یو شینگو

حل تمام مسائل ریاضی از دوران راهنماییی تا دانشگاه. به صورت نوشتن ب صورت دستی یا به صورت دوربین شناسایی می کنه سوال

اختصاصی از زد فایل حل تمام مسائل ریاضی از دوران راهنماییی تا دانشگاه. به صورت نوشتن ب صورت دستی یا به صورت دوربین شناسایی می کنه سوال دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

با این برنامه هر سوال ریاضی میشه حل کرد. میشه با دوربین سوال شناساییی کرد و جواب گرفت بدون نیاز به اینترنت

دانلود مقاله کارهای دستی

اختصاصی از زد فایل دانلود مقاله کارهای دستی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مشخصات این فایل
عنوان:کارهای دستی
فرمت فایل: word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات:45

این مقاله در مورد کارهای دستی می باشد.

 

بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات مقاله کارهای دستی

کارهای دستی
1-1-مقدمه :
کارهای دستی
برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید .
وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت کالا و کیفیت یکنواخت باعث شده که صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاههای مجهز به وسایل خودکار کامپیوتری یا اتوماسیون کامپیوتری سوق دهد . در حال حاضـر اکثر خودکار سازهای مّولد طوری به وسیله ماشین و یا دستگاهها...(ادامه دارد)

فصل دوّم
ساختمان روبات
1-2 – مقدمه :
روبات ماشین پیچیده ای است و برای اینکه بدانیم چگونه کار می کند ، مهم است که راجع به ساختمان و نیرویی که روبات را به حرکت در می آورد و سیستمی که آنرا کنترل می کند ، اطلاعات کافی داشته باشیم ، در این فصل به بررسی نکات ذکر شده می پردازیم .

2-2 سیستمهای روبات صنعتی :
روبات صنعتی از پنج قسمت که با هم در ارتباط اند تشکیل شده است که عبارتند از :
مجموعه اندامهای مکانیکی :
این مجموعه شامل بازوهای پیوسته ای است که به حالت لولا به هم متصل شده و قابل حرکت اند . در شکل 1-2 روباتی را که بازوها و مفصلهایش در آن مشخص شده است مشاهده می کنیم . مفصلهای روبات را می توان به یکی از د و صورت د ورانی یا منشوری به کار برد ( 2-2) . هر مفصل و بازو ، تشکیل دهندة...(ادامه دارد)

فصل سوم
نحوة کنترل روبات
1-3– مقدمه :
روباتها نسبت به کاربردی که دارند می توانند طوری ساخته شوند که با یک طراحی مکانیکی و یا با استفاده از برنامه نویسی کامپیوتری قابل کنترل باشند . به طور کلی روبات را می توان به دو صورت کنترل کرد . کنترل غیر قابل بازخور یا فید بک و سرو کنترل یا کنترل بازخور یا قابل فید بک که در زیر به توضیح این سیستم می پردازیم :

2-3– کنترل غیر قابل بازخور یا فید بک :
آسانترین نوع سیستم ، کنترل غیر قابل فید بک است ، که نوعی سیستم مدار باز است و این بدان معنی است که بوسیله این نوع کنترل ، مثلاً روبات قطعه مورد نظر را برداشته و بفاصله مشخص مثلاً (( X)) در یک جهت معیین انتقال می دهد . البته کنترل غیر قابل فید بک خود به دو دسته تقسیم بندی می شود که عبارتند...(ادامه دارد)

راههای مختلف برنامه ریزی روبات
1-4 – مقدمه :
مسلماً اطلاعاتی که از طریق سیستمهای حسی یا سنسورهای روبات به کنترلر روبات فرستاده و یا برگردانده می شود باید مورد بررسی قرار گیرد و این مسئلة مهمی در کنترل کردن به حساب می آید . در حال حاضر تحقیقات زیادی در قسمت نرم افزاری کنترلر در دست بررسی است .
اکثراً و شاید تمامی روباتها می توانند سنسورهای ساده ای را در خود به کار گیرند مانند : سنسورهای کلید پیوسته ، سنسورهای نوری ، سنسورهای هدایت کننده ، سنسورهای خازنی و نوعهای دیگر . در فصلهای آینده به بررسی عمیق تر این سنسورها می پردازیم . سیگنالهای لازم جهت بررسی از طریق دریچه ورود و خروج کنترلر روبات به سنسورهای حسی فرستاده می شوند ، ولی هنوز کنترلر روباتها آن هوشمندی کافی را ندارند که بتوانند از این اطلاعات در رابطه با اصلاح کردن رفتار و حرکت روبات طبق یک برنامه مشخص قبلی و به صورت بلادرنگ یا در یک زمان واقعی مورد استفاده قرار گیرند ....(ادامه دارد)

سنسورهای روبات
1-5 – مقدمه :
در این فصل به بررسی ارتباط روبات ، با محیط اطرافش می پردازیم . روباتهای دوره اول و در واقع اکثر روباتهایی که در حال حاضر وجود دارند تقریباً خیلی ساده یا به اصطلاح نادان هستند . آنها تنها کاری را انجام می دهند که به آنها دستور داده شده است و اکثراً هم مورد قبول استفاده کنندگان روبات واقع می شوند ، بخصوص در کارهای مکرری که احتیاج به نیروی زیادی دارد و یا در محیطهای نامطبوع و خطرناکی که کار برای انسان در آن دشوار است . روباتهای دوره اول هیچ آگاهی نسبت به محیط اطراف خود ندارند و بی توجه به تغییراتی که ممکن است در اطرافشان به وجود آید تنها دستوری را انجام می دهند که به آنها داده شده است . در واقع برای اینکه یک برنامه بخوبی انجام شود باید روبات را در محیطی که به دقت زیر نظر است ، قرار داد ....(ادامه دارد)

مسایل اقتصادی و مالی روبات
2-6 – تعداد روباتها در کشورهای صنعتی :
تعداد روباتها بعد ار اینکه اولین روبات بوسیله شرکت ( Uinmation) برای آهنگری بکار گرفته شد ، به سرعت رو به افزایش گذاشت هر ساله آمار زیادی در رابطه ، با تعداد روباتها و طریقه به کارگیری آنها منتشر می شود . یکی از مشکلات مقایسه آماری کشورها نسبت به یکدیگر ، تعریفهای متفاوتی است که دربارة ماشینها دارند ....(ادامه دارد)  

بخشی از فهرست مطالب مقاله کارهای دستی

فصل اوّّل
مقدمه
کارهای دستی
1-1-مقدمه :
کارهای دستی
تعریف بازوی مکانیکی :
1 –اتو ماسیون سخت :
2 –اتوماسیون نرم :
فصل دوّم
ساختمان روبات
1-2 – مقدمه :
2-2 سیستمهای روبات صنعتی :
1-مجموعه اندامهای مکانیکی :
2 – سیستم نیروی محرکه یا کار انداز :
( I )– سیستم بادی یا پنوماتیک :
(I I )– سیستم روغنی یا هیدرولیک :
(I I I)– سیستم برقی :
الف – موتورهای پله ای :
ب : موتورهای سرو یا خود تنظیم : (Servo) :
3ـ سیستم انتقال نیرو :
4- سنسور یا سیستم حسی :
5- دستگاه کنترلر و با کامپیوتر روبات :
3-2- پیکره روبات :    
1-کنترل نقطه به نقطه متوالی :
2-کنترل نقطه به نقطه نا هماهنگ :
3-کنترل نقطه به نقطه هماهنگ نهایی:
2-3-3- کنترل مسیر پیوسته  :
فصل سوم
نحوة کنترل روبات
1-3– مقدمه :
2-3– کنترل غیر قابل بازخور یا فید بک :
الف –کنترل ایست مکانیکی :
ب –کنترل نقطه به نقطه :
3-3–کنترل خود تنظیم یا سرو کنترل :
1-3-3- کنترل نقطه به نقطه :
...(ادامه دارد)

دانلود تحقیق صنایع دستی اصفهان

اختصاصی از زد فایل دانلود تحقیق صنایع دستی اصفهان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

صنایع دستی اصفهان:
استان اصفهان یکی از بزرگترین مراکز تولید انواع مختلف صنایع دستی ایران محسوب می شود. این استان از قدیم الایام مهد هنرهای زیبا و صنایع ظریفه بوده است. تزئینات آجری، کاشی کاری، گچ بری و انواع خط در آثار تاریخی اصفهان، از حدود قرنها پیش تا دوره معاصر، بر اطراف و جوانب مناره ها و داخل و خارج مساجد، قصرها و هنرهای زری دوزی و قلم کاری، ترمه و نقره کاری و تذهیب و تحریر انواع کتاب، قرآن و قطعات نگارگری و نقاشی جملگی به مرکزیت هنری اصفهان گواهی می دهند.
سیم کشی، زرکشی، زربافی، گلابتون دوزی، پولک دوزی، زنجیره بافی، قالی بافی و نساجی از صنایع دستی رایج اصفهان است. این صنایع در عهد شاهان صفوی رونق فراوان داشت. در دوران قاجاریه، بازار صنایع دستی در اصفهان از رونق افتاد. ولی بعد از انقلاب مشروطه باز توسعه یافت. به طور کلی طرح و نقش عموم مصنوعات دستی اصفهان اعم از فرش و قلمکار و ظروف قلم زنی و کاشی، دوختنی های روی پارچه تحت تاثیر طرحهای تزئینی دوران صفویه قراردارد و طراحان اصفهان، به نسبت قدرت درک و مهارت خود از آثار قدیمی اقتباس می کنند و با خلاقیت خود، آنها را زیباتر می سازند. در حال حاضر اهم صنایع دستی استان عبارتنداز:
قالی بافی:
اصفهان در زمان صفویه یکی از مراکز عمده قالیبافی بود. در این شهر تعداد زیادی کارگاه وجود داشت که در آن قالیهای زر بفت بافته می شد. اصفهان در فتنه افغان آسیب فراوان دید و تعداد بسیاری از هنرمندان و صنعتگران خود را از دست داد ولی پس از چندی توانست رونق اولیه خود را به دست آورد. در زمان قاجاریه قالی بافی اصفهان دوباره احیاء شد. در جنگ جهانی اول اصفهان یکی از مراکز عمده تهیه قالیچه بود و پس از آن نیز بحرانهای زیاد اقتصادی تاثیر در کار قالی بافی نگذاشت چون قالیچه های آن بسیار ارزان تهیه می شد.
تعداد رنگهای انتخاب شده در قالیهای اصفهان بسیار محدود است. گره قالیهای اصفهان فارسی بوده و جفتی آن نیز کم نیست. رنگهای طبیعی بسیار کم مصرف می شود و بیشتر در قالیهای خوب از رنگهای شیمیایی دندانه ای استفاده می شود.
در روستاهای اطراف اصفهان نیز کم و بیش دارهای قالی وجود دارد. روی این دارها قالی و قالیچه ها طرح شاه عباسی و سایر طرحهای اصفهان بافته می شود. رنگهای بکاررفته در آنها عموماً نباتی بوده و بیشتر از روناس، قارا، اسپرک، گنده یا گندل، پوست گردو، پوست انار و چند گیاه دیگر استفاده به عمل می آید.
از توابع اصفهان که در هنر قالی بافی مشهور هستند از قالیچه های بختیاری و قالی های جوشقان بایستی نام برد. قالیچه های بختیاری را البته بیشتر در روستاهای شهرکرد و چهار محال می بافند. قالی و قالیچه های جوشقان از زمان صفویه مشهور عالم بوده است و سابقه قالی بافی جوشقان به پیش از زمان صفویان می رسد. ولی در روزگار شاه عباس این صنعت در آنجا توسعه بسیار یافت. در آن زمان کارگاههای متعدد شاهی در آنجا مشغول کار بوده اند. جوشقان در آن زمان از توابع کاشان بوده است. در موزه های اروپا و امریکا تعداد زیادی قالی وجود دارد که منصوب به این روستای کوچک بوده است. قالیهای جوشقان ریز بافت و دوپوده است.
نقش قالی جوشقان شکسته است و شاید از دویست و پنجاه سال پیش تابحال همچنین ثابت مانده است. رنگهای آن از بهترین رنگهای طبیعی انتخاب می شود و همچنین رنگها کاملاً زنده و شاداب است. نوع پشم قالی جوشقان بسیار خوب و خامه آن دستریس است و گره جفتی چندی است که در جوشقان رخنه کرده است. درمیمه واقع در سه فرسنگی جوشقان بر سر جاده اصفهان به تهران نیز قالیهایی با همان نقش شکسته جوشقانی اما ریز بافت و بهتر از کار خود جوشقان بافته می شود.
نایین در شمال یزد و کناره دشت کویر قرار دارد و پیش از این به بافتن عباهای بسیار لطیف شهرت داشت اما پس از آنکه در کشور ما مردم به لباس اروپایی درآمدند عبا منسوخ گشت. بافندگان نایین مانند شال بافان کرمان و مخمل و زیبا بافان کاشان به قالی بافی روی می آوردند. صنعت قالی بافی در نایین در آستانه جنگ دوم جهانی آغاز شد و چون بافندگان آنجا همواره با پشم نازکتر سروکار داشتند به بافتن قالیچه های بسیار ریز بافت پرداختند و از آنجا که میزان تولید کم و جنس بسیار خوب بود، بازار خوبی برای کالای خود یافتند. که در زمان جنگ باز بر رونق آن افزوده شد. بدین ترتیب قالی نایین که شاید بهترین قالی امروز ایران باشد پدید آمد. پشم نایین نازکتر و نرمتر از دیگر پشمهای ایران است. رنگها چندان دلاویز نیست و تنوع ندارد. شاید90 درصد قالیهای اصفهان دارای متنی است به رنگ کرم بایک ترنج سرمدادی یا آجری و حاشیه آجری تند، رنگهای فرعی نیز در مایه های تند و شماره آنها محدود است و شاید در سراسر صنعت قالی بافی اصفهان بیش از 15 رنگ بکار برده نشود. مسئول این امر البته رنگرزان اصفهان هستند. ولی همچنین خود صاحب کار که توجهی به مایه های رنگی که تحویل می گیرد ندارد نیز مقصر است.
قالی کاشان:
قالیهای تاریخی و گرانبهای کاشان مظهر زیبایی ذوق و هنر ایرانیان در جهان است. قالی ایران که عامل بزرگ شناسایی کشور کهنسال ما به جهانیان گشته و اکنون در زندگانی همه اقوام بشر از هر نژاد و ملت خودنمایی می کند، گذشته از تامین نیازمندیهای زندگی و تشکیل اندوخته پربهای هر خانه و خانواده ای، ارزنده ترین نماینده اندیشه های لطیف انسانی و زیباترین پدیده های دلپذیر بشمار می رود. اما قالی کاشان که شهرت آن دنیا را فرا گرفته و شامل گرانبها ترین آثار هنری و قطعه های ممتازی در نوع خود می باشد از نظر تاریخی دو عصر متفاوت و مختلفی را پیموده و یک تعطیل طولانی و فاصله زمانی قریب به دو قرن این دو مرحله را از یکدیگر جدا ساخته است.
هر چند اظهار نظر قطعی درباره همه قالی های بافت کاشان که اکنون در موزه ها و مجموعه های دنیا موجود است کار سهل و آسانی نیست اما از بررسیهای فنی کارشناسان و تحقیق و تطبیق کلی و قراین دیگر خصوصیاتی از قالی کاشان به دست آمده که برای شناختن و تشخیص آنها بسیار مؤثر است. از جمله تزئینات مربوط به نقش و تزئینات و ریزه کاریها و نقش و نگار مشترکی که با ظروف سفالی و کاشی سازی کاشان در آنها موجود است.همچنین بافت ریز و مخمل نما و ظرافت خاص آن نسبت به قالی های دیگری که باگره فارسی بافته شده است. پروفسور پوپ مختصات دیگری را هم برای نقشه قالیها ی کاشان شمرده است مانند: ترنجهای کنگره دار و برگهای ظریف، شاخه ها و برگهای دندانه دار و ... .

شامل 14 صفحه Word