اختصاصی از زد فایل دانلود متن کامل پایان نامه صندلی چرخدار الکتریکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود متن کامل پایان نامه صندلی چرخدار الکتریکی

دی ۲۲, ۱۳۹۳/

متن کامل پایان نامه صندلی چرخدار الکتریکی

156 صفحه با فرمت ورد (دانلود متن کامل پایان نامه)

چکیده

صندلی چرخدار الکتریکی وسیله مناسبی برای کمک به افرادی است که از ناتواناییهای حاد حرکتی رنج می برند و به آنها تا حد زیادی استقلال می دهد. در این پروژه یک صندلی چرخدار با نیروی رانش الکتریکی که کاربر توسط جوی استیک آنرا هدایت می کند، ساخته شد. با بررسی های مختلف خواهیم دید که موتور مناسب برای این منظور، موتور DC مغناطیس دائم است که به منظور استفاده در صندلی چرخدار الکتریکی طراحی شده است. منبع انرژی دو عدد باتری سرب- اسید 12 V, 60 Ah انتخاب شد و مدار تحریک موتور برشگر PWM می باشد که در آن عمل برشگری توسط ماسفت انجام می گیرد. برای کنترل سیستم ابتدا پایداری دینامیک ثابت آنرا با استفاده از ماتریسهای تبدیل دوران، در حالت کلی بررسی کرده و سپس یک مدار خطی از مجموعه را در نظر گرفتن پارامترهای شخص راننده ارائه کردیم. با وجود همه ساده سازیهای ممکن خواهیم دید که مدل به دست آمده از پیچیدگی زیادی برخوردار است و برای کنترل حلقه بسته آن باید از روشهای پیشرفته کنترل وفقی مبتنی بر شبکه های عصبی و منطق فازی استفاده کرد. در صورت عدم استفاده از کنترل حلقه، بسته، هدایت صندلی در محیطهایی با موانع زیاد، با دشواری همراه خواهد بود.

فهرست مطالب

عنوان

صفحه

فصل اول- مقدمه

 

فصل دوم- بررسی صندلی چرخدار

 مقدمه 1-2- اجزاء صندلی چرخدار 1-1-2- سیستم رانش 3-1-2- چرخها 4-1-2- اسکلت بندی 2-2- انواع صندلی چرخدار 3-2- ابعاد استاندارد صندلی چرخدار 4-2-پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار 5-2-نکات مهم در انتخاب صندلی چرخدار 6-2-مشخصات صندلی چرخدار الکتریکی 1-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی 2-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی 7-2-موارد استفاده از صندلی چرخدار 8-2-موارد عدم استفاده از صندلی چرخدار خلاصه فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نیاز مقدمه 1-3-صندلی چرخدار 2-3- موتور الکتریکی 1-2-3-باتریک نیکل- کادمیوم 2-3-3- باتری سرب- اسید 4-3- مدار کنترل سرعت 5-3- انتخاب المال سوئیچ 6-3- انتخاب وسیله هدایت خلاصه 

فصل چهارم- طراحی کنترل کننده

 مقدمه 1-4- پروتکل هدایت صندلی بر اساس حرکت صندلی چرخدار 2-4- رابطه بین سرعت خط 3-4- بررسی دینامیک ثابت صندلی چرخدار 4-4- بررسی کنترل حلقه بسته 4-5- روشهای کنترل صندلی چرخدار الکتریکی 1-5-4- کنترل کننده های قابل تنظیم 2-5-4- کنترل با سنسورها یا همکار 3-5-4- کنترل تحمل پذیر خطا 6-4- سازگاری الکترومغناطیسی 

فصل پنچم

 مقدمه روشهای ساخت مدار 1-5-پیاده سازی به روش آنالوگ 1-1-5- کنترل کننده PWM 2-1-5- محاسبه جریان گیت ماسفت 3-1-5- انتخاب فرکانس برشگری 4-1-5- استخراج پارامترهای موتور ANCN7152 5-1-5- ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت 2-5- پیاده سازی به روش دیجیتال 1-2-5- روشهای سنجش شارژ باتری 2-2-5- ساخت منبع تغذیه منفی خلاصه 

فصل ششم- نتایج آزمایشات

 فصل هفتم- نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای ادامه کار مراجع ضمیمه (1)- نرم افزار هدایت صندلی چرخدار ضمیمه (2)- برنامه ثبت و تحلیل داده ها برای تعیین ضمیمه (3)- گاتالوگ موتور ANCN7152 ضمیمه (4)- گاتالوگهای 8951 و TL494 

فهرست شکلها

شکل

صفحه

شکل (2-1): نمودار ابعاد اساسی صندلی چرخدار

 

شکل (1-3): تصاویر تقربی صندلی چرخدار از زوایای مختلف

 

شکل (2-3): نمای چرخ عقب و متعلقات آن

 شکل (3-3) نیروهای وارد شده به محور چرخ شکل (4-3): نیروهای وارد شده به صندلی چرخدار در سطح شیبدار شکل (5-3): برشگر کاهنده با بار اهمی شکل (6-3): تقسیم بندی برشگرها شکل (7-3): برشگر کلاس B شکل (8-3): برشگر کلاس C شکل (9-3): برشگر کلاس D شکل (10-3): برشگر کلاس E شکل (11-3): کنترل دو جهته دور موتور DC با رله SPDT شکل (12-3): نمای مداری GTO شکل (13-3): نمای مداری ماسفت کانال N شکل (14-3): نمای مداری IGBT شکل (1-4): چرخهای صندلی عقب صندلی چرخدار شکل (2-4): نیروهای وارد شده به مرکز جرم شکل (3-4): دستگاه مختصات صندلی چرخدار شکل (4-4): دیاگرام بلوکی سیستم صندلی چرخدار الکتریکی با کنترل انسان شکل (5-4): سینماتیک صندلی چرخدار شکل (6-4): دیاگرام بلوکی دیاگرام بلوکی کامل شده شکل (4-4) شکل (1-5): جمع کننده و تفریق کننده آنالوگ شکل (2-5): پیاده سازی تابع قدر مطلق با پل دیودی شکل (3-5): یکسوساز نیم موج ایده آل شکل (4-5): یکسوساز تمام موج ایده آل شکل (5-5): نحوه تضعیف سیگنال خروجی جمع کننده شکل (6-5): نحوه تضعیف سیگنال خروجی تفریق کننده شکل (7-5): نحوه بافر کردن خروجی جوی استیک شکل (8-5): تراشه TL494 شکل (9-5): جریانهای کشیده شده توسط گیت هنگام روشن شدن شکل (10-5): روشن شدن ماسفت با مقاومت شکل (11-5): روشن شدن ماسفت با مقاومت ترانزیستور شکل (12-5): مدار تحریک ماسفت شکل (13-5): ولتاژ و جریان سوئیچ در حال روشن شدن شکل (14-5): روشن پاسخ پله برای استخراج شکل (15-5): اعمال ولتاژ پله به موتور شکل (16-5): پاسخ پله به موتور شکل (17-5): مدار معادل الکتریکی برای موتور DC شکل (18-5): پاسخ فرکانس جریان آرمیچر و سرعت موتور شکل (19-5): تنظیم دوره کار توسط TL494 شکل (20-5): ساخت منبع تغذیه منفی شکل (21-5): شکل موجهای رگولاتور باک- بوست شکل‌ (22-5): تنظیم فرکانس و دوره کار توسط IC 555 شکل (23-5): نمای شماتیک مدار دیجیتال شکل (24-5): نمودار گردشی برنامه نرم افزاری شکل (25-5): تبدیل ولتاژ به جریان شکل (26-5):ساخت منبع تغذیه منفی در مدار دیجیتال 

فهرست جداول

جدول

صفحه

جدول (1-2): ابعاد استاندارد صندلی چرخدار

 

 

جدول (3-1): مقایسه خواص المانهای قدرت

 

متن کامل را می توانید دانلود کنید چون فقط تکه هایی از متن این پایان نامه در این صفحه درج شده است(به طور نمونه)

ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

همراه با تمام ضمائم با فرمت ورد که ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است

 

اختصاصی از زد فایل دانلود پایان نامه اصول کار با لیزر 147 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه اصول کار با لیزر 147 ص

دی ۱۸, ۱۳۹۳/

فهرست

مقدمه……………………………………………………………………………………………………………….

فصل اول

اصول کار لیزر……………………………………………………………………………………….

گسیل خودبه خود،گسیل القایی و جذب…………………………………………………………

1-1-گسیل خود به خود……………………………………………………………………………………

1-2-گسیل القایی…………………………………………………………………………………………….

1-3-جذب……………………………………………………………………………………………………….

1-4-مبانی نظری لیزر…………………………………………………………………………………….

1-5-طرحهای دمش………………………………………………………………………………………….

فصل دوم

آناتومی پوست………………………………………………………………………………………….

2-1-لایه اپیدرمس…………………………………………………………………………………………..

2-2-لایه کرنیوم……………………………………………………………………………………………..

2-3-لایه لوسیدم…………………………………………………………………………………………….

2-4-لایه دانه ای……………………………………………………………………………………………..

2-5-لایه اسپینوزدم………………………………………………………………………………………..

2-6-لایه رشد………………………………………………………………………………………………….

2-7-ذرات ملانین…………………………………………………………………………………………….

2-8-چه قسمتهایی از پوست را می تواند لیزردرمانی شود؟………………………………

فصل سوم

برهمکنش لیزر(نور) با بافت……………………………………………………………………..

3-1-بازتابش و شکست…………………………………………………………………………………..

3-2-جذب……………………………………………………………………………………………………….

3-3-پراکندگی…………………………………………………………………………………………………

3-4-محیط مرکب…………………………………………………………………………………………….

3-5-انتقال فوتون……………………………………………………………………………………………

3-6-شبیه سازی مونت کارلو………………………………………………………………………….

3-7-آسیب حرارتی لیزر برروی بافت………………………………………………………………

3-8-تئوری توصیف فرآیند آهنگین آسیب……………………………………………………….

فصل چهارم

کاربردهای لیزر دربیماری های پوست………………………………………………………

4-1-لیزردر درمان لکه ها………………………………………………………………………………..

4-2-لیزر در درماتولوژی……………………………………………………………………………….

4-3-جوان سازی پوست توسط لیزرco2…………………………………………………………

4-4-جوان سازی پوست توسط سیستم غیرتخریبیIPL …………………………………

4-5-تاریخچه استفاده لیزردر درمان موهای زائد……………………………………………..

4-6- مکانیسم های درمان موهای زائد بوسیله لیزر………………………………………….

4-7- فهرست کاربرد های لیزر در بیماریهای پوست و جراحی پلاستیک…………….

فصل پنجم

مقاله های ترجمه شده در زمینه کاربرد لیزر در پوست………………………………………

5-1-طرح های فیزیکی-روانی نقشه های اذراکی از احساس درد و حرارت بوسیله موضعی کردن لیزرco2 بر روی پوست……………………………………………………………………………………………………..

5-1-1-مقدمه………………………………………………………………………………………………….

5-1-2-نتایج………………………………………………………………………………………………….

5-1-3-بحث وگفتگو………………………………………………………………………………………..

5-1-4-روشهای تجربی…………………………………………………………………………………..

5-2- شبیه سازی FE تولید شده توسط انتشار امواج صوتی سطحی در پوست..

5-2-1-مقدمه………………………………………………………………………………………………….

5-2-2- تحلیل المان محدود……………………………………………………………………………..

5-2-3- شبیه سازی درونی…………………………………………………………………………….

5-2-4- نتایج…………………………………………………………………………………………………

5-2-5- بحث…………………………………………………………………………………………………..

5-3- اتوفلورسانسی که توسط لیزر تحریک شده (LIAF) به عنوان متدی برای براورد استحکام پوست که باعث جلوگیری از ایجاد زخم های دیابتی می شود…………………………………………….

5-3-1- مقدمه…………………………………………………………………………………………………

5-3-2- روش ها……………………………………………………………………………………………..

5-3-3-نتایج………………………………………………………………………………………………….

فصل ششم

فهرستی از کاربردهای انواع لیزر در پزشکی…………………………………………………….

فصل هفتم

ایمنی لیزر……………………………………………………………………………………………..

7-1-مقدمه…………………………………………………………………………………………………

7-2-خطرات لیزر………………………………………………………………………………………

7-3-خطرات چشمی……………………………………………………………………………………

7-4-خطرات پوستی………………………………………………………………………………….

7-5-خطرات مربوط به لیزرهای پرتوان…………………………………………………….

7-6-استانداردهای ایمنی لیزر وطبقه بندی خطرات آن………………………………..

7-7-محاسبات لیزرواندازه گیری……………………………………………………………….

منابع…………………………………………………………………………………………………………

 

دانلود تحقیق رشته برق - مقره ها و ایزولاسیون با فرمت ورد

اختصاصی از زد فایل دانلود تحقیق رشته برق - مقره ها و ایزولاسیون با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

       مقدمه                                                                                   1

ایزولاسیون ومقره ها                                                                2                

• مواد تشکیل دهنده عایق ها و مقره ها 3
  • پرسلین 4

2-1) شیشه                                                                            6

2) طراحی شکل و انواع ایزولاتورها                                             8                

3) انواع مختلف ایزولاتورها                                                        12

الف) ایزولاتورهای نوع نگهدارنده                                           12

الف-1) مفره های سوزنی                                                       12

الف-2) مقره های نوع پست                                                   15     

ب) مقره های آویزی                                                               17

ب-1) مقره های آویزی بشقابی                                               19

ب-2) مقره هیولیت                                                                20                                 

ب-3) مقره های توپر بلند آویزی                                            22    

ج) مقره های مخصوص                                                          23

4) توزیع ولتاژ در طول یک زنجیره مقره آویزی                           26

5) روشهای توزیع مساوی ملتاژ در طول زنجیره مقره                  31

1-5) کنترل m                                                                       31              

2-5) درجه بندی کاپاسیتانس واحدهای مقره                           32

3-5) کاربرد حفاظ استاتیکی یا حلقه محافظ                            34

4-5) لعاب هادی                                                                     36

6) طراحی وانتخاب ایزولاتور خطوط انتقال از نقطه نظر استقامت مکانیکی   36

2-6) طراحی مکانیکی مقره های آویزی معمولی                      38     

2-2-6) طراحی مکانیکی مقره های آویزی v شکل                    39     

3-2-6) طراحی مکانیکی مقره های آویزی برای دکلهای انتهایی       41

4-2-6) قابلیت اطمینان طولانی مدت مقره ها                           42

3-6) تطبیق ایزولاسیون                                                 44

دانلود تحقیق رشته برق - مدولاسیون با فرمت ورد

اختصاصی از زد فایل دانلود تحقیق رشته برق - مدولاسیون با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

قهرست مطالب :

• سیستم‌های مخابرات  رادیو
• اجزای یک سیستم رادیویی
• مدولاسیون
• مدولاسیون دامنه‌ای
• مدولاسیون زاویه ای
• مدولاسیون پالسی
• مقایسه سیستم های مدولاسیون
• دمدولاسیون
• مدولاسیون فاز PM
• آشکارسازی AM
• تکنیک‌های مدولاسیون
• مدولاسیون آنالوگ
• مدولاسیون با مدارهای برش دهنده
• مدولاسیون با عناصرغیر خطی
• مدولاسیون مستقیم با مدار تنظیم شده
• مدوله کننده ها و ضرب کننده‌های عملی آنالوگ
• مدوله‌کننده پل دیود
• ترجمع متن انگلیسی
• آنتن اتصال
• منابع و ماخذ

کارگاه مدار فرمان 2

اختصاصی از زد فایل کارگاه مدار فرمان 2 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سرفصل های فایل:

انواع طبقه بندی های کنتاکتورها
مشخصات کنتاکتورازروی کاتالوگ
انتخاب کنتاکتورهابا توجه به مشخصات مصرف
انواع حفاضتها
-انتخاب فیوزمناسب برای موتورهای اتصال ستاره – مثلث
-انتخاب فیوزمناسب جهت ترانسفور ماتور
-انتخاب فیوزمناسب جهت خازنها
-انتخاب فیوزمناسب جهت هادیها
-انتخاب بی متال برای موتورها
-ترانسفورماتور در مدار فرمان
-دلایل وچگونگی استفاده ترانسفورماتوردرمدارفرمان
-طراحی مدارفرمان
-راه اندازی کنتاکتورها بوسیله ولتاژمستقیم یامتناوب
-چگونگی قرارگرفتن کلیدهای اتوماتیک درمدارفرمان
-ترمزها
-بستن ترمزجریان مستقیم
-کاربرد مدارهای کنترل
-مدارهای حافضه دار
-مدارهای شمارنده
-تعیین وسا یل مدارها براساس مشخصات مصرف کننده
-طراحی مدارهای کنترل
-طراحی انواع مدارهای کنترل تایمردارواتوماتیک
-طراحی انواع مدارهای حافضه داروشمارنده
-خواندن انواع نقشه های صنعتی درسیستم بین المللی
-تحلیل مدارازروی نقشه
-پیدا کردن عیب ها به کمک نقشه درمدار
-تعویض یا تعمیر وسیله معیوب با مدار

١- نقشه هاى مدار کنترل

٢-علائم اختصاری
علائم اختصاری برای کنتاکتهایی که در مدارات الکتریکیودرمدارفرمان
به کارمی رود درشکل زیر نما یش داده شده است


٣- حروف شنا سایی
هر دستگاهی که درمدا فرمان مورد استفا ده قرار می گیرد با یک حرف
لاتین شناسایی و به وسیله همین حرف در تمامی نقشه ها ولیست وسایل
نشان داده می شود.
اگرتعداد دستگاه ها دریک نقشه مشابه از یکی بیشتر باشد دراین صورت
به دنبال حرف مشخص کننده دستگاه عدد نیزآ ورده می شود
-----------------------------------

۴-انواع نقشه ها
۴-1 شمای فنی یا تک خطی

۴-2 شمای مسیر جریان

------------------------------
٢-وسایل اتوماتیکی :(مانند کنتاکتورهاوتایمرهاوبی متالها)
----------------------------

ساختمان وطرزکارکلید مغناطیسی
١- اجزای تشکیل دهنده مدارهای کنترل اتوماتیک
ا