تحقیق در مورد سیگنال صوتی بلبرینگ

اختصاصی از زد فایل تحقیق در مورد سیگنال صوتی بلبرینگ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه14

فهرست:

تجزیه تحلیل سیگنال صوتی بلبرینگ

مزیت بلبرینگ های مغناطیسی

بلبرینگ های قرن بیست و یکم

تجزیه تحلیل سیگنال صوتی بلبرینگ

کارخانه ها و شرکتهای تولیدی بزرگ میخواهند تا انجا که ممکن است تولیدات خود را به سطح کیفیت و گارانتی بهینه نزدیک کنند. بنابراین دیگر پیروی از روشها سنتی و قدیمی به صرفه نمی باشد. این تولید کنند گان علاقمند هستند که طول عمر مفید قطعات و قسمتهایی که جنبه حیاتی برای کارکرد یک سیستم مکانیکی دارند را تا آنجا که ممکن است بالا ببرند. و تنها زمانی که نیاز است آنها را وارسی کنند.ساخت قطعات پیچیده تر احتیاج به علم پیچیده تری دارد و ساخت و رفع عیوب انها نیز پیچیده تر میشود.

در این حال بلبرینگ ها و یاتاقانها هم مستثنی نیستند.حتی عیب یابی و رفع مشکلاتی که باعث عیب در انها میشود و حتی تغییرات صدا نیز میتواند به این امر کمک کند.روشهای متداولی که جهت عیب یابی بلبرینگ ها وجود دارد میتوان به عنوان نمونه: روش حوزه زمان وروشهای حوزه فرکانس(تجزیه و تحلیل طیف) روش تجزیه تحلیل سیگنال صوتی بلبرینگ نام برد.

به عنوان مثال در استفاده از روش اخر به طور خلاصه میتوان چنین بحث کرد که:
شکستگی قطعات در ماشین الات یکی از رایج ترین این مشکلات برای بلبرینگ ها میباشد. این خرابی ها و شکستگی ها معمولا در شرایطی پیش می ایند که تقریبا پیش بینی قطعی انها غیر ممکن است. و نمیتوان موقعیت زمانی و مکان انها را مشخص کرد.
در سالهای اخیر استفاده از رایانه برای عیب یابی ماشین الات مورد توجه بسیاری از محققان و متخصصان قرار گرفته است.که در زمینه تعمیرات ماشین الات فعالیت میکنند. موضوع نگهداری و تعمیرات برنامه ریزی شده بخاطر تاثیر قابل توجه در کاهش هزینه ها از دیر باز در قالب مباحث پیشگیرانه مورد توجه بوده است. ماشین الات دوّار به عنوان بخش عظیمی از صنایع دنیا از اهمیت ویژه ای برخوردارمیباشند.بیشتر ماشین الان در سرعت های زیاد کار می کنند. و با پیدا کردن معایب مختصر در مدت زمان کوتاهی تخریب میشوند. و خطرات و هزینه های اقتصادی قابل توجهی بوجود می اورند. دسته ای از روشهای نگهداری مثل روشهای تحلیل ارتعاشی و بررسی کارکرد ماشین در بین سایر روشها اهمیت ویژه ای دارند.پی بردن به سلامتی یا معایب محل و زمان وقوع مشکلات مواردی هستند که با روشهای تحلیل ارتعاشی قابل اجرا می باشند.نتایجی که اخیرا به دست امده است حاکی از این است که در صنایع تولیدی سعی میشود از مجموعه ای از سنسورهای خاص استفاده شود. و شرایط ماشینها و قطعات از این طریق انجام گیرد. به این ترتیب اهداف فرایند حفاظت و نگهداری قطعات و لوازم با استفاده از طرحهای شبکه بندی و تکنولوژی ارسال اطلاعات تامین میگردد. تشخیص خرابی های ماشین در موقعیت هایی که مربوط به نگهداری و حفاظت است نیاز به بنا نهادن و طراحی یک سیستم جامع شامل چندین مدول از جمله مدول تشخیص خرابی دارد. در واقع این مدول خرابیها را از روی داده هایی که به صورت زنده از سنسورهایی که پارامترهای مهم ماشین در حال کار را اندازه گیری میکنند؛تعیین میکند.مدول دیگری بنام تخمین زننده نیز نیاز است که وظیفه ان براورد وضعیت کارکرد ماشین بر اساس داده های بدست امده از مدول تشخیص خرابی است. این مدول بر اساس پیش زمینه ای که از داده های مربوط به خرابی های مختلف ماشین دارد، وضعیت نگهداری و رسیدگی به ماشین و اینکه ایا نیازی به رسیدگی و تعویض هست یا نه را معلوم میکند.در صنعت وقتی با ماشین گردش مثل موتورهای صنعتی،پمپها، پنکه ها، یا بلبرینگ ها سروکار داریم آنالیز سیگنال زمانی یکی از روشهای رایج تکنیک نگهداری است.سیگنال زمانی اندازه گیری شده در نقاط مشخص، مثل ساچمه های یک بلبرینگ میتواند اطلاعات مفیدی در مورد وضعیت کارکرد یا خرابی های مختلفی که ممکن است وجود داشته باشد به ما بدهد.بسته به اهدافی که مدنظر ماست بررسی عملکرد سیستم میتواند از دو روش زیر صورت گیرد:

1. سیستم ONLINE :

دانلود تحقیق سیگنال صوت

اختصاصی از زد فایل دانلود تحقیق سیگنال صوت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد صفحات : 80 صفحه       -      

قالب بندی :  word         

مقدمه :

در طراحی و ساخت سیستمهای مخابراتی و صوتی و تصویری مهمترین موضوعی که وجود دارد این است که بتوانیم سیگنال فرستاده شده را به بهترین کیفیت دریافت کنیم و بیشترین شباهت بین سیگنال خروجی و ورودی برقرار باشد و در سیگنال صوت و تصویر اینکه شنونده و بیننده بهترین تصویر ممکن و با کیفیت ترین صدا را دریافت کند.

هر قدر هم که یک سیستم گیرنده با دقت و کیفیت طراحی شود باز هم به علل مختلف خروجی ها بطور کامل دلخواه ما نخواهد بود و اعوجاج سیگنالها و نویز محیط خروجی را خراب خواهند کرد سعی طراحان به این است که ادواتی را به مدار اضافه کنیم تا اینکه خروجی ها به سیگنال ایده آل نزدیک شود .یکی از این مدارات متعادل کننده EQUALIZER است در بحث حاضر ما روی متعادل کننده های صوتی متمرکز خواهیم شد که در فرکانس صوت یعنی 20هرتز تا 20 کیلو هرتز کار می کنند .

امروزه تمام ادوات صوتی مانند رادیو ، ضبط ، اکو ،آمپلی فایر و ... مدارات متعادل کننده به انواع مختلف دیجیتال و آنالوگ وجود دارد .که از لحاظ تعداد کانالهای فرکانسی نیز گوناگون می باشند بسته به نیاز معمولا از 3 کانال تا 20 کانال در صورت امکان دیده می شود که هر چه تعداد کانالها بیشتر باشد امکان کار روی صوت بیبشتر می شود در عین حال هزینه و حجم مدار وسیعتر خواهد شد. اصول کار اکولایزر بر اساس فیلترهای میان گذر می باشد که برای هر کانال فیلترهایی در نظر گرفته می شود در پروژه جاری سعی شده است که سیگنال صوت و روشهای تولید ان بررسی شود ضمن اینکه به ورودی و خروجی مدارات صوتی یعنی میکروفون و بلندگو نیز توجه شده است .

سپس به معرفی اکولایزر و نحوه کار کردن و روشهای ساخت آن پرداخته شده و همچنین بررسی  انواع فیلترها و فیلترهایی که در پروژه جاری به کار رفته و طراحی آنها پرداخته شده است .در ادامه به نحوه ساخت و پیاده سازی و طراحی این مدار 6 کاناله توضیح مدار و قسمتهای مختلف آن و توضیح در مورد آمپلی فایر بکار رفته در آن LM380  پرداخته شده است .

   

فصل اول

معرفی سیگنال صوت :

صوت عبارت از ارتعاشاتی است که قابل شنیدن باشد و این ارتعاشات را اجسام مادی مرتعش در اطراف خود منتشر می سازند .مبحثی از فیزیک که در آن از پدیده صوت بحث می شود اکوستیک نام دارد . هر گونه صوتی را که در نظر بگیریم از لحاظ احساسات مربوط به حس شنوایی دارای سه خاصیت اصلی است : شدت ،ارتفاع و طنین صوت شدت صوت تاثر از انرژی صوتی است که به عوامل مختلفی بستگی دارد :

• مقدار انرژی است که در واحد زمان از واحد سطح عمود بر امتداد انتشار عبور می کند
• دامنه ارتعاشات
• فرکانس ارتعاشات
• جرم واحد حجم از حجم جسم مرتعش
• سرعت انتشار صوت در جسم مرتعش

 شدت صوت را ممکن است به کمک خاصیت رزنانس زیاد کرد یعنی :

هر گاه در پهلوی جسم A که قابلیت ارتعاش کردن دارد جسمی مانند B را به ارتعاش در می آوریم اگر پریود مخصوص یکی از ارتعاشات آزاد جسم A  مساوی باشد باید پریود ارتعاش جسم B در این صورت جسم A نیز به ارتعاش درخواهد آمد این پدیده را رزنانس و جسم A  را رزناتور گویند .

قدرت منابع صوتی :

از روی محاسبه شدت صوت در یک نقطه معین می توان به قدرت منبع آن پی برد این موضوع برای انتخاب محل نطق و خطابه و موزیک و غیر آن دارای کمال اهمیت است .

در مورد صحبت و در حدود فرکانس صدای انسان قدرت متوسط صوت ناطق در حدود میکرو وات است . ولی باید در نظر داشت که انرژی فرکانسهای زیاد صدای انسانی در موقع صحبت با انرژی فرکانسهای کم اختلاف کلی دارد و ممکن است انرژی صوت انسانی در موقع صحبت به هزار میکرووات نیز برسد .

ارتفاع صوت :

صدای خشن و کلفت را بم و صدای نازک و تیز را زیر و خاصیت زیر و بمی هر صوت را ارتفاع آن می نامند . صدای زیر ارتفاع بیشتری از صدای بم دارد .

ثابت شده است که زیر و بم بودن هر صدا با فرکانس آن ارتباط دارد یعنی هر اندازه فرکانس صدا بیشتر باشد صدا زیر تر و هر چقدر فرکانس آن کمتر باشد صدا بم تر است .نکته دیگر اینکه ارتفاع صوت به شدت صوت بستگی ندارد ولی ثابت شده که وقتی شدت صوت زیاد شود اگر صوت بم بوده بم تر و اگر زیر بوده زیر تر می شود .

حدود ارتفاع صوت :

گوشهای معمولی ارتعاشات با فرکانس کمتر از 16 هرتز و بیشتر از 38 کیلو هرتز را حس نمی کنند .ولی حد متوسط برای گوش انسان را بین 20 هرتز و 20 کیلو هرتز در نظر می گیرند .

هارمونیک ها :

وقتی در یک جسم ارتعاشاتی پیدا شوند که فرکانس آنها نسبت به یکدیگر مانند اعداد N ... 3،2، 1 باشند در این صورت بم ترین آنها را ارتعاش اصلی و بقیه آن را هارمونیک آن صوت اصلی می نامند .

طنین صوت :

تجربه نشان می دهد که هرگاه یک نت مخصوص را هر دفعه با یک آلت  موسیقی بنوازند در حالی که چشم را بسته باشند گوش بخوبی تشخیص می دهد که این دو صدا از دو اسباب مختلف است .از اینجا معلوم می شود که هر اسباب و آلت موسیقی در موقع ادای یک نت خاصیتی مخصوص به خود دارد .این کیفیت و خاصیت مخصوص به هر صدا را طنین صدا نامند .

برای بیان علت آن فرضیه های مختلفی وجود دارد ، بعضی آنرا بواسطه وجود اختلاف فاز در دو صدا می دانند ، بعضی معتقدند که طنین هر صوت مربوط به عده و نوع و شدت هارمونیک هایی است که با صوت  اصلی آن همراه است یعنی مثلا در یک نت هارمونیک هایی دو ،چهار ، شش ، دوازده و بیست موجود است و در دیگری هارمونیک هایی  شش و بیست .

روشهای تولید صوت :

• ایجاد یک تک فرکانس بوسیله ارتعاش یک جسم مانند فنر و ترکیب فرکانسهای مختلف.
• تار مرتعش که امواج عرضی روی آن منتشر می شود و این طور در نظر می گیریم که حرکت تعداد معینی از جرمهای مساوی که در طول تار بی جرمی به فاصله های مساوی قراردارند و سپس این تحلیل را به تعداد بی شماری جرم بسط دهیم که فاصله آنها بی اندازه کم است بدین ترتیب بی نهایت نقطه جرمدار تاره نقش خواهیم داشت که حل آن معرفی بی نهایت فرکانس گوناگون ارتعاش است .
• ارتعاش میله ها : نوع مهم دیگر انتشار موجهای طولی در میله است هنگامی که آشفتگی موج طولی در طول چنین میله ای منتشر شود جابجایی ذرات میله به موازات محور آن است اگر ابعاد عرضی میله نسبت به طول آن کوچک باشد هر سطح مقطع عمود بر محور را می توان واحد متحرکی گرفت در واقع هنگام انتشار موج طولی در میله ، تراکم و انبساط لایه ها سبب جابجایی نقاط میله در امتداد عرض می شود ..ولی اگر میله نازک باشد می توان حرکات جانبی لایه ها را نادیده گرفت کاربردهای میله های مرتعشی با موجهای طولی در وسائل آکوستیکی فراوان است .از جمله میله های استانده فرکانس به ابعاد مختلف برای تولید صدا با ارتفاعهای مشخصی را می توان نام برد . در این میله ها فرکانس نسبت عکس با طول دارد .
• ارتعاشهای یک صفحه تخت : بر خلاف موارد قبلی این ارتعاش دو بعدی می باشد یعنی ارتعاش هر نقطه بستگی به وضع آن نسبت به محور دارد مانند پوسته گرد که از اطراف بطور یکنواخت کشیده شده باشد و در آن نیروی برگرداننده وابسته به سختی در برابر نیروهای وابسته کششی قابل چشم پوشی است نمونه های آن پوسته کشیده شده روی دهانه طبل یا دیافراگم میکروفون خازنی است و دیگری ورقه نازک گرد است که عامل اصلی ارتعاش آن سختی جسم است از نمونه های آن دیافراگم های گوشی دهانه تلفنهای معمولی است
• صوت ناشی از امواج تخت : که معمولا فرکانسی بالاتر از حد شنوایی دارند و معمولا در گوش ایجاد درد می کنند که این امواج سه بعدی هستند مانند صدای هواپیمای جت .

پروژه آماده شبیه سازی حذف نویز برای درس پردازش سیگنال

اختصاصی از زد فایل پروژه آماده شبیه سازی حذف نویز برای درس پردازش سیگنال دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه آماده شبیه سازی حذف نویز برای درس پردازش سیگنال

حذف نویز از سیگنال بیولوژیک با استفاده از الگوریتم  NLMS و الگوریتم RLS

شبیه سازی مقاله 

Extraction of Fetal Electrocardiogram using Recursive Least Squares and Normalized Least Mean Squares Algorithms

به همراه داکیومنت آماده فارسی در قالب word و فایل آماده ارائه در قالب پاورپوینت

بخشی از داکیومنت پروژه:

مقدمه

برای کم کردن یا حذف اغتشاشات اغلب دو کار می‌توان انجام داد؛ کارهای سخت‌افزاری و کارهای نرم‌افزاری. کارهای سخت‌افزاری مانند ایزوله کردن حسگرها از محیط یا افزودن مواد جاذب صدا و لرزش دور پوسته‌ی موتور یا غیره می‌باشند. و اما کارهای نرم‌افزاری استفاده از کدهایی می‌باشد که به کمک الگوریتم‌ها و تئوری‌های مختلف توسعه داده شده و در مدار داده برداری قرار می‌گیرند. اهمیت تحلیل نویز از آنجا کاملاً نمایان می‌شود که کیفیت سیگنال اندازه‌گیری شده به وسیله مقدار مطلق انرژی سیگنال تعیین نمی‌شود بلکه از نسبت سیگنال به نویز  تعیین می‌شود. نتیجه تحقیقات نشان می‌دهد که بهترین روش برای بهبود نسبت سیگنال به نویز ، کاهش نویز است نه افزایش قدرت سیگنال. در اکثر کاربردها، نویز به عنوان فرآیند تصادفی در نظر گرفته می‌شود.

فیلترهای وفقی

سیستم­های وفقی برای چهاردهه دارای کاربردهایی از جمله حذف نویز، شناسایی سیستم، مدلینگ معکوس و غیره بوده­ اند. فیلتر وفقی یک وسیله­ ی خود طراح است که از یک الگوریتم بازگشتی برای انجام کار خود استفاده می­کند؛ این امر موجب می­شود تا فیلتر در محیطی که اطلاعات کاملی از مشخصه­ های سیگنال وجود ندارد، به طور قابل اطمینانی کار کند. الگوریتم کار خود را با یک سری شرایط اولیه از پیش تعیین شده که در مورد محیط مشخص هستند، شروع می­کند. در صورتی که محیط یکنواخت باشد، الگوریتم پس از تکرارهای مورد نیاز در برخی از مشخصه­ های آماری به فیلتر بهینه وینر همگرا می­شود. در محیط­ های غیریکنواخت، نیز الگوریتم دارای قابلیت پیگردی است. بدین صورت که اگر مشخصه‌های آماری سیگنال ورودی در حال تغییر باشند (به شرط اینکه این تغییرات به اندازه­ی کافی کند باشند)، الگوریتم قادر است تا این مشخصه­ ها را دنبال کند.

از فیلتر وفقی برای حذف نویز ناشناس موجود بر روی سیگنال اصلی به صورت بهینه استفاده می­شود. در اینجا سیگنال اصلی به عنوان پاسخ مطلوب فیلتر در نظر گرفته می­شود و یک سیگنال مرجع (کمکی) نیز به عنوان ورودی به فیلتر وفقی داده می­شود. سیگنال مرجع از سنسورهایی به دست می­آید که در فاصله­ ی مناسب از سنسور اصلی قرار گرفته­ اند و فقط نویز را اندازه­ گیری می­کنند.

برای دانلود رایگان مقاله کلیک نمایید

نمایش سلوشن مشکل سیگنال گوشی Iphone 4s با لینک مستقیم

اختصاصی از زد فایل نمایش سلوشن مشکل سیگنال گوشی Iphone 4s با لینک مستقیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع :

نمایش سلوشن مشکل سیگنال گوشی Iphone 4s با لینک مستقیم

میتوانید فایل آموزشی این مدل گوشی را از طریق لینک مستقیم دانلود نمایید.

دانلود پروژه طراحی وساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کاناله و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد

اختصاصی از زد فایل دانلود پروژه طراحی وساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کاناله و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

هدف از این پروژه ساخت امپلی فایر دو کاناله EMG و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد و به دست اوردن رابطه کیفی بین نیروی وارد بر کف دست و دامنه EMG دو عضله دو سر و سه سر بازو و میزان نیروی متوسط ایجاد شده در انهاست.

سیگنال EMG دو عضله به وسیله کارت صوتی به کامپیوتر داده شده و از نرم افزار MATLAB برای نمایش و پردازش داده ها استفاده می شود.سپس اضافه کردن وزنه هادر کف دست و مطالعه EMG دو عضله و انتگرال قدر مطلق انها روابط مطرح شده در قسمت بالا را به دست می اوریم.

در بخش مدلسازی پس از ساده سازی به مدلسالزی ماهیچه دو سر بازو می رسیم که برای ثبت پاسخ ان از سنسوری که خودمان طراحی کردیم استفاده می کنیم و پاسخ این سنسور را هم با کارت صوتی به کامپیوتر می دهیم.

در اثر انتقال سیگنالهای عصبی به عضله , تارهای عضلانی فعال شده و ایجاد پتانسیل عمل  می نماید که به آن EMG گویند که در واقع تجلی اراده انسان برای انجام حرکت است . انتشار این پتانسیل های عمل در طول عضله ادامه یافته و بر روی پوست قابل دریافت می گردند . با نصب الکترودهای پوستی می توان این سیگنالها را از سطح پوست دریافت نمود .

سیگنالهای EMG از نظر فرکانس در محدودهhz 25 تا چند کیلو هرتز تغییر می کنند و دامنه های سیگنال بسته به نوع سیگنال والکترودهای استفاده شده از 100 میکروولت تا 90 میلی ولت تغییر می کنند .

بطور کلی سیگنال EMG توسط دو نوع منبع نویز می پذیرد :

       1 منابع بیولوژیکی

  2منابع غیر بیولوژیکی

منابع بیولوژیکی شامل حرکات سایر عضلات مانند عضله قلب و حرکات ناشی از ضربان رگهای خونی است و منابع غیر بیولوژیکی شامل سیستمهای اندازه گیری و تداخلات برق شهر  و محیط اطراف آن و حرکات شخص آزمایش دهنده و حرکت الکترودها می باشد .

ثبت کننده EMG شامل  مدارهایی است که می تواند سیگنال بسیار ضعیف EMG را که حداکثر دامنه ای به اندازهmv 1 دارد و دارای نویز نیز می باشد , را پردازش کرده و با کمترین نویز و دامنه قابل قبول در خروجی ظاهر سازد

در طراحی مدار ثبت کننده EMG بدلیل اینکه پهنای باند فرکانسی این سیگنال عموما" بین 25 تا 1000 هرتز است , از یک فیلتر بالا گذر و یک فیلتر پایین گذر استفاده شده است .همچنین برای حذف نویز hz 50 برق شهر که به ورتداخلی وارد می شود از یک فیلتر میان ناگذر تیز استفاده می کنیم .برای رساندن سطح سیگنال به مقدار قابل نمایش

   هم گین 1000 را در مدار تعبیه می کنیم.سپس سیگنال حاصله را به وسیله وسیله کارت صدا به کامپیوتر می دهیم.

         بنابراین تا این مرحله اطلاعات A/D کارت صدا از طریق پورت PCI به پردازنده کامپیوتر انتقال یافته است . حال به دنبال راهی می گردیم که این اطلاعات را بتوانیم نمایش دهیم و بر روی ان پردازش انجام دهیم. نرم افزاری که ما در این پروژه از ان استفاده کردیم MATLAB می باشد.MATLAB به عنوان یک زبان برنامه نویسی و ابزار دیداری کردن داده , قابلیت های بسیاری در زمینه های مهندسی , محاسبات و ریاضیات دارا می باشد. برای دادن سیگنال EMG دو عضله به طور همزمان از مد استریوی کارت صدا استفاده می کنیم.

پس ان واردمرحله ی مدلسازی حرکت ایزومتزیک ساعد می شویم. مدل سازی یکی از جنبه های مهم اغلب مطالعات مهندسی پزشکی است . مدل عبارت است از نمایش ساده شده ی اشیا و سیستمها و به همین دلیل جزء مهمی از زندگی روزمره نیز به شمار می رود.

در بحث مدلساز ی ابتدا به ساده سازی سیستم می پرازیم . سپس با وارد کردن نیرو به کف دست و ثبت جابجایی دست در فاز دینامیک حرکت به وسیله سنسور جابجایی طراحی شده وارد مرحله بعد می شویم.

مرحله بعدی انتخاب مدل مناسب برای ماهیچه است که مامدل مکانیکی هیل را در نظر گرفتیم و با محاسبه تابع تبدیل پارامتری این مدل و به دست اوردن خروجی زمانی ان با فرض اینکه ورودی پله باشد و مقایسه ان با خروجی سنسور ، پارامترها را محاسبه کردیم.

این پایان نامه شامل شش فصل است که در فصل اول به بررسی سیگنال EMG پرداختیم .در فصل دوم مطالبی راجع به الکترودهای ثبت سیگنال اورده شده است و فصل سوم هم مفصلا به شرح سخت افزار پروزه می پردازد.

فصل چهارم هم حاوی مطالبی درباره کارت صدا می باشد.

سپس در فصل پنجم به مبحث مدلسازی حرکت ایزومتریک ساعد و به دست اوردن رابطه بین وزنه ها و دامنه EMG می پردازیم.

فصل ششم هم به بررسی نرم افزار پروژه و الگوریتم های نوشته شده می پردازد.

 شامل 71 صفحه فایل word قابل ویرایش