مقدمه
دو روش مختلف جهت برنامه ریزی تراشه های AVR وجود دارد که برنامه ریزی موازی و سریال )حالت ISP) نامیده می شوند. در حالت موازی تراشة موردنظر در سوکت پروگرامر قرار داده میشود. در این روش لازم است تا ولتاژ ١٢ + ولت به پایه RESET اعمال گردد. ارتباط بین پروگرامر و تراشه موردنظر نیز همان طور که از اسمش پیداست به کمک دستورات برنامه نویسی موازی برقرار میشود و به همین دلیل سرعت برنامه ریزی در این روش دو برابر سریعتر از حالت ISP است.
برخلاف روش ISP که بعضی از انواع AVR از آن پشتیبانی نمیکنند، روش برنامه ریزی موازی می تواند برای انواع AVR به کار برده شود. بنابراین به طور کلی از این روش در مواردی که تولید انبوه موردنظر است استفاده می گردد، اما آنچه در این بخش موردنظر ماست، برنامه ریزی سریال است.
فصل اول
اینکودر چیست؟
اینکودر دستگاهی است الکترونیکی که اطلاعات دریافتی را به صورت کد ( رمز ) ارسال می نماید و در پایانه این اطلاعات توسط دستگاه دیگری به نام دیکودر رمزگشائی و بنا به نیاز پردازش می گردد . در بسیاری از دستگاههای اندازه گیری برای ارسال اطلاعات از اینکودر استفاده می شود که این دستگاه نیز توسط سازندگان آن اینکودر نامیده می شود .
اینکودر ( ENCODER ) وسیله ای برای اندازه گیری میزان جابجائی از نقطه ای به نقطه دیگر است . این وسیله به اشکال و با میزان دقتهای متفاوتی ساخته می شود . اندازه گیری این جابجائی می تواند حول یک محور به صورت دوران یا اندازه گیری مسیر در طول ، عرض ، ارتفاع و یا تلفیقی از حالات ذکر شده باشد .
اینکودرها از طریق یک وسیله مدرج شده متناسب با نوع حرکت ، که انواع آن توضیح داده می شود و دو سنسور A و B ، دو سیگنال تولید می کنند . این سیگنالها به نام سیگنال سنسور A و سیگنال سنسور B نامیده می شوند و با ثابت بودن وسیله مدرج شده و حرکت سنسورها و یا ثابت بودن سنسورها و حرکت وسیله مدرج شده تولید می شوند . هرچه تعداد سیگنالهای تولید شده در یک فاصله ثابت بیشتر باشد واحد اندازه گیری کوچکتر و در نتیجه دقت اندازه گیری بیشتر می شود .
این سیگنالها به دو شکل آنالوگ و یا دیجیتال تولید می شوند و همانگونه که در شکل 2 مشخص است ( به استثناء سیستم پرچمی FLAG ، اگر مدت زمان یک سیگنال را تا سیگنال بعدی در یک حرکت با سرعت ثابت و تقسیمات 360 درجه در نظر بگیریم ، 180 درجه سطح پائین ( صفر منطقی ) و 180 درجه سطح بالا ( یک منطقی ) می باشند . حال اگر دو سیگنال A و B را با هم مقایسه کنیم شاهد این تقسیمات به چهار منطقه 90 درجه ای خواهیم بود که اختلاف 90 درجه ای این دو سیگنال در هم سطح شدن و پردازش آن می تواند منتهی به تشخیص جهت حرکت شود .
به این ترتیب که اگر سیگنال A اول یک منطقی شود و با اختلاف 90 درجه سیگنال B در سطح یک منطقی قرار گیرد جهت حرکت به یک سو و در صورتی که سیگنال B اول یک منطقی شود و با اختلاف 90 درجه سیگنال A در سطح یک منطقی قرار گیرد ، جهت حرکت مخالف جهت اول تشخیص داده می شود . اینکودرها سیگنال سومی به نام Z دارند که این سیگنال را مرجع ( REFRENC ) می نامند .
اینکودرها بنا به نیاز مصرف برای تولید تعداد سیگنالهای مختلف ساخته می شوند که می توان به انواع یک سیگنال ، 2 سیگنال ، 3 سیگنال و 6 سیگنال اشاره کرد .
نوع 6 سیگنال آن تشکیل شده از سیگنالهای A و B و Z است که قبلاً به آنها اشاره شد . سه سیگنال بعدی سیگنالهای " Aو " Bو " Z هستند که این سیگنالها دقیقاً مخالف سیگنالهای A و B و Z عمل می کنند . به این ترتیب که وقتی سیگنال Aدر سطح منتفی یک قرار دارد سیگنال " Aدر سطح منطقی صفر قرار می گیرد . عملکرد سیگنالهای " Bو " Zنیز همانند سیگنال " Aاست .
رایج ترین نوع اینکودرها که برای اندازه گیری میزان جابجائی در سطح مورد استفاده قرار می گیرد ، سخت افزار ماوس ( mouse ) است که روی اکثر میزها در کنار کامپیوترها دیده می شود برای لمس کردن نحوه عملکرد اینکودرها شما می توانید با بازکردن قاب این دستگاه شاهد دو صفحه مدرج دوار ، دو سنسور نوری و مدار الکترونیکی باشید . با حرکت دادن ماوس در سطح ، گوی زیرین به حرکت درآمده و باعث حرکت صفحه مدرج در میان سنسورها می گردد به همین طریق سیگنالهای A و B تولید می شوند . پردازش این سیگنالها میزان جابجائی حول محور X و Y را تعیین می کند .
سنسورها :
سنسورها انواع گوناگونی دارند که کاربرد هر کدام متفاوت است . از انواع آن می توان سنسورهای تماسی ( سوئیچ های مکانیکی ) غیر تماسی آهنربائی ( MAGNETIC ) و نوری ( OPTICAL ) را نام برد .
سوئیچ های مکانیکی :
سوئیچ های مکانیکی با تماس فعال و یا غیر فعال می شوند مانند سوئیچهائی که در سیستم مدار ایمنی آسانسور و یا شناسائی مورد استفاده قرار می گیرد .
آهنربائی ( MAGNETIC )
سنسور آهنربائی به میدان مغناطیسی حساس است مانند سنسورهائی که برای شناسائی طبقات مورد استفاده قرار می گیرد .
سنسور نوری
این نوع سنسورها از یک فتودیود و یک فتوترانزیستور تشکیل شده اند که اصطلاحاً به فتودیود فرستنده و به فتوترانزیستور گیرنده می گویند این سنسور با عبور از روی وسیله مدرج و قطع و وصل شدن ارتباط بین گیرنده و فرستنده سیگنال تولید می کند .
فهرست مطالب
فصل اول.................................................................................................................................................................................. 1
اینکودر چیست........................................................................................................................................................................2
سنسورها ..................................................................................................................................................................................3
سوئیچ های مکانیکی .............................................................................................................................................................4
سنسور نوری..............................................................................................................................................................................4
وسیله مدرج .............................................................................................................................................................................4
هدف از ساخت تستراینکودر............................................................................................................................................5
توضیح مدار...............................................................................................................................................................................5
خازنهای الکترولیتی..............................................................................................................................................................7
پتانسیومتر و مولتی ترن.....................................................................................................................................................8
ال‌ئی‌دی....................................................................................................................................................................................11
کریستال..................................................................................................................................................................................14
کریستال خارجی/نوسان ساز سرامیکی.....................................................................................................................14
نوسان ساز کریستالی فرکانس پایین...................................................................................................................14
آشنایی با AVR..............................................................................................................................................................15
امکانات کلی یک AVR...............................................................................................................................................17
فصل دوم...........................................................................................................................................................................22
مقدمه.................................................................................................................................................................................23
برنامه ریزی سریال (ISP) ........................................................................................................................................24
واسطه های ISP ..........................................................................................................................................................25
STK ................................................................................................................................................................................27
حداقل سخت افزار لازم براى کار با AVR........................................................................................................28
فصل سوم......................................................................................................................................................................31
آشنایی با Codevision AVR.................................................................................................................................32
نرم افزار CodevisionAVR.......................................................................................................................................32
ایجاد یک پروژه جدید............................................................................................................................................33
تنظیم کامپایلر...........................................................................................................................................................39
تنظیمات نرم افزار.....................................................................................................................................................43
ایجاد برنامه قابل اجرا..............................................................................................................................................45
فصل چهارم................................................................................................................................................................52
آشنایی با CodewizardAVR............................................................................................................................53
PWM ......................................................................................................................................................................59
ADC ........................................................................................................................................................................62
فصل پنجم ..............................................................................................................................................................67
ارتباط سریال با کامپیوتر ................................................................................................................................68
LCD ..................................................................................................................................................................... 73
LCDو ارتباط سریال .........................................................................................................................................76
توضیح برنامه ...........................................................................................................................................................79
شامل 97 صفحه word
دانلود تحقیق تستر اینکودر
