زد فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

زد فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

اختصاصی از زد فایل کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی


کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

 

نوع فایل :   PDF, simulink

 

 

چکیده :

  طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع  PD با روش تنظیم پارامتر زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچک باشد خطای حالت ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شده زاویه خطای حالت ماندگار نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند

 

 فهرست :

مقدمه

روش

معادلات دینامیکی و مدل سازی سیستم

شبیه سازی در MATLAB

پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه

طراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول

طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول

تعریف متغیرهای کلامی و توابع عضویت

قواعد فازی کنترلرها

شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازی

نتایج

منابع و ماخذ


دانلود با لینک مستقیم


کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

ارائه مدلی برای بهینه سازی شبکه لجستیک معکوس صنعت تلفن همراه در ایران

اختصاصی از زد فایل ارائه مدلی برای بهینه سازی شبکه لجستیک معکوس صنعت تلفن همراه در ایران دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

11 صفحه pdf

چکیده مقاله:

در سال های اخیر با ظهور وسایل الکترونیکی همچون تلفن های همراه و بروز شدن مداوم وسایل ارتباطی، ضایعات الکترونیکی یکی از مهمترین چالش های آسیب پذیر به محیط زیست شده است. ما برآنیم در این مقاله به بررسی ابعاد اقتصادی و زیست محیطی بازگشت تلفن های همراه به چرخه عمر برای استفاده مجدد آنها بپردازیم. اهداف کلی طرح شامل استفاده مجدد از تلفن های همراه (با پایان عمر) از طریق مراکز جمع آوری، جلوگیری از ضایعات بیشتر مواد مفیدی چون طلا، نقره که در تلفن های همراه مورد استفاده است و در طی انجام این فرآیند (شبکه لجستیک معکوس) اشتغال زایی و کارآفرینی ایجاد می شود. این مقاله طراحی یک شبکه لجستیک معکوس پایان عمر تلفن های همراه را نشان می دهد. تحویل شدنی های مدل ریاضی پیشنهادی شامل: مسیریابی وسایل نقلیه بمنظور جمع آوری تلفن های همراه تحویلی، تخصیص هزینه های ثابت و عملیاتی به مراکز جمع آوری و در نظر گرفتن هزینه های حمل و نقل فرآیند بازگشتی می باشد.


دانلود با لینک مستقیم


ارائه مدلی برای بهینه سازی شبکه لجستیک معکوس صنعت تلفن همراه در ایران

آموزش کامل تست زنی به روش معکوس

اختصاصی از زد فایل آموزش کامل تست زنی به روش معکوس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آموزش کامل تست زنی به روش معکوس


آموزش کامل تست زنی به روش معکوس

روش تست زنی معکوس روشی است که در آن از خصوصیات ذهنی طراح سوال برای رسیدن به پاسخ درست کمک گرفته می شود.

در ابتدای این جزوه سوال شده که آیا میتوان سوالات آزمون سراسری شانسی زد؟!!! سپس با 8 دلیل توضیح داده شده که جواب مثبت است(علل خصوص زمانیکه درمورد جواب یک تست مشکوک هستیم)

سپس هم چندین و چند احتمال کلیدی در مورد تست های کنکور آمده است

لازم به توضیح است این روش نمی تواند جایگزین آموزش شود و فقط بعنوان یک روش کمکی کاربرد دارد.

 

تعداد صفحات: 25 صفحه


دانلود با لینک مستقیم


آموزش کامل تست زنی به روش معکوس

مقاله در مورد مهندسی معکوس چیست؟

اختصاصی از زد فایل مقاله در مورد مهندسی معکوس چیست؟ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله در مورد مهندسی معکوس چیست؟


مقاله در مورد مهندسی معکوس چیست؟

 لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت

تعداد صفحه:33

فهرست مطالب:

 مقدمه:

اگر سابقه ی صنعت و چگونگی رشد آن در کشورهای جنوب شرقی آسیا را مورد مطالعه قرار دهیم به این مطلب خواهیم رسید که در کمتر مواردی این کشورها دارای ابداعات فن آوری بوده اند و تقریبا در تمامی موارد، کشورهای غربی (‌آمریکا و اروپا) پیشرو بوده اند. پس چه عاملی باعث این رشد شگفت آور و فنی در کشورهای خاور دور گردیده است؟در این نوشتار به یکی از راهکارهای این کشورها در رسیدن به این سطح از دانش فنی می پردازیم.

در صورتی که به طور خاص کشور ژاپن را زیر نظر بگیریم، خواهیم دید که تقریبا تمامی مردم دنیا از نظر کیفیت، محصولات آنها را تحسین می کنند ولی به آنها ایراد می گیرند که ژاپنی ها از طریق کپی برداری از روی محصولات دیگران به این موفقیت دست یافته اند.

مهندسی معکوس این سخن اگر هم که درست باشد و در صورتی که کپی برداری راهی مطمئن برای رسیدن به هدف باشد چه مانعی دارد که این کار انجام شود.این مورد، به خصوص درباره ی کشورهای در حال توسعه ویا جهان سوم به شکاف عمیق فن آوری بین این کشورها و کشورهای پیشرفته  دنیا، امری حیاتی به شمار می رود و این کشورها باید همان شیوه را پیش بگیرند(البته در قالب مقتضیات زمان و مکان و سایر محدودیت ها) به عنوان یک نمونه، قسمتی از تاریخچه ی صنعت خودرو و آغاز تولید آن در ژاپن را مورد بررسی قرار می دهیم:

تولید انبوه خودرو در ژاپن قبل از جنگ جهانی دوم ودر سال 1920 بوسیله ی کارخانه های "ایشی کاواجیما" آغاز شد که مدل ژاپنی فورد آمریکایی را کپی کرده و به شکل تولید انبوه به بازار عرضه نمود.

همچنین شورلت ژاپنی AE جزو اولین خودرو های کپی شده آمریکایی توسط ژاپنی ها بود که به تعداد زیاد تولید می شد. سپس با تلاش های فراوانی که انجام شد(آنهم در شرایط بحرانی ژاپن در آن دوره) مهمترین کارخانه‌ی خودرو سازی ژاپن یعنی "تویوتا" درسال 1932 فعالیت خود را با ساخت خودرویی با موتور "کرایسلر" آغاز نمود ، در سال 1934، نوع دیگری از خودرو را با موتور"شورلت" ساخته و وارد بازار نموده و از سال 1936، اولین تلاش ها برای ساخت خودروی تمام ژاپنی آغاز شد. البته تا مدت ها ژاپنی ها مشغول کپی برداری از اتومبیل های آمریکایی و اروپایی بودند.

آنها خودروی پاکارد و بیوک آمریکایی و رولزرویس، مرسدس بنز و فیات اروپایی را نیز تولید کردند که همین تولیدها  زمینه ساز گسترش فعالیت خودروسازی ژاپن شد و سرانجام در دهه ی 1960 میلادی پس از سعی و کوشش فراوان ، اولین اتومبیل تمام ژاپنی که ضمنا دارای استاندارد جهانی بود، تولید و به بازار عرضه شد.

در تمامی مطاب فوق رد پای یک شگرد خاص و بسیار مفید به چشم می خورد که "مهندسی معکوس"(Reverse Engineering ) نام دارد.

مهندسی معکوس روشی آگاهانه برای دستیابی به فن آوری  حاضر و محصولات موجوداست. در این روش، متخصصین رشته های مختلف علوم پایه و کاربردی از قبیل مکانیک، فیزیک و اپتیک، مکاترونیک، شیمی پلیمر، متالورژی،الکترونیک و ...جهت شناخت کامل نحوه ی عملکرد یک محصول که الگوی فن آوری مذکور می باشد تشکیل گروه های تخصصی داده و توسط تجهیزات پیشرفته و دستگاه های دقیق آزمایشگاهی به همراه سازماندهی مناسب تشکیلات تحقیقاتی و توسعه های R&D "سعی در به دست آوردن مدارک و نقشه های طراحی محصول فوق دارند تا پس از مراحل نمونه سازی (Prototyping) و ساخت نیمه صنعتی (Pilot plant) در صورت لزوم ، تولید محصول فوق طبق استاندارد فنی محصول الگو انجام خواهد شد


دانلود با لینک مستقیم


مقاله در مورد مهندسی معکوس چیست؟

کد متلب کنترل آونگ معکوس

اختصاصی از زد فایل کد متلب کنترل آونگ معکوس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کد متلب کنترل آونگ معکوس


کد متلب کنترل آونگ معکوس

کد متلب کنترل آونگ معکوس

شبیه سازی کاملا به صورت کد نویسی انجام شده است.

برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار Run نمایید.


دانلود با لینک مستقیم


کد متلب کنترل آونگ معکوس