تحقیق جامع درباره مقدمه ای بر علم رباتیک

اختصاصی از زد فایل تحقیق جامع درباره مقدمه ای بر علم رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت: فایل word  ( قابل ویرایش)  تعداد صفحات: 64 صفحه 

مقدمه:

    اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.

بعد از پرداخت فایل word به صورت زیپ در اختیار شما کاربر گرامی قرار خواهد گرفت

کتاب مقدمه ای بر تحلیل تنش و طراحی مبدل ها با استفاده از کرنش سنج ها

اختصاصی از زد فایل کتاب مقدمه ای بر تحلیل تنش و طراحی مبدل ها با استفاده از کرنش سنج ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در بیشتر اوقات لازم است در مراکز صنعتی و کارگاه ها نیروهایی که بر یک جسم وارد می شود را اندازه بگیریم. مثلا برای کنترل پایداری یک پل که هر روز هزاران هزار اتومبیل از روی آن می گذرند باید میزان نیروهایی که بر آن وارد می شوند را حساب نماییم. برای اندازه گیری نیروهای وارد بر یک جسم از مبدل هایی استفاده می شود که نیروسنج نام دارند. وقتی بر جسمی نیرو وارد می گردد تنش (Stress) و کرنش (Strain) ایجاد می شود. تنش معرف مقاومت درونی جسم در مقابل نیرو است و کرنش در حقیقت بیانگر جابجائی و تغییر شکل جسم می باشد. استرین گیج (Strain Gauge) یا کرنش سنج در واقع برای اندازه گیری کرنش و تغییرات فیزیکی ناشی از اعمال فشار بر جسم طراحی گردیده است و معمولا استرین گیج ها را از سیم هایی با جنس مس نیکل می سازند و به شکل رفت و برگشت روی پلاستیک های مقاومی می چسبانند. ابعاد استرین گیج ها از چند میلی متر مربع تا چند سانتی متر مربع است و دارای مقاومتی از چند ده تا چند هزارم اهم می باشند. استرین گیج ها در اندازه گیری فشار، وزن در لودسل، گشتاور در ترک متر و همچنین سنسورهای موقعیت به وفور مورد استفاده قرار می گیرد. برای اندازه گیری تغییرات مقاومتی سنسور استرین گیج از پل وتسون استفاده می گردد...

کتاب مقدمه ای بر تحلیل تنش و طراحی مبدل ها با استفاده از کرنش سنج ها (An Introduction to Stress Analysis and Transducer Design using Strain Gauges)، توسط شرکت HBM گرد آوری شده است و به گونه ای کاربردی و علمی به مبحث  تحلیل تنش و طراحی مبدل ها (Transducer) با کرنش سنج ها (Strain Gauge) پرداخته شده است. این کتاب مشتمل بر 262 صفحه، در 9 فصل، به زبان انگلیسی، همراه با تصاویر به ترتیب زیر گردآوری شده است:

Chapter 1: Introduction

• Metal strain gages
• Semiconductor strain gages
• Vapor-deposited (thin-film) strain gages
• Capacitive strain gages
• Piezoelectric strain gages
• Photoelastic strain gages
• Mechanical strain gages
• Other systems
• The operating principle of the strain gage
• Metal strain gages
• Semiconductor strain gages
• The measurement system

Chapter 2: Terms and units of measurement used in strain gage technology

• Strain: Definition and unit of measurement
• Absolute change of length
• Relative change of length or strain
• Unit of measurement for strain
• Mechanical stress: Definition and unit of measurement
• Normal stress
• Shear stress
• Residual stress, thermal stress
• Stress states
• Material parameters
• Modulus of elasticity, definition and units
• Shear modulus
• Poisson's ratio
• Thermal expansion
• Strain gage loading
• Static measurements - zero referenced
• Quasi-static measurements
• Dynamic measurements - non-zero referenced

Chapter 3: Selection criteria for strain gages

• Range of application
• Stress analysis, model measurement techniques, biomechanics
• Transducer construction
• Types of strain gages
• Length of measuring grid
• Homogeneous field of strain
• Inhomogeneous strain field
• Dynamic strain conditions
• Multiple strain gages, their advantages and fields of application
• Strain gage chains for the determination of stress gradients
• Strain gage rosettes for the determination of stress conditions
• Strain gage rosettes for the investigation of residual stress
• Special strain gages
• Weldable strain gages
• Free-grid strain gages, high-temperature strain gages
• Weldable high-temperature strain gages
• Electrical resistance
• Useful temperature range
• Technical data
• Strain gage sensitivity (gage factor) for metal strain gages
• Gage factor for semiconductor strain gages
• Transverse sensitivity
• Temperature response of a mounted strain gage
• Temperature compensated strain gages
• Thermal drift
• The dependence of sensitivity on temperature
• Static elongation
• Dynamic strain measurement
• Continuous vibration characteristics
• The cut-off frequency
• Electrical loading
• Creep
• Mechanical hysteresis
• Environmental influences
• Temperature
• Humidity
• Hydrostatic pressure
• Vacuum
• Ionizing radiation
• The effects of ionizing radiation on strain gage measuring points
• Magnetic flelds
• Storage

Chapter 4: Materials used for mounting strain gages

• Strain gage bonding materials
• Mounting materials
• Cleaning agents
• Soldering agents
• Soldering devices
• Solders and fluxing agents
• Connection methods
• Solder terminals
• Lead material
• Methods of testing
• Visual inspection
• Electrical continuity
• Insulation resistance
• Protection of the measuring point

Chapter 5: The Wheatstone bridge circuit

• The circuit diagram of the Wheatstone bridge
• The principle of the Wheatstone bridge circuit
• Bridge excitation and amplification of the bridge output voltage

Chapter 6: Calibrating measurement equipment

• The operating principle of the compensation and calibration devices on a measuring amplifier
• Calibration using the calibration signal from the measuring amplifier
• Shunt calibration
• Calibration with a calibration unit
• Taking account of gage factors with a value other than 2

Chapter 7: The reduction and elimination of measurement errors

• Compensation of thermal output
• Compensation for thermal output using a simple quarter bridge circuit
• Thermal output of a quarter bridge in a three-wire configuration
• Temperature compensation of a quarter bridge with compensating
  strain gages
• Compensation of thermal output with the double quarter or diagonal
  bridge
• Compensation for thermal output using the half bridge circuit
• Compensation for thermal output with the full bridge circuit
• The influence of lead resistances
• Simple quarter bridge circuit
• Quarter bridge in a three-wire circuit
• Quarter bridge with compensating strain gage
• Double quarter or diagonal bridge
• Half bridge circuit
• Full bridge circuit
• Error correction using the gage factor selector
• Eliminating cable effects with special circuits in the measuring amplifier
• HBM bridge
• The six-wire circuit
• The influence of cable capacitances
• Capacitive unsymmetry
• Phase rotation
• Correction of the transverse sensitivity of a strain gage
• Corrections for individual measuring grids
• Correction for strain gage rosettes
• X rosettes
• Rosettes

Chapter 8: Hooke’s Law for the Determination of Material Stresses from Strain Measurements

• The uniaxial stress state
• The biaxial stress state
• The biaxial stress state with known principal directions
• The biaxial stress state with unknown principal directions
• Measurements with the 0°/45°/90° rosette
• Measurements with the 0°/60°/120° rosette
• The determination of the principal directions
• Other ways of determining the principal normal stresses and their
  directions
• Mohr's Stress Circle
• Determination of residual stresses according to the drill-hole method
• Strain measurements and stress analysis for various loading cases
• Measurement on a tension/compression bar
• Measurements on a bending beam
• Symmetrical and asymmetrical cross-sectional beams loaded with both an axial force and a bending moment
• Measurements on a shaft under torsion - twisted shaft
• Transferring the measuring signal from rotating shafts
• Measurement on a twisted shaft with superimposed axial force and
  bending moment
• Measurements on a shear beam
• Measurement of thermal stresses
• Comparison of measurements on a free and on a restrained object
• Measurement with a compensating piece
• Separate or later determination of the thermal output

Chapter 9: Measurement accuracy

• Causes of measurement errors
• Calculating the degree of random deviation in a measurement series
• Test requirements
• The Gaussian distribution
• Arithmetical mean
• standard deviation s and coefficient of variance v
• Confidence limits and confidence range for the expected value μ
• Measurement uncertainty u
• Measurement result

جهت خرید کتاب مقدمه ای بر تحلیل تنش و طراحی مبدل ها با استفاده از کرنش سنج ها (An Introduction to Stress Analysis and Transducer Design using Strain Gauges) به مبلغ استثنایی فقط 3000 تومان و دانلود آن بر لینک پرداخت و دانلود در پنجره زیر کلیک نمایید.

!!لطفا قبل از خرید از فرشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر قیمت محصولات ما را با سایر محصولات مشابه و فروشگاه ها مقایسه نمایید!!

!!!تخفیف ویژه برای کاربران ویژه!!!

با خرید حداقل 10000 (ده هزارتومان) از محصولات فروشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر برای شما کد تخفیف ارسال خواهد شد. با داشتن این کد از این پس می توانید سایر محصولات فروشگاه را با 20% تخفیف خریداری نمایید. کافی است پس از انجام 10000 تومان خرید موفق عبارت درخواست کد تخفیف و ایمیل که موقع خرید ثبت نمودید را به شماره موبایل [phone] ارسال نمایید. همکاران ما پس از بررسی درخواست، کد تخفیف را به شماره شما پیامک خواهند نمود.

مقاله مقدمه پژوهش

اختصاصی از زد فایل مقاله مقدمه پژوهش دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:96

عنوان                                              صفحه

فصل اول (مقدمه پژوهش)

مقدمه................................

بیان مسئله...........................

اهمیت و ضرورت پژوهش..................

سوابق پژوهش..........................

اهداف پژوهش..........................

سوالهای پژوهش........................

فصل دوم (بررسی پیشینه پژوهش)

تعریف آزمون..........................

مفهوم امتحان.........................

انواع امتحان از نظر هدف..............

طبقه بندی آزمونهای پیشرفت تحصیلی.....

سوالات استثنایی و اصول نوشتن آنها.....

نکات ضروری جهت تهیه و نوشتن سوالات عینی

مقایسه سوالهای عینی و استثنایی و مزایا و محدودیتهای هر کدام...................................

مراحل انجام امتحان...................

تعریف هدفهای آموزشی..................

   - منابع هدفهای آموزشی..............

   - طبقه بندی هدفهای آموزشی..........

تهیه پیش نویس طرح امتحان.............

تاریخچه هدفها در آموزش و پرورش رسمی ایران 

تحلیل و تعریف جغرافیا................

بررسی چگونگی تکوین دانش جغرافیا در ایران  

کلیاتی در آموزش جغرافیا..............

روشها و فنون آموزش جغرافیا...........

فصل سوم (روش پژوهش)

جامعه آماری..........................

ابزار پژوهش..........................

روش گردآوری داده‌ها...................

فصل چهارم (نتایج پژوهش)..............

فصل پنجم (بحث و تفسیر)...............

نتیجه گیری...........................

محدودیتهای پژوهش.....................

پیشنهادهای پژوهشی....................

امروزه بر اثر پیشرفت سریع علوم و تکنولوژی، مفهوم آموزش و پرورش به کلی دگرگون شده و علمای علوم تربیتی معتقدند که آموزش و پرورش مشتمل بر سه مرحله اساسی، شامل الف) تهیه و تدوین هدفها، ب) آموزش، ج) اندازه گیری و ارزشیابی است (سیف نراقی و نادری، 1374).

ارزشیابی بخش جدائی ناپذیر فرآیند آموزش بشمار می رود و نقش آن نظارت بر تغییرات رفتاری دانش آموزان بطور اخص و نظارت بر کارآیی سایر عناصر آموزش و پرورش بطور اعم است (شریفی وکیامنش، 1366).

بنا به گفته سیف (1375)، ضرورت استفاده از آزمونهای پیشرفت دقیق، روا و به دور از ابهام به صورت فزاینده ای احساس می گردد تا بتواند در ارزشیابی دقیق و هدایت یادگیری دانش آموزان مورد استفاده مسئولین آموزش قرار گیرد.

به هر حال، اگر هدف در هر نوع آموزشی موثرتر نمودن آن و آسانتر کردن امر فراگیری برای فراگیران است، مربیان موظفند برنامه آموزش خود را برحسب تواناییها و نیازهای فراگیران تنظیم و تدوین نمایند و از طریق اندازه گیری و ارزشیابی‌های گوناگون و مکرر، پیشرفت و مسیر آن را مشخص سازند (سیف نراقی، نادری، 1370).

م

دانلود مقاله ISI مقدمه: انجمن در سحر از عصر ماشینهای هوشمند زیستی

اختصاصی از زد فایل دانلود مقاله ISI مقدمه: انجمن در سحر از عصر ماشینهای هوشمند زیستی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی : مقدمه: انجمن در سحر از عصر ماشینهای هوشمند زیستی

موضوع انگلیسی : Preface: A Forum at the Dawn of the Era of Biologically Inspired Intelligent Machines 

تعداد صفحه : 5

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2014

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

ظهور معماری شناختی زیستی (Bica با) محققان چالش در سراسر
بسیاری از رشته های با یک مرز جدید: تکرار محاسباتی از ذهن انسان، گرفته شده در تمام آن
جنبه های ضروری، به عنوان یک واحد عملکردی یک تیم و یا به جامعه است. ماموریت های بین المللی
سری کنفرانس در Bica با است به منظور تسهیل تعامل و همکاری میان محققانی که
خود را وقف راه حل ESTA Bica با چالش، توسط پل زدن میان رشته و مقطع
موانع فرهنگی. Bica با سری کنفرانس سالانه در حال حاضر هفت ساله است. در ابتدا تحت سازمان
نظارت AAAI، کنفرانس تا به یک انجمن در سراسر جهان هماهنگ و سازماندهی شده توسط بزرگ
جامعه Bica با، یک شرکت غیر انتفاعی آمریکایی. در سال های اخیر، این کنفرانس در اطراف Bica با سفر
جهان: از واشنگتن، دی سی به پالرمو، کیف، و بوستون. امروز Bica با جریان اصلی است به
رشته میان رشته ای، راه حل های امیدوار به مشکلات فوری مقاومت روش های سنتی برای این
چندین دهه است. انجمن در سحر از عصر ماشینهای هوشمند بیولوژیکی الهام گرفته است: بیش از همه سال آن، کنفرانس Bica با یک موفقیت بزرگ در حال رشد بود progression.Preface

کلمات کلیدی: معماری شناختی؛ چالش Bica با. در سطح انسان هوش مصنوعی. فعالیت های امدادی

مقدمه ای بر سیستم های جاسازی شده

اختصاصی از زد فایل مقدمه ای بر سیستم های جاسازی شده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه ای بر سیستم های جاسازی شده- با رویکردی به سیستمهای سایبری- فیزیکی

نویسنده : Edward Ashford Lee & Sanjit Arunkumar Seshia

تعداد صفحات : 511 صفحه

فرمت : pdf