تراکت لوازم آرایشی

اختصاصی از زد فایل تراکت لوازم آرایشی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تراکت لوازم آرایشی بصورت لایه باز و psd

حجاب و عفاف در قرآن کریم

اختصاصی از زد فایل حجاب و عفاف در قرآن کریم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

حجاب و عفاف در قرآن کریم

برای ایجاد فرهنگ حجاب و پوشش مناسب در جامعه، باید ابتدا پایه های اعتقادی و بینش افراد را نسبت به این موضوع، محکم کنیم و این، یعنی نهادینه سازی باورهای درست و فرهنگ سازی دقیق. بنابراین، تهدید و اجبار، هیچ گاه به عنوان اولین راهکار، اثر بخش نخواهد بود.

«یا ایها النبی، قل لازواجک و بنائک و نساء المؤمنین یدنین علیهنّّ من جلابیبهنّ ذلک ادنی ان یعرفن فلا یؤذین و کان الله غفوراً رحیماً؛ ای پیامبر به زنان و دختران خود و به زنان مؤمن بگو روسری های بلند بر خود بیفکنند، این عمل مناسب تر است، تا (به عفت و پاکدامنی) شناخته شوند و مورد آزار قرار نگیرند و خداوند آمرزنده ی مهربان است» . (1) (سوره احزاب، آیه ی 59)

نوع فایل : ورد

تعداد صفحه : سه تا فایل 12+11+13 جمعاً 36 صفحه

نمونه سوال ترم اول هفتم با پاسخ

اختصاصی از زد فایل نمونه سوال ترم اول هفتم با پاسخ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سه سری نمونه سوال پایه هفتم ترم اول با پاسخ تشریحی کامل

دانلود مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter

اختصاصی از زد فایل دانلود مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter

مقاله ای مفید و کامل

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب* 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:14

چکیده :

در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم.

در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست آن برروی ربات مورد نظر که در این مقاله یک ربات فوتبالیست سایز متوسط است که در مرکز تحقیقاتی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ساخته شده و بنام MRL خوانده می شود. محیط مورد نظر، زمین فوتبال خاص این گونه ربات ها   می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستمی جهت موقعیت یابی مناسب ربات فوتبالیست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوری شده جهت موقعیت یابی می باشد.

واژه های کلیدی‌: موقعیت یابی، ربات، Flag، Extended Kalman Filter، Localization، فازی، انکدر، Vision.

1- مقدمه

در سال های اخیر مساله موقعیت یابی ربات های متحرک از جمله مسائلی است که مورد توجه محققین در این زمینه قرار گرفته است. هدف اصلی، موقعیت یابی اینگونه ربات ها در محیط های پویای دو بعدی است. یکی از انواع این ربات ها ربات های سه چرخ همه جهته بوده که امکان جابجایی و حرکت مستقل از زاویه و جهت ربات را فراهم می سازد که در محیط های پویا مورد استفاده قرار گرفته اند. تحقیقات مختلفی در این زمینه صورت گرفته است. مرکز تحقیقات مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین نوعی از این ربات های فوتبالیست که بنام MRL خوانده می شوند را در اختیار دارد. این ربات دارای سه چرخ با زاویه 120درجه نسبت به هم است که توسط یک موتور فرمان با یک شفا انکدر هدایت می شود برای کنترل این ربات از یک سیستم کامپیوتری کتابی با سیستم عامل ویندوز استفاده شده است. اطلاعات مورد نظر ربات توسط دوربینی با قابلیت دریافت تمام جهات درک شده و مورد پردازش قرار می گیرد. در این مقاله کنترل حرکت ربات MRL برای رسیدن توپ با توجه به وجود مانع(حریف مقابل) مورد بررسی قرار گرته است که هدف آن است که بتوان با توجه به غیرخطی بودن مساله امکان ارائه یک مسیر مناسب را مورد بررسی و شبیه سازی قرار داد شکل (1) نمونه ساخته شده این ربات را نشان می دهد.

و...

NikoFile

پاورپوینت مواد و مصالح ساختمانی جدید برای دانشجویان معماری و عمران

اختصاصی از زد فایل پاورپوینت مواد و مصالح ساختمانی جدید برای دانشجویان معماری و عمران دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت مواد و مصالح ساختمانی جدید برای دانشجویان معماری و عمران

بتن انتقال دهنده نور - بتن جلا یافته - ساگا گلس، پوشش رنگی کنترل نور - بتن سبک هوادار - آجر مهندسی سبز - ساخت یتن ویژه با قابلیت های مهندسی هسته ای - ضد آب کردن بتن با فناوری کریستالی - استفاده از آسفالت به عنوان منبع انرژی - کانکس تاشونده سیار - بتن هوشمند گرمازا