دانلود سلوشون برد گوشی Samsung Galaxy S با لینک مستقیم

اختصاصی از زد فایل دانلود سلوشون برد گوشی Samsung Galaxy S با لینک مستقیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع :

دانلود سلوشون برد  گوشی  Samsung Galaxy S    با لینک مستقیم

دانلود مقاله ISI فی کافی باهم فی پیکربندی فضای ساخت و ساز و بهینه سازی برای برنامه ریزی حرکت

اختصاصی از زد فایل دانلود مقاله ISI فی کافی باهم فی پیکربندی فضای ساخت و ساز و بهینه سازی برای برنامه ریزی حرکت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :فی کافی باهم فی پیکربندی فضای ساخت و ساز و بهینه سازی برای برنامه ریزی حرکت

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Efficient Configuration Space Construction and Optimization for Motion Planning

تعداد صفحه :12

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده فضای پیکربندی Fi یک مفهوم باهم اساسی این است که به طور گسترده ای در رباتیک الگوریتمی استفاده می شود. بسیاری از برنامه های کاربردی در رباتیک، طراحی به کمک کامپیوتر، و زمینه های مرتبط را می توان به مشکلات محاسباتی از نظر فضاهای پیکربندی کاهش می یابد. در این مقاله به بررسی برخی از کار های اخیر ما در حل دو چالش مهم مربوط به باهم فضاهای فی پیکربندی: ① چگونه به نحو محاسبه نمایندگی تقریبی فضاهای پیکربندی بالا بعدی؛ ② و چگونه به e FFI کافی انجام هندسی نزدیکی و برنامه ریزی حرکت نمایش داده شد در فضاهای پیکربندی بالا بعدی. ما در حال حاضر باهم فی الگوریتم ساخت و ساز فضای پیکربندی جدید بر اساس یادگیری ماشین و تکنیک تقریب هندسی. این الگوریتم انجام نمایش داده شد برخورد در بسیاری از نمونه پیکربندی. نتایج برخورد پرس و جو مورد استفاده برای محاسبه یک نمایش تقریبی برای فضای پیکربندی، که به سرعت به فضای پیکربندی دقیق همگرا. ما همچنین الگوریتم های مبتنی بر GPU موازی حاضر برای سرعت بخشیدن به عملکرد بهینه سازی و جستجو در فضاهای محاسبات پیکربندی. به طور خاص، ما طراحی موازی الگوریتم K-نزدیکترین همسایه و تشخیص برخورد موازی مبتنی بر GPU کارآمد و استفاده از این الگوریتم ها برای سرعت بخشیدن به برنامه ریزی حرکت

دانلود مقاله ISI معماری پلت فرم برای تحقیقات سرطان کولورکتال در ابر

اختصاصی از زد فایل دانلود مقاله ISI معماری پلت فرم برای تحقیقات سرطان کولورکتال در ابر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :معماری پلت فرم برای تحقیقات سرطان کولورکتال در ابر

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Platform's Architecture for Colorectal Cancer Research in the Cloud

تعداد صفحه :9

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

کیده
سرطان کولورکتال (CRC) یکی از شایع ترین علل مرگ ناشی از سرطان در مناطق توسعه یافته است. در این مقاله ما ضرورت توسعه ابزار که توسط آن به راحتی غدهشناس اهداف مولکولی برای درمان شناسایی و انجام تشخیص های خود باشند. با توجه به افزایش از آزمایش ریزآرایه موجود و بالقوه برای استخراج دانش از ژن تراشه DNA عبارات، ما در حال حاضر طراحی یک پلت فرم جدید برای تجزیه و تحلیل بیان ژن CRC که هدف استفاده از هر دو پژوهشگران و افراد پزشکی هستند. پلت فرم است که در روش های آماری از پیش تعریف شده و اصلی برای استنتاج دقیق در CRC مجموعه، نشانگرهای زیستی استخراج، CRC پیش آگهی مرحله، و غیره به منظور اجتناب از محدودیت های زیرساخت های محلی، معماری ارائه شده طول می کشد استفاده از سرعت ابر و انعطاف پذیری برای انجام و محاسبات در مقیاس بزرگ به راحتی با ابزارهای جدید ارتقا. پلت فرم ما در حال حاضر معادل نرم افزار به عنوان یک سطح خدمات از انتزاع از نقطه نظر کاربر نهایی از نظر است. از نقطه نظر یک توسعه دهنده از این دیدگاه، ما با استفاده از بستر های نرم افزاری به عنوان یک سطح خدمات از انتزاع، که به معنی ما کنترل موارد مجازی است که در حال حاضر توسط ارائه دهنده سرویس Cloud ارائه شده است. این موارد بر روی زیرساخت به عنوان یک سطح خدمات از ابر، ذخیره سازی و ظرفیت پردازش تنظیم شده است. به طور عمده، پلت فرم از چهار ماژول متمایز تشکیل شده است: رابط کاربری - رابط بین کاربر، نرم افزار و پایگاه داده های بیولوژیکی؛ یادگیری ماشین - هسته که در آن داده را پردازش می شود. توزیع پردازش - انشعابات و گسترش می یابد این مشکل از طریق موارد در دسترس است. و منابع کنترل ماژول - تعیین بهترین ترکیب از منابع از نظر عملکرد و هزینه بسته به اندازه مشکل است. شرح مفصلی از هر ماژول، و همچنین به عنوان آخرین نگرانی از قابلیت همکاری ابر و قابل حمل در مقاله بحث شده است.

دانلود مقاله ISI شبیه سازی عددی اندرکنش موج با ساختارهای ساحلی با استفاده از روش مبتنی بر تراشه

اختصاصی از زد فایل دانلود مقاله ISI شبیه سازی عددی اندرکنش موج با ساختارهای ساحلی با استفاده از روش مبتنی بر تراشه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :شبیه سازی عددی اندرکنش موج با ساختارهای ساحلی با استفاده از روش مبتنی بر تراشه

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Numerical simulation of wave interaction with coastal structures using a CIP-based method

تعداد صفحه :8

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده
شبیه سازی عددی تعاملات غیر خطی بین موج آب و سازه های ساحلی با استفاده از روش تفاوت مرتبه بالا انجام می شود. در این مدل، یک مدل جریان چند بر اساس ناویه استوکس معادلات با استفاده از یک روش محدود مشخصات الحاق (CIP) برای حل جریان استفاده شده است به منظور برآورد اثر متقابل موج و سازه. طرح دقیق تر گرفتن رابط، طرح VOF / WLIC (WLIC: وزن خط محاسبه رابط)، به عنوان روش رابط گرفتن به تصویب رسید. موج آب در تعامل با موج شکن مستغرق محاسبه و در مقایسه با آزمایش در دسترس است. توجه اصلی به مشخصات موج و دامنه سرعت فشار پرداخت می شود. مقایسه با تاریخ تجربی نشان می دهد توافق خوب است. ثابت شده که مدل ارائه شده قادر به تولید مثل پدیده های جریان غیر خطی است و گرفتن پیچیده جریان سطح آزاد با دقت.

مقاله فضایی

اختصاصی از زد فایل مقاله فضایی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه

شاتل فضایی، یک سامانه حمل و نقل فضایی سرنشین‌دار، قابل بازگشت و قابل استفاده مجدد است. امروزه ایالات متحده از این وسیله برای حمل فضانوردان، ماهواره‌ها، ایستگاه‌های فضایی و مواد و تجهیزات مورد نیاز ایستگاه‌های فضایی استفاده می‌کند. «شاتل» در زبان انگلیسی به معنای رفت وآمدکننده است.

در طول حدوداً 20 سال گذشته، این سامانه فضایی عظیم و منحصر به‌فرد به نوعی یکی از نمادهای فناوری و حتی قدرت سیاسی ایالات متحده بوده است. شاتل فضایی حتی به نوعی در فرهنگ عامه مردم جهان نیز وارد شده است. کودکان سراسر جهان در رویاهای خود سوار شدن بر شاتل را تصور می‌کنند و بزرگترها در کنار عباراتی نظیر آپولو هوا کردن، از این نماد آمریکایی، به عنوان ضرب‌المثلی برای تشبیه کارهای بسیار سخت، پیچیده و غیرممکن استفاده می‌کنند. دیدن منظره پرتاب شاتل فضایی، همواره گردشگران زیادی را به اطراف [مرکز فضایی کندی] یا کیپ کاناورال در ایالت فلوریدا می‌کشاند. ( تصاویر 1،‌ 2،‌ 3 و 4)

 

تصویر 1- شاتل فضایی در آستانه پرتاب ازپایگاه

 

تصویر 2- شاتل فضایی در حینپرتاب

اگرچه تاکنون ده‌ها بار شاتل فضایی به فضا پرتاب شده و بازگشته است، اما هنوز هر ماموریت جدید آن هیجان بسیار زیادی دارد که حجم زیادی از اخبار علمی جهان را به خود اختصاص می‌دهد. در حال حاضر ماموریت‌های شاتل برای خدمات‌رسانی و تکمیل ایستگاه فضایی بین‌المللی انجام می‌پذیرد. شاتل فضایی در طول عمر خود دو بار، یکبار در سال 1986 حین پرتاب و یکبار در سال 2003 حین بازگشت، دچار سانحه شد و در مجموع 14 فضانورد ناسا در ماوریت‌های شاتل جان خود را از دست دادند. همین مساله باعث شد تا ناسا در شاتل فضایی تغییرات زیادی را به وجود آورد. حتی در مواردی پیشنهاد شد که شاتل فضایی از رده خارج شود.

 

تصویر 3- شاتل فضایی در حین پرتاب

 

تصویر 4- شاهدان عینی پرتاب شاتل فضایی

روس‌ها اگرچه پیشگامان عرصه فضا بودند، اما هرگز ایده استفاده از یک وسیله قابل بازگشت و استفاده مجدد را نپذیرفتند و آن را اقتصادی و بهینه نمی‌دانستند. البته آنها هم یک وسیله قابل استفاده مجدد موسوم به [بوران]

راتولیدکردندکهبسیارشبیهبهشاتلفضاییآمریکایی‌هابود،اماهرگزبهمرحلهعملیاتیشدننرسید. (تصویر 5)

شاتل فضایی به [سامانهحملونقلفضایییااِس‌تی‌اِس] نیزمعروفاست. این وسیله توسط سه شرکت  بزرگهوافضایآمریکایعنی: [بوئینگ]، [لاکهیدمارتین] و [راکوِلاینترنشنال]

طراحی،ساختهوخدمات‌رسانیشدهومالکیتوعملیاتآنبرعهدهسازماندولتیناسااست.

 

تصویر 5- فضاپیمای بوران روسیه که توسعه آن در سال 1993 متوقفشد.

 

روند توسعه وتاریخچه شاتل فضایی

در اولین دهه از آغاز عصر فضا و حتی قبل از آن، طراحی و ساخت وسیله‌ای که بتواند مانند هواپیما پرواز کرده، به فضا برود، بازگردد و مجدداً مورد استفاده قرار گیرد ذهن بسیاری از متخصصان را به خود مشغول کرده بود [2]. ایده به نظر خیلی ساده می‌آمد و عمده مزیت این طرح، کاهش چشمگیر هزینه‌ها بود [2]. مسلماً استفاده مجدد از یک وسیله می‌تواند به کم کردن هزینه‌ها بیانجامد. در دهه 60، مطالعات اولیه بر روی این ایده، ناسا را به این نتیجه رساند که طرح باید حول یک وسیله شبیه هواپیما با [بدنهبرآزا] دنبالشود [2] (تصویر 6). پسازتکمیلطرحاولیه، [ریچاردنیکسون]،رئیسجمهوروقتایالاتمتحده،درپنجمژانویه 1972 باامضایسندی،رسماًموافقتخودراباآغاز این پروژه ملی اعلام کرد [3].

 

تصویر 6- مدل شاتل در تونل باد

طراحان و مهندسان در طراحی مفهومی این پروژه به این نتیجه رسیدند که قسمت رفت و برگشتی این سامانه (یا همان شاتل در تصور عموم) باید شبیه هواپیمایی با بال دلتا و بدنه نسبتاً پهن باشد که قابلیت حمل فضانورد و انواع محموله‌ها و همچنین پهلوگیری در فضا را داشته باشد [2]. همچنین دو موتور راکتی پیشران جامد باید به عنوان بوستر در اولین مرحله پرتاب جهت تامین بیشتر نیروی پیشران ایفای نقش کنند. این دو موتور پس از خاموشی و سقوط در دریا قابل استفاده مجدد خواهند بود. تنها قسمت یکبار مصرف این سامانه، تانک پیشران مایع بزرگی است که وظیفه تأمین سوخت و اکسیدکننده مایع را برای موتورهای راکتی شاتل در مراحل بالایی پرواز بر عهده دارد [2].

شرکت راکول اینترنشنال که در آن زمان [شرکتراکولآمریکایشمالی]

نامداشت،طیقراردادیششساله،بهعنوانپیمانکاراصلیبرایساختبخشمدارگردبازگشتیانتخابشد. ساختموتورپیشرانمایعاصلینیزکهدرقسمت عقب همین مدارگرد تعبیه می‌شد به یکی از زیرمجموعه‌های همین شرکت، [راکت‌داین]، واگذار شد. ساخت بوسترهای پیشران جامد نیز به طور مشترک  بهشرکت‌های [تیوکولکِمیکال]، [مک‌دانلداگلاس] و [یونایتداسپیسبوسترز] واگذار شد. تیوکولطراحیوساختپیشرانجامدرابر عهده داشت، مک‌دانل داگلاس موظف به توسعه سازه بوسترها بود و تست و مونتاژ هم بر عهده یونایتد اسپیس بود.

اولین پرواز آزمایشی شاتل فضایی، که [انترپرایز]

نامداشت،بردوشیکهواپیمایبهینه‌سازیشدهبوئینگ747،دراوت 1977

ودر [مرکزپروازهایفضاییمارشال] انجام پذیرفت. شاتل در ارتفاع 23000 پایی زمین (حدود 7 کیلومتری) از هواپیمای بوئینگ رها شد و با موفقیت در باند مرکز فرود آمد. دیگرآزمایش‌هایپروازینیزدرهمینمرکزپیگیریشد [2] (تصویر 7).

 

تصویر 7- شاتل انترپرایز بر دوش هواپیمای 747ناسا

[شاتل فضایی کلمبیا] اولینپروازفضاییآزمایشیاینسامانه رادر 12 آوریل 1981،درست 20 سالبعدازسفریوریگاگارینبهفضا،به نمایش گذاشت. این پرواز 54 ساعته کاملاً موفقیت‌آمیز، حامل دو فضانورد به نام‌های [جانیانگ] و [رابرتکریپن] بود ( تصاویر 8 و 9). اینپروازکهبهاُاِف‌تی1 مشهوربود،اولینپروازفضاییبشربودکهطیآنفضاپیمابهزمینبازمی‌گشتومانندیکهواپیمابررویباند می‌نشست [2].

 

تصویر 8- اولین سرنشینان شاتل: جان یانگ و رابرتکریپن

 

ناسا هر پرواز فضایی شاتل را با یک کد نشان می‌دهد. در چهار ماموریت اول از اختصار [اُاِف‌تی] به معنای آزمایش پرواز مداری استفاده می‌شد. بعداً با نامگذاری این وسیله با عنوان سامانه حمل و نقل فضایی، از اختصار اس‌تی‌اس به جای اُاِف‌تیاستفادهمی‌شد [2]. اینروشکدگذاریتاسال 1983 (اس‌تی‌اس9) ادامهداشت.

ازآنبهبعد،کدمشخصههرعملیاتفضاییشاتلیک اختصار سه مولفه‌ای بود. اولین مولفه عددی بود که به سال پرتاب اشاره داشت. دومین مولفه پایگاه فضایی مورد استفاده در پرتاب را نشان می‌داد (عدد 1 برای پایگاه کیپ کاناورال و 2 برای پایگاه [واندنبرگ]) و مولفه سوم که یک حرف الفبای انگلیسی بود، بیانگر چندمین پرتابی بود که در آن سال و از آن پایگاه انجام می‌شد. به عنوان نمونه، 41-B، یعنی دومین پرتاب (B) از پایگاه فضایی کیپ کاناورال (1)، در سال 1984 (4) [2]. البته باید توجه داشت که هنوز هم در بسیاری از مراجع کدگذاری اس‌تی‌اس رایج است.

پرواز اس‌تی‌اس4 در ژوئن 1982، آخرین پرواز فضایی آزمایشی شاتل بود که با موفقیت انجام شد. شاتل در این پرواز برای اولین بار یک محموله نظامی را حمل می‌کرد. البته این پرواز محموله‌های آزمایشی دیگری هم داشت. صحت عملکرد بسیار عالی و بیش از حد انتظار [بازویجایگذاریازدور] کهتوسطکانادایی‌هاساخته شده بود نیز در همین پرواز به اثبات رسید [2]. این بازو که 16 متر طول و 38 سانتی‌متر قطر دارد، می‌تواند قطعات فضایی به جرم حداکثر 30 تن را در فضا گرفته و جابجا نماید [4].

اس‌تی‌اس5 اولین پرواز عملیاتی این سامانه فضایی بود که در 11 نوامبر 1982 و توسط شاتل کلمبیا