اختصاصی از زد فایل دانلود متن کامل پایان نامه صندلی چرخدار الکتریکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود متن کامل پایان نامه صندلی چرخدار الکتریکی

دی ۲۲, ۱۳۹۳/

متن کامل پایان نامه صندلی چرخدار الکتریکی

156 صفحه با فرمت ورد (دانلود متن کامل پایان نامه)

چکیده

صندلی چرخدار الکتریکی وسیله مناسبی برای کمک به افرادی است که از ناتواناییهای حاد حرکتی رنج می برند و به آنها تا حد زیادی استقلال می دهد. در این پروژه یک صندلی چرخدار با نیروی رانش الکتریکی که کاربر توسط جوی استیک آنرا هدایت می کند، ساخته شد. با بررسی های مختلف خواهیم دید که موتور مناسب برای این منظور، موتور DC مغناطیس دائم است که به منظور استفاده در صندلی چرخدار الکتریکی طراحی شده است. منبع انرژی دو عدد باتری سرب- اسید 12 V, 60 Ah انتخاب شد و مدار تحریک موتور برشگر PWM می باشد که در آن عمل برشگری توسط ماسفت انجام می گیرد. برای کنترل سیستم ابتدا پایداری دینامیک ثابت آنرا با استفاده از ماتریسهای تبدیل دوران، در حالت کلی بررسی کرده و سپس یک مدار خطی از مجموعه را در نظر گرفتن پارامترهای شخص راننده ارائه کردیم. با وجود همه ساده سازیهای ممکن خواهیم دید که مدل به دست آمده از پیچیدگی زیادی برخوردار است و برای کنترل حلقه بسته آن باید از روشهای پیشرفته کنترل وفقی مبتنی بر شبکه های عصبی و منطق فازی استفاده کرد. در صورت عدم استفاده از کنترل حلقه، بسته، هدایت صندلی در محیطهایی با موانع زیاد، با دشواری همراه خواهد بود.

فهرست مطالب

عنوان

صفحه

فصل اول- مقدمه

 

فصل دوم- بررسی صندلی چرخدار

 مقدمه 1-2- اجزاء صندلی چرخدار 1-1-2- سیستم رانش 3-1-2- چرخها 4-1-2- اسکلت بندی 2-2- انواع صندلی چرخدار 3-2- ابعاد استاندارد صندلی چرخدار 4-2-پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار 5-2-نکات مهم در انتخاب صندلی چرخدار 6-2-مشخصات صندلی چرخدار الکتریکی 1-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی 2-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی 7-2-موارد استفاده از صندلی چرخدار 8-2-موارد عدم استفاده از صندلی چرخدار خلاصه فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نیاز مقدمه 1-3-صندلی چرخدار 2-3- موتور الکتریکی 1-2-3-باتریک نیکل- کادمیوم 2-3-3- باتری سرب- اسید 4-3- مدار کنترل سرعت 5-3- انتخاب المال سوئیچ 6-3- انتخاب وسیله هدایت خلاصه 

فصل چهارم- طراحی کنترل کننده

 مقدمه 1-4- پروتکل هدایت صندلی بر اساس حرکت صندلی چرخدار 2-4- رابطه بین سرعت خط 3-4- بررسی دینامیک ثابت صندلی چرخدار 4-4- بررسی کنترل حلقه بسته 4-5- روشهای کنترل صندلی چرخدار الکتریکی 1-5-4- کنترل کننده های قابل تنظیم 2-5-4- کنترل با سنسورها یا همکار 3-5-4- کنترل تحمل پذیر خطا 6-4- سازگاری الکترومغناطیسی 

فصل پنچم

 مقدمه روشهای ساخت مدار 1-5-پیاده سازی به روش آنالوگ 1-1-5- کنترل کننده PWM 2-1-5- محاسبه جریان گیت ماسفت 3-1-5- انتخاب فرکانس برشگری 4-1-5- استخراج پارامترهای موتور ANCN7152 5-1-5- ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت 2-5- پیاده سازی به روش دیجیتال 1-2-5- روشهای سنجش شارژ باتری 2-2-5- ساخت منبع تغذیه منفی خلاصه 

فصل ششم- نتایج آزمایشات

 فصل هفتم- نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای ادامه کار مراجع ضمیمه (1)- نرم افزار هدایت صندلی چرخدار ضمیمه (2)- برنامه ثبت و تحلیل داده ها برای تعیین ضمیمه (3)- گاتالوگ موتور ANCN7152 ضمیمه (4)- گاتالوگهای 8951 و TL494 

فهرست شکلها

شکل

صفحه

شکل (2-1): نمودار ابعاد اساسی صندلی چرخدار

 

شکل (1-3): تصاویر تقربی صندلی چرخدار از زوایای مختلف

 

شکل (2-3): نمای چرخ عقب و متعلقات آن

 شکل (3-3) نیروهای وارد شده به محور چرخ شکل (4-3): نیروهای وارد شده به صندلی چرخدار در سطح شیبدار شکل (5-3): برشگر کاهنده با بار اهمی شکل (6-3): تقسیم بندی برشگرها شکل (7-3): برشگر کلاس B شکل (8-3): برشگر کلاس C شکل (9-3): برشگر کلاس D شکل (10-3): برشگر کلاس E شکل (11-3): کنترل دو جهته دور موتور DC با رله SPDT شکل (12-3): نمای مداری GTO شکل (13-3): نمای مداری ماسفت کانال N شکل (14-3): نمای مداری IGBT شکل (1-4): چرخهای صندلی عقب صندلی چرخدار شکل (2-4): نیروهای وارد شده به مرکز جرم شکل (3-4): دستگاه مختصات صندلی چرخدار شکل (4-4): دیاگرام بلوکی سیستم صندلی چرخدار الکتریکی با کنترل انسان شکل (5-4): سینماتیک صندلی چرخدار شکل (6-4): دیاگرام بلوکی دیاگرام بلوکی کامل شده شکل (4-4) شکل (1-5): جمع کننده و تفریق کننده آنالوگ شکل (2-5): پیاده سازی تابع قدر مطلق با پل دیودی شکل (3-5): یکسوساز نیم موج ایده آل شکل (4-5): یکسوساز تمام موج ایده آل شکل (5-5): نحوه تضعیف سیگنال خروجی جمع کننده شکل (6-5): نحوه تضعیف سیگنال خروجی تفریق کننده شکل (7-5): نحوه بافر کردن خروجی جوی استیک شکل (8-5): تراشه TL494 شکل (9-5): جریانهای کشیده شده توسط گیت هنگام روشن شدن شکل (10-5): روشن شدن ماسفت با مقاومت شکل (11-5): روشن شدن ماسفت با مقاومت ترانزیستور شکل (12-5): مدار تحریک ماسفت شکل (13-5): ولتاژ و جریان سوئیچ در حال روشن شدن شکل (14-5): روشن پاسخ پله برای استخراج شکل (15-5): اعمال ولتاژ پله به موتور شکل (16-5): پاسخ پله به موتور شکل (17-5): مدار معادل الکتریکی برای موتور DC شکل (18-5): پاسخ فرکانس جریان آرمیچر و سرعت موتور شکل (19-5): تنظیم دوره کار توسط TL494 شکل (20-5): ساخت منبع تغذیه منفی شکل (21-5): شکل موجهای رگولاتور باک- بوست شکل‌ (22-5): تنظیم فرکانس و دوره کار توسط IC 555 شکل (23-5): نمای شماتیک مدار دیجیتال شکل (24-5): نمودار گردشی برنامه نرم افزاری شکل (25-5): تبدیل ولتاژ به جریان شکل (26-5):ساخت منبع تغذیه منفی در مدار دیجیتال 

فهرست جداول

جدول

صفحه

جدول (1-2): ابعاد استاندارد صندلی چرخدار

 

 

جدول (3-1): مقایسه خواص المانهای قدرت

 

متن کامل را می توانید دانلود کنید چون فقط تکه هایی از متن این پایان نامه در این صفحه درج شده است(به طور نمونه)

ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

همراه با تمام ضمائم با فرمت ورد که ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است

 

پایان نامه طراحی خانه کودک پایان نامه مرتبط با رشته روانشناسی و معماری

اختصاصی از زد فایل پایان نامه طراحی خانه کودک پایان نامه مرتبط با رشته روانشناسی و معماری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه طراحی خانه کودک

بهمن ۴, ۱۳۹۳/

  پایان نامه مرتبط با  رشته روانشناسی و معماری

 

پایان نامه طراحی خانه کودک  با فرمت ورد (دانلود متن کامل پایان نامه)

فصل اول : مطالعات پایه و زمینه

1-1) بخش اول (پایه ):

برخورد روانشناسانه با موضوع

1-1-1) شناخت کودک از دیدگاه روانشناسی

1-1-2) مراحل رشد کودک

1-1-2-1)خصوصیات کودک 3 ساله

1-1-2-2) خصوصیات کودک 5-4 ساله

1-1-2-3) خصوصیات کودک 6 ساله

1-1-3) کاردانی کودک

1-1-4) کودک و بازی

1-1-4-1) تاریخچه بازی

1-1-4-2) تعریف بازی

1-1-4-3) اهمیت بازی

1-1-4-4) بازی از نظر فروبل

1-1-4-5) اموزش از طریق بازی

1-1-4-6) انواع بازی

1-1-5) کاربرد بازی در اموزش

1-1-5-1) بازی های اموزشی

1-1-5-2) بازی های جسمانی یا بدنی

1-1-5-3) بازی های نمایشی

1-1-5-4) بازی های سرگرم کننده

1-1-6) فضای بازی

1-2) بخش دوم: مطالعات زمینه

1-2-1) شناخت تکنولوژی اموزشی

1-2-1-1) نظری گذرا براموزش پیش از دبستان درجهان امروزوایران

1-2-1-2) ماهیت و کیفیت یک خانه خوب برای کودکان

1-2-1-2) تاریخ ظهور مراکز پیش دبستانی ( کودکستان و مهد کودک)

1-2-1-3) تاریخچه شکل گیری مراکز پیش دبستانی و دبستان در ایران

1-2-1-4) هدف های اموزشی و تربیتی کودکستان

1-2-1-5) سازمان اجتماعی کلاس

1-2-1-6) سازماندهی محیط فیزیکی

 

فصل دوم : مطالعات تکمیلی و تطبیقی

1-1) بخش اول (تکمیلی):

1-1-1) نقش معماری در پرورش فکری کودکان

1-1-2) کودک ، معماری و فضا

1-1-3) برخی احکام کالبدی در مورد طراحی برای کودکان

1-1-4) جلوه های خارجی مهد کودک

1-1-5) شیرخوارگاه

1-1-6) مهد کودک و کودکستان

1-1-7) محوطه سازی برای کودکان

1-1-7-1) محوطه بازی طبیعی

1-1-7-2) فضای باز

1-1-7-3) خیابان

1-1-7-4) فضای مخاطره امیزماجراجویانه

1-1-7-5) پناهگاهها و مکانهای دور از چشم

1-2)بخش دوم : (نمونه های تطبیقی)

1-2-1)نمونه های ایرانی

1-2-2)نمونه های خارجی

فصل سوم : آنالیز سایت

1-3) خصوصیات بلوار ارشاد

1-3-1) انتخاب سایت و شناخت کلی ان

1-3-2) ضوابط مکان یابی سایت

الف) ضوابط اجتماعی بافت ب) ضوابط کالبدی باف

1-3-3) شناخت زمینه (سابقه تاریخی شهر مشهد و بررسی روند توسعه فیزیکی شهر در قرون گذشته)

1-3-4) شناخت خصوصیات کالبدی شهر مشهد

الف)بافت سنتی ب)بافت میانی ج)بافت شطرنجی

1-3-5) طراحی اقلیمی در شهر مشهد

1-3-6)انالیز سایت

فصل چهارم: اصول طراحی

1-4) فضا

1-4-1) میزان درک کودک از فضا  

1-4-2) معیارهای کیفیت فضا

 

1- سازماندهی 2- زمان ومسیر 3-جزءوکل

4- فرم

1-4-3) تاثیر شرایط محیطی و کالبدی بر کودکان

1-4-5) شرایط محیطی

• (اثرات نور و روشنایی، اثرات سروصدا، تهویه، شرایط حرارتی)

1-4-6) شرایط کالبدی

• (رنگ، فرم، ابعاد و اندازه ها، جنس، تزئینات، مبلمان اموزشی، اندازه مدرسه و مهد کودک ، تعداد طبقات در مدارس)

1-4-7)ابعاد و فضاهای مورد نیاز کودکستان

1-4-8)برنامه فیزیکی

 

منابع و ماخذ

 

فصل پنجم :طراحی

تکه ای از متن :

آشنایی با مساله(پروپوزال)

الف) ضرورت واهمیت موضوع

ب) طرح مسئله

ج) اهداف

د) مبانی نظری عام طرح

ه) منابع

 

الف )ضرورت و اهمیت موضوع :

   سرنوشت انسان از دوران کودکی با محیط و فضای اطراف ما عجین گشته است .عقیده بسیاری از متخصصان تعلیم و تربیت بر این است که شخصیت هر انسان در 6 سال اول زندگی او شکل می گیرد بنابراین توجه به نیازهای کودکان در این مقطع سنی و ایجاد زمینه ای برای بروز رشد نیازهای انها از یک سو و اشتغال مادران و نیاز به فضاهایی جهت جهت مراقبت و نگهداری کودکان از سوی دیگر و ضرورت ایجاد فضاهایی در جهت فراهم اوردن شرایط مطلوب برای رشد جسمی ذهنی و عاطفی و اجتماعی کودکان و شکوفایی استعداد ها و علایق انها ونیز فضایی برای اماده یازی کودک برای ورود به دبستان را مشخص می نماید.

   در پیش از دبستان قصد داریم کودکان را به سمتی سوق دهیم که نسبت به محیط اطراف خود کاملا کنجکاوی نشان دهند و یاد بگیرند که چگونه یاد بگیرند . باید توجه کرد که شرایط فیزیکی تاثیر انکار ناپذیری بر رفتار و افکار دارد . امروزه ساختمانهایی که به بعنوان کودکستان از انها استفاده میشود عموما با کاربری مسکونی و کربری های دیگر بوده اند که از لحاظ کالبد معماری متناسب با نیازهای کودکان نمی باشند .

   بر اساس نظریات روانشناسان فضای کودکستان باید قادر باید نیروهای ذهنی و احساسی و خلاقه کودک را تحت تاثیرقرار داده و از این طریق هم در اموزش او شرکت کنند و هم محیطی با طراوت برای وی بوجود اورد.

هر کودکی بر روی کره زمین زمانی آرزوی دنیای پاکتر را در دل پرورانده است دنیایی مبرا از این رازهای زندگی و در عوض داشتن یک باغ جادویی، امن که مکانی برای تفریح و تماشای بی پلیان انسانها ومحیط پیرامونشان در تاثیر پذیری متقابلند. کودکان به سبب محدودیت های جسمی و روانی خود در قیاس با بزرگسالان تاثیر پذیری بیشتر و عمیق تری داشته باشد و در عوض تاثیر گذاری کمتری بر محیط دارند و به این ترتیب بیش از بزرگسالان اجباراً تابع شرایط محیطی اند.

کودکان حساس ترین گروه سنی جامعه را تشکیل می دهند و در حساس ترین و مهمترین سالهای زندگی شان که پایه های رشد شخصیتی و ذهنی و اجتماعی و جسمی آنها شکل می گیرد تا زمانیکه وارد شهر می شوند نیازمند این هستند تا زندگی اجتماعی را در مقیاس خود تجربه کنند و این او مستلزم فراهم بودن فضایی کودکانه و صمیمانه است. فضایی به دو از هیاهوی بزرگترها. دنیایی پر از شادی با رنگهای زیبا که در ان کودک فرصت بیابد افکار تازه و پرورش و رشد استعدادهایش را داشته باشد فضایی که زمینه مناسب برای خلاقیت کودکان فراهم آورد.

در طراحی ساختمان مهدکودک، کودک محوری اولویت دار. به این معنی که ساختمان باید برای نگهدرای موقت کودکان طراحی شود نادیده گرفتن عادتمان شده است، حتی اگر پای کودکان در میان باشد. این را بیشتر کارشناسان شهری می گویمند: شهر بزرگ شده، رشد پیدا کرده اما توسعه هنوز غایب است.

زنان راهی محیط های کاری شده اند اما از ملزومات حضور اجتماعی آنان در شهر خبری نیست. کودک خبری از جامعه انسانی شهر نشین است و توجه به او از اصول شهرنشینی با این حال گویا این بخش از جامعه شهری ما چندان جدی گرفته نمی شود، مگر به مناسبت روز ج هانی کودک آن هم با پخش چند کارتون.

از اموزش اصلو شهروندی گرفته تا رعایت ضوابط استاندارد محیط های ویژه انها. چند مدرسه یا مهدکودک را سراغ داریم که با شرایط جسمی و روانی کابر آن نیمی کودک همخوانی داشته باشد.

متن کامل را می توانید دانلود کنید چون فقط تکه هایی از متن این پایان نامه در این صفحه درج شده است(به طور نمونه)

ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

همراه با تمام ضمائم با فرمت ورد که ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است

پایان نامه ی طراحی سایت آموزش دانشگاه

اختصاصی از زد فایل پایان نامه ی طراحی سایت آموزش دانشگاه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه:61

مقدمه

در این پروژه سعی بر آن داریم که قسمتی از سایت آموزش دانشگاه را طراحی کنیم. قبل از هر چیز باید بدانیم چه مطالبی مد نظر می‌باشد. از ما خواسته شد ضمن طراح صفاتی برای معرفی کلی دانشگاه و قسمتهای مختلف آن قسمت مربوط به اساتید دانشگاه که شامل اساتید هیئت علمی استاتید تمام وقت و پاره وقت می‌باشد را به نحوی که قابل تفسیر،حذف و اضافه باشند را طراحی کنیم. برای این منظور نیاز به آشنایی با یک زبان برنامه نویسی PHP و بانک اطلاعاتی مربوط به آن می‌باشد. چون پروژه بصورت Mysosl را انتخاب کردیم که در فصلهای بعدی مختصرا دلایبل انتخاب این نرم افزار را توضیح خواهیم داد. قبل از شروع به کار باید اطلاعات مورد نیاز جمع آوری شود که در فصل اول به این موضوع می‌پردایم و سپس دسته بندی اطلاعات جمع آوری شده و در نهایت شروع به کار می‌کنیم تا سایت خود را توسط PHP طراحی کنیم. همچنین برای طراحی این سایت از نرم افزار Dremvever هم استفاده کرده ایم.

فهرست مطالب

مقدمه 1

فصل اول 2

مقدمه: 3

PHP چیست؟ 3

به چه دلیلی از PHP استفاده می‌کنیم؟ 5

PHP چگونه کار می‌کند؟ 7

شما به چه چیزی احتیاج دارید؟ 9

فصل 2 جمع آوری اطلاعات 10

الف: قسمتهای مختلف دانشگاه 11

پستهای سازمانی 11

2-3- اداره امور آموزشی 16

امور فنی و عمرانی 21

شرح وظائف امور فنی 21

فصل سوم- نیازمندیها 25

جداول 27

فصل چهارم- PHP و فرم های HTML 19 31

ایجاد یک فرم ساده 32

استفاده از Get یا Post 34

برای افزودن مشخصه METHOP به اسکریپت خود 35

دریافت اطلاعات از یک فرم توسط PHP 36

برای ایجاد اسکریپتHandleform.php 36

وارد کردن داده ها به هنگام برنامه نویسی 38

برای ایجاد یک اسکریپت PHP که یک خوش آمد گویی را نمایش می‌دهد: 38

برای استفاده از روش GET، بدون استفاده از فرم HTML: 39

برای نسبت دادن یک مقدار به یک متغیر: 40

فصل پنجم – استفاده از رشته ها 43

مرتب کردن رشته ها 44

برای مرتب کردن یک رشته: 45

نکته 46

پیوند زدنرشته ها 46

برای پیوند زدن دو رشته به یکدیگر، در اسکریپت خود: 47

رمز گذاری و رمز گشایی رشته ها 48

پنهان سازی و آشکار سازی داده ها 50

فصل ششم – پایگاه داده ها 52

اتصال به یک پایگاه داده و ایجاد آن 54

ایجاد یک جدول 56

پاورپوینت آشنایی با خانه هنسلمن + عکس

اختصاصی از زد فایل پاورپوینت آشنایی با خانه هنسلمن + عکس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت آشنایی با خانه هنسلمن=21 اسلاید+تمامی عکسها=آشنایی با بنا+عکسها+پلانها و مقاطع+تحلیل بنا=

نام بنا: خانه هانسلمن (Hanselmann House)
معمار: مایکل گریوز
مکان: فورت وین (Fort Wayne)
سال ساخت : 1967
سبک معماری : پست مدرن کلاسیسم (پومو)

خانه هانسلمن , در طرح کلی, به صورت یک مکعب مستطیل با یک پله الحاقی کشیده, طراحی شده است. این خانه ساختمانی سه طبقه است که به جنبه های کارکردی آن توجه شده و از لحاظ شناخت علائم و معانی, شباهت خاصی به سبک لوکوربوزیه دارد. خانه در پلان, مرکب از یک مربع اصلی است که راهی کشیده با پله ای در انتهای آن, هم ورودی این خانه را به وجود می آورد و هم آن را به مربع های کوچک تر دیگر متصل می کند.
این طرح شباهت خاصی به طرح های موندریان دارد و یادآور هندسه انتزاعی و ترکیب بندی کارهای موندریان است. این خانه نقطه آغازی برای کارهای مایکل گریوز بود, ولی دیری نپایید که در آثار وی, ویژگی هایی که در این دو خانه مشاهده می شود, پشت سر گذاشته شدند و آثار او خصوصیات تازه ای یافتند که از پاره ای جهات, به کلی بی شباهت با کارهای نخستین این معمار است.
خانه ی هنسلمن از آنجا که ارائه از سبک هندسی ابتدایی می باشد، هم فیگوراتیو (نمایش تمثیلی فرم ها) و هم آبستره (انتزاعی) می باشد.تشخیص اینکه کدام یک از این قواعد بر دیگری چیره است دشوار است ، اگرچه این سوال با نگاهی به جهت گیری حرفه ای آینده ی گریوز اهمیت بیشتری می یابد.قطعا قسمتی از ترکیب بندی ، آبستره است چرا که به صورت فیزیکی وجود ندارد.از نظر تئوری فرم خانه نزدیک به دو مکعب است ، اما فقط یکی از مکعب ها ساخته شده است.حضور مکعب دیگر با جانمایی پله های ورودی ، دورتر از مکعب ساخته شده و در انتهای پلی طولانی مشخص شده است.

گزارش کارآموزی فعالیت در شرکت طراحی و گرافیکی - در قالب ورد 65 صفحه

اختصاصی از زد فایل گزارش کارآموزی فعالیت در شرکت طراحی و گرافیکی - در قالب ورد 65 صفحه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه:

با توجه به نیاز کشوردرعصرحاضردرزمینه امور مربوط به کامپیوتر و سایر زمینه های دیگرآموزش نیروی متخصص برای پیشرفت و بهبود جامعه یکی از نیازهای ضروری در جامعه بشمار می رود و به همین علت واحد کارآموزی در تمام مقطع تحصیلی لازم است و کلیه دانشجویان موظف به گذراندن 2 واحد با توجه به مقطع تحصیلی هستند .هدف اصلی و عمده وزارت علوم،تحقیقات،فناوری از گذاشتن واحد کاراموزی برای دانشجویان این است که بتوانند با بازار کارآشنا بشوند و بتوانند با توجه به رشته ای که در آن تحصیل نموده اند نیاز جامعه را بشناسند و مقدمات اولیه برای کار کردن را فرا بگیرند و از آموخته های علمی استفاده بکنند و اشکالات خود را رفع نمایند.