تکنیک های جوشکاری

اختصاصی از زد فایل تکنیک های جوشکاری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تکنیک های جوشکاری

101 صفحه در قالب word

فهرست مطالب :

فصل اول. 1

عملیات آماده سازی درز جوش در لوله  ها 1

عملیات تمیز نمودن سطوح اتصال : 4

جفت نمودن لوله ها : 5

انجام دادن خال جوش ها : 6

متوقف نمودن جوشکاری. 10

فصل دوم 11

پاس ریشه 11

اصول کلی برای جوشکاری پاس ریشه به روش سربالا. 12

سوراخ کلید ( KEY  HOLE ) 13

شروع به پاس ریشه 14

جوشکاری سربالای پاس ریشه 15

قطع نمودن و شروع مجدد 17

جوشکاری تخت پاس ریشه 20

جوشکاری نیمه دوم لوله 21

روش اتصال نهایی (Iie  in  ) 22

بازرسی جوش.. 24

جفت نمودن بد، درز جوش با فاصله زیاد 24

آماده سازی بد و درز جوش بیش از اندازه بسته 28

آماده سازی بد، درز جوش باز و بسته در نقاط مختلف لوله 29

آماده سازی بد و پیشانی پخ خیلی نازک بوده 30

جوشکاری پاس ریشه با الکترودهای کم هیدروژن. 30

خلاصه ای از جوشکاری  پاس ریشه 34

فصل سوم 35

جوشکاری پاس ریشه با روش تیگ( GTAW ) 35

روش تیگ ( GTAW ) 36

گاز محافظ.. 38

ترج مخصوص جوش‌ آرگون ( GTAW ) 39

الکترودها 40

آماده سازی درز اتصال. 43

روش جوشکاری پاس ریشه 44

برقراری اتصال ( Iie- in ) 49

پاس دوم 50

فصل چهارم 50

پاس های پر کن و پاس رو 50

لایه های چند تایی. 51

آماده سازی برای پاس ریشه 52

تنظیم شدت جریان. 54

زاویه الکترود 56

جوشکاری پاسهای میانی ( پاسهای پر کن ) 56

توقف و شروع مجدد 59

اتصال نهایی. 60

پاس رو 61

الکترودهای کم هیدروژن. 63

فصل پنجم. 64

جوشکاری  لوله های با ضخامت دیواره کم. 64

روش سربالا. 66

روش سرازیر 67

روش افقی ( 2G ) 69

جوشکاری لوله در محیط آزاد 69

آماده سازی درز جوش.. 71

انجام خال جوش ها 72

پاس ریشه 74

توقف و شروع مجدد 77

اتصال نهایی. 78

آماده سازی برای پاس دوم 78

پاس دو ( HOT PASS ) 79

پاس رو 85

جفت نمودن نامناسب لوله 85

موقعیت 45 درجه ( 6G ) 86

فصل ششم. 89

جوشکاری افقی لوله ( حالت G2 ) 89

آماده سازی لوله 90

جوشکاری پاس ریشه به روش G2. 90

توقف و شروع مجدد 93

به وجود آوردن اتصال ( Iie in ) 94

جفت نمودن اشتباه 95

انجام پاس ریشه با الکترودهای کم هیدروژن. 96

پاس دوم 98

پاس سوم و چهارم 100

پاس های پنجم ، ششم و هفتم ( پاس های رو ) 101

فصل اول: عملیات آماده سازی درز جوش در لوله  ها

عملیات آماده سازی درز لوله یکی از مراحل اساسی جوشکاری لوله بوده چرا که کیفیت جوش در ارتباط نزدیکی با نحوه آماده سازی لوله می باشد. در بعضی موارد، آماده سازی اشتباه اتصال میتواند منجر به بروز معایب و شکست در قطعه گردد. جوشکار لوله می بایستی اطلاعات مهارت کافی جهت آماده سازی لوله داشته باشد که این خود اولین گام در جهت حصول به جوش با کیفیت قابل قبول می باشد.

عملیات ذکر شده از 4 مرحله تشکیل شده است :

1- آماده سازی لبه ها

2- تمیز نمودن سطوح اتصال درز جوش

3- جفت کردن لوله ها

4- خال جوش زدن لوله ها

هر کدام از این مراحل به طور جداگانه مورد بحث قرار خواهند گرفت ولی ابتدا خلاصه ای در مورد نحوه جوشکاری لوله آورده خواهد شد. تکه هایی از لوله با طول کوتاه  یا به عنوان دیگر نیپل جهت صرفه جویی در لوله برای تمرین مورد استفاده قرار می گیرد. البته باید توجه نمود که طول لوله اگر خیلی کوتاه باشد سرعت سرد شدن جوش به حدی تحت تأثیر قرار گرفته که جوش شرایط کافی را جهت جوش  طول های بلند از لوله مهیا نمی نماید. بنابراین معمولاً در طول 7  اینچ برای هر کدام از دو لوله ای که مورد جوشکاری قرار می گیرند توصیه میگردد. تجربه نشان داده است که طول ذکر شده در سرعت سرد شدن جوش  تأثیری باقی نمی گذارد. همانطور که قبلاً نیز ذکر شد دو روش مختلف  برای جوشکاری لوله مورد استفاده قرار می گیرند. برای لوله هایی با ضخامت کم، روش سرازیر و برای لوله های با ضخامت بالا ، روش سربالا استفاده می شود. به جز چند مورد جزئی از قبیل اندازه اتصال و جوشکاری خال جوش ها، روش آ‌ماده سازی لوله برای هر دو روش یکسان می باشد.

1- آماده سازی لبه ها :

معمولاً از اتصال نوع جناغی یکطرفه جهت جوشکاری لوله ها استفاده می شود. به قسمت های مختلفی که مورد اتصال قرار می گیرند نام های مختلفی داده شده است که در شکل 1 ذکر شده است .این  اسامی بیشتر در جوشکاری لوله ها مورد استفاده قرار می گیرند.         

شکل شماره2 مشخصات استاندارد معین شده برای جوشکاری لوله های با ضخامت بالا که توسط  روش جوشکاری قوس با الکترود روپوش دار انجام می گیرد را مشخص می  کند. زاویه شیار این نوع اتصال75 درجه می باشد. جهت حصول به این زاویه، زمانی که لوله ها جهت شروع به جوشکاری جفت می شوند زاویه پخ در  انتهای هر کدام از لوله می بایستی برابر با نصف زاویه شیار یعنی 5/37 درجه باشد.                

شکل 2 مشخصات استاندار محل اتصال در جوشکاری لوله های با ضخامت بالاهنگام پخ زدن می بایستی دقت کافی نمود تا پهنای پیشانی پخ اندازه مناسب خود را پیدا کند. همانطور که در شکل 2 نشان داده شده است این مقدار برای لوله با ضخامت بالا برابر با 32/3 تا 8/1 اینچ می باشد.               

معمولاً عملیات پخ زنی لوله ها توسط ماشین انجام میگیرد و در این حالت به غیر از عملیات تمیزکاری، احتیاجی به اعمال عملیات دیگری نمی باشد و میتوان لوله ها را مستقیماً جفت نمود اما بعضی اوقات عملیات پخ زنی انجان نگرفته و می بایستی قبل از شروع به کار ا نجام پذیرد. در این حالت لوله به وسیله برش اکسی استیلن بریده شده و توسط دستگاههای سنگ زنی عملیات پخ زدن انجام می گیرد.          

گاهی اوقات نیز  لوله ها توسط  دستگاه برش اکسی استیلن بریده می شود که این امر احتیاج به مهارت و تجربه کافی دارد. در صورت موجود بودن از دستگاه پخ زنی که در شکل 2 به نمایش درآمده است استفاده می شود. این دستگاه به انتهای لوله بسته شده و برای برش تنظیم می گردد. سپس مشعل برش اکسی استیلن جهت برش محیط لوله تغذیه می گردد. با توجه به طراحی دستگاه تغذیه می تواند توسط چرخ دستی و یا توسط خود دستگاه انجام پذیرد.            

سطح قطعه ای که توسط برش اکسی استیلن بریده می شود از لایه ای از اکسید پوشیده می شود که این لایه اکسید در صورتی که برطرف نگردد درکیفیت جوش حاصله تأثیرات مخرب  و مضری خواهد داشت . بنابراین پس از برش و قبل از جوشکاری سطوح پخ از کلیه آلودگی ها از جمله لایه اکسیدی می بایستی پاک گردند. این عمل توسط عملیات سنگ زدن که در مرحله بعد انجام می گیرد سبب به وجود آمدن پخی عاری از هر گونه اکسید و دارای سطحی صاف و آماده برای جوشکاری میگردد.              

در مورد لوله های  با ضخامت م ( 8/1 ) کل سطح پخ توسط دستگاه سنگ دستی، سنگ زده می شود.

عملیات تمیز نمودن سطوح اتصال :

آلودگی هایی همچون گریس، روغن، زنگ و پوسته تأثیرات مضری در کیفیت جوش دارند. همانطور که قبلاً هم گفته شد می بایستی هیچگونه آثاری از لایه اکسیدی حاصل از برشکاری اکسی استیلن بر روی سطوح اتصال دیده نشود. جوشکار همچنین بایستی در مورد عدم حضور سایر آلودگی ها نیز اطمینان حاصل نماید که این کار را می توان با استفاده از برسهای دستی انجام داد.

جفت نمودن لوله ها :

دو لوله ای که قرار است مورد جوشکاری قرار گیرند می بایستی دقیقاً در یک امتداد قرار گیرند. سطوح داخلی و همچنین سطوح خارجی لوله باید کاملاً در امتداد هم باشند. جفت نمودن لوله نیز خود احتیاج به مهارت کافی دارد.              

تکه های  کوتاه لوله ( nipples )تنها برای تمرین جوشکاری مورد استفاده قرار نگرفته بلکه جهت استفاده در کارگاهها و مناطق عملیاتی نیز می باشد طول لوله بکار رفته همانطور که قبلاً نیز گفته شد می بایستی 7  اینچ باشد. لوله از نوع فولاد کم کربن و با قطر هشت اینچ می باشد البته قطر واقعی خارجی لوله برابر با25/8  اینچ بوده و ضخامت دیواره نیز 406/0 اینچ می باشد.             

برای جفت نمودن لوله ها، ابتدا فاصله درز اتصال را در نظر داشته، سیمی را که تقریباً دارای قطری برابر با این فاصله بوده پیدا نموده خم کرده و به شکل 7 در آورید ( شکل 4 )، سپس یکی از لوله ها را روی میز قرار داده و لوله دیگر را بر روی آن قرار دهید به طوری که سیم مورد ذکر بین دو لوله به صورت یک فاصله دهنده عمل نماید. در این حالت لوله ها را به یک پایه مستقیم تکیه دهید ( c ) . حداکثر تا ردیفی مجاز ( عدم انطباق و بالا و پایین بودن دو لبه در جوشکاری لب به لب یا ورق ) طبق استاندارد (ASME) از 16/1 نمی بایستی بیشتر باشد در این حالت لوله ها برای زدن خال جوش آماده می باشند.

انجام دادن خال جوش ها :

پس از آنکه لوله ها به طور کامل و ردیف روی هم قرار گرفتند، 4 خال جوش و با فاصله مساوی در اطراف لوله انجام میگیرد. این عمل توسط الکترود 8/1 ( E 6010 ) انجام می پذیرد. طول هر خال جوش می بایستی تقریباً 4/3 باشد. از آنجایی که خال جوشها به عنوان قسمتی از پاس ریشه باقی می مانند بنابراین می بایستی بدون عیب انجام پذیرد. خال جوشها می بایستی استحکام لازم را داشته و نفوذ کافی را در ریشه داشته باشند.                  

در حالیکه لوله ها بر روی هم قرار گرفته اند اولین خال جوش را در یک نقطه     می زنیم ( شکلA-5 ) سپس سیمی که بین دو لوله قرار دارد را حرکت داده به طوری که فقط قسمت خم شده آن بین لوله ها قرار گرفته باشد ( شکل B-5 ) سپس خال جوش دوم را در محلی مخالف و روبروی خال جوش اول انجام می دهیم. در مرحله بعد سیم را به طور کامل از بین لوله ها خارج کرده و فاصله درز جوش را مورد بررسی قرار میدهیم. اگر درز یکطرف لوله نسبت به طرف دیگر آن فاصله بیشتری داشته باشد ( بازتر باشد ) خال جوش بعدی را در این منطقه انجام می دهیم. اگر این درز بسیار گشاد بود به طوری که قابل جوشکاری نبود در آنصورت لوله را به طوری که در شکل(C-5 ) نشان داده شده است چند دفعه بر روی میز می کوبیم تا آنکه این اشکال رفع گردد. سپس خال جوش سوم و چهارم را به اندازه 90 درجه فاصله نسبت به خال جوش اول و دوم انجام می دهیم .          

در بیشتر حالات، انتهای خال جوشها می بایستی سنگ زده شود تا اتصال بین خال جوش و پاس ریشه ای که بعداً انجام خواهد پذیرفت به خوبی انجام پذیرد. البته این مسئله در همه موقعیت ها انجام نمی گیرد. گاهی اوقات دستگاه سنگ موجود نبوده بنابراین جوشکار می بایستی این اتصال را به خوبی برقرار سازد. اگر جوشکار قادر به انجام کار باشد در آنصورت در مورد خال جوش هایی که سنگ خورده اند و اتصال آنها به بقیه پاس ریشه هیچگونه مشکلی نخواهد داشت بنابراین در حین آموزش جوشکاری، توصیه می گردد که انتهای خال جوشها سنگ نخورند.              روش صحیح برای جوشکاری  خال جوشها در پاراگراف بعدی توضیح داده خواهند شد. البته تمام این توضیحات با فرض اینکه مناسب انتخاب گردیده و دستگاه جوش سالم و بدون نقص می باشد در نظر گرفته شده است.               

این نکته قابل ذکر می باشد که شروع به جوشکاری می بایستی به طور صحیح انجام پذیرد چه در مورد انجام دادن خال جوش بوده و یا یک  پاس کامل. پس از برقرار شدن قوس، طول قوس بلافاصله نمی بایستی کوتاه گردد. می بایست زمان کافی برای پایدار شدن به قوس داده شده و همچنین زمان کافی برای برقرار شدن اتمسفرگاز محافظ نیز در نظر گرفته شود.            

اگر قوس ناپایدار در مجاورت ریشه جوش قرار گیرد ممکن است که الکترود چسبیده و یا قطرات کوچکی از الکترود ذوب شده به گوشه های شیار پخ زده شده بچسبند که این امر خود منجر به محدودیت در حرکت قوس می گردد. اتمسفر گاز محافظ فلز مذاب را از اکسیده شدن محافظت می نماید. در صورت عدم حضور  این گازها، فلز مذاب موجود در حوضچه مذاب با اکسیژن هوا ترکیب شده تشکیل اکسید داده و بدین ترتیب فلز مذاب براحتی نمی تواند  در درز جوش جریان پیدا کند. در این حالت فلز رسوب داده شده به طور کامل ذوب نشده و همچنین نفوذ  پاس ریشه نیز به اندازه کافی نمی باشد. نتیجه عمل جوش معیوبی بوده که می بایستی برطرف گردد.          

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری 112 ص

اختصاصی از زد فایل پایان نامه بررسی رباتها صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری 112 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده

گزارش حاضر به منظور پژوهش بر روی رباتهای صنعتی تهیه شده است. که درآن جایگاه و کاربرد رباتها در صنعت، مزایای استفاده از رباتها، تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند های تولیدی و همچنین متداولترین کاربرد ربات در صنعت آمده است و همچنین با رباتها و بخش های اصلی آن، اصطلاحات فنی در این علم آشنا می شویم. و در فصل سوم رباتهای صنعتی جوشکار مورد بررسی قرار گرفته است و پارامترها و ویژگی هایی که در انتخاب رباتهای جوشکار باید مورد توجه قرار گیرد بیان می گردد در فصل چهارم سیستم های خودکار جوشکاری به کمک کامپیوتر(CWS) بررسی شده است که درآن نحوه کار با CWS توضیح داده شده است و همچنین در مورد دستگاه شبیه ساز جوشکاری (Simulator) که هدف آن ایجاد شرایطی برای تجزیه و تحلیل آسانتر جوشکاری می باشد بحث شده است و اجزا و متعلقات آن و نحوه محاسبه خطاها از طریق این دستگاه بررسی شده است. در فصل پنجم نمونه ای از ساخت ربات جوشکار در داخل کشور و استفاده از ربات جوشکار در صنعت کشتی سازی آورده شده است. در فصل پنجم طراحی مکانیزم و اجزای اولیه روبات با استفاده از آموخته‌های رشته مکانیک انجام شده است و در ادامه طراحی سیستم‌های عمل‌‌کننده (هیدرولیک) با همکاری شرکت فستو آمده است.

فهرست مطالب

فصل اول : جایگاه و کاربرد ربات در صنعت......................................... 1

1-1- مقدمه ............................................................................................................ 1

2-1- تاریخچه ...................................................................................................... 1

• تعریف ربات .............................................................................................. 2
• کارگاه Work life 2000................................................................... 3

1-4-1- تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر رفتار اپراتورها............................. 4

2-4-1- جوشکاری و سلامتی....................................................................... 5

• مدیریت منابع انسانـی................................................................. 6

• درسهایی مهم برای صنایع تولیدی ........................................................ 8
• مزایای استفاده از ربات در صنعت......................................................... 8
  • کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار ...................... 9

2-6-1- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش ...................................................... 9

• کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری......................... 10

4-6-1- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن ................................... 10

• کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید ............................................... 10

• تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید ............................. 11
  • مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period).................. 12

2-7-1- سود سرمایه گذاری (Return on Investiment ROI)......... 12

فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی ............................................... 14

1-2- مقدمه ...................................................................................................................... 14

2-2- اجزای رباتهای صنعتی .................................................................................... 15

2-2-1- واحد مکانیکی ...................................................................................................... 15

• کنترل کننده(Contoroller) ..................................................................... 28
  • رباتهای نقطه به نقطه (Point to point serro controlled Robots)... 29
  • رباتهای با مسیر پیوسته .................................................................... 30

3-2-2-2- ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته ............................... 31

• رباتهای با مسیر کنترل شده ........................................................ 31

• منبع قدرت (Power supply) .................................................................. 32

1-3-2-2- انواع مکانیزمهای تغییر نسبت سرعت و قدرت.................................. 38

4-1-2- حساسه ها (sensors) ................................................................................... 40

1-4-1-2- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors).................... 41

2-4-1-2حساسه های لامسه ای (Touch sensors) ................................................... 41

• حساسه های مجاورتی (Proixinity sensors) .............................................................................. 42
• حساسه های مکان و حرکت ............................................................................................................ 42
• حساسه های بینایی ......................................................................................................................... 43

• شکل هندسی بازو............................................................................................... 44
• تعاریف و اصطلاحات فنی ............................................................................. 46

1-3-2- درجات آزادی .................................................................................................. 46

2-3-2- فضای کاری ربات (work space)............................................................... 46

3-3-2- بار مجاز(pag load) ..................................................................................... 47

• سرعت ربات .................................................................................................. 47
• دقت (Auuracy) ........................................................................................... 47
• تکرارپذیری(Repeatabilty) ..................................................................... 47

4-2-نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه 47

فصل سوم: ربات صنعتی جوشکار....................................................... 49

1-3- مشخصه­های عمومی........................................................................................... 49

2-3- بازوی مکانیکی ................................................................................................... 50

1-2-3- پیکربندی یا شکل مهندسی بازو................................................................. 51

2-2-3- درجات آزادی ................................................................................................... 52

3-2-3- تکرارپذیری ...................................................................................................... 52

4-2-3- بار مجاز(Pag load) .................................................................................... 52

5-2-3- سرعت حرکت .................................................................................................. 52

6-2-3- سیستم محرک ................................................................................................. 53

7-2-3- دقت در مکان­یابی نقاط ................................................................................. 53

8-2-3- موارد متفرقه .................................................................................................. 54

3-3- سیستم کنترل .................................................................................................... 54

1-3-3- سخت افزار ......................................................................................................... 54

1-1-3-3- محورهای حرکتی ...................................................................................... 54

2-1-3-3- اندازه حافظه و مدت زمان ممکنه نگهداری اطلاعات در حافظه.......... 54

• ذخیره سازی جانبی برنامه ها ............................................................ 55
• مرتبط سازی بوسیله بردها.............................................................................................................. 55

• نرم افزار ......................................................................................................... 55
  • روش های برنامه ریزی ربات................................. 56
  • روش برنامه ریزی راهنمایی..................... 56
  • روش برنامه ریزی (work through)................................................... 57

4-2-3-3- روش برنامه­ریزی گاهی (walk – through) و زبان برنامه­نویسی بصورت همزمان   58

• عوامل عمومی مؤثر در برنامه­ریزی ربات....................................... 58

4-3- ویژگی های سیستم جوشکاری........................................................................ 59

1-4-3- توانایی چند عملیاتی بودن ......................................................................... 59

2-4-3- کنترل خودکار ولتاژ ...................................................................................... 59

3-4-3- تصحیح مسیر درز جوش ............................................................................ 61

4-4-3- مشخص کردن برخورد .................................................................................. 61

5-3- پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری .................................. 61

6-3- استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری ................... 63

فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونه­ای از ربات جوشکار........... 64

4-1- مقدمه....................................................................................................................... 64

2-4- آشنایی با CWS................................................................................................. 64

3-4- CWSچگونه کار می­کند؟ .................................................................................. 65

4-4- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator ................................................... 66

1-4-4- دستگاه شبیه‌ساز مدل ETS-OIM .......................................................... 66

2-4-4- امکانات دستگاه ETS-OIM ....................................................................... 67

3-4-4- ویژگی های فنی دستگاه .............................................................................. 67

4-4-4- اجزای متعلقات شبیه ساز ............................................................................ 68

5-4-4- روش کار و انتخاب حالت ............................................................................ 69

6-4-4- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS ............................ 70

5-4- ساخت ربات جوشکار در داخل کشور ............................................................. 71

فصل پنجم : طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی :79

1-5 طراحی مکانیزم :                                                                                                  79

1-1-5 : طراحی مکانیزم اصلی :                                                                                  79

2-1-5 طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ :                                                    82

3-1-5 طراحی مکانیزم گریپ :                                                                                  83

2- 5 * طراحی اجزاء اولیه *                                                                                       85

1 – 2 – 5 – مشخصات کلی :                                                                                      85

2-2-5 : طراحی اجزاء مکانیزم اصلی :                                                                                    86

3-2-5 طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ                                                                 90

3-5- طراحی مدار سیستم‌های عمل‌کننده (هیدرولیک)                                                           93

1-3-5 شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک                                                           93

2-3-5 طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم                                      94

3-3-5 طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C                                          95

4-3-5 طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A                                                   96

5-3-5 طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D ( هیدروموتور)                          98

6-3-5 طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ                                                      99

منابع..................................................................................................................................   102

جوشکاری ذوبی

اختصاصی از زد فایل جوشکاری ذوبی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهـرست مطـالب

1-مبانی جوشکاری

-جوشکاری گازی

1

جوشکاری برقی

2

-تنه کار

3

-کنترل دما

4

2-جوشکاری گازی

-پنج مرحله اساسی در جوشکاری گازی

5

-روشن کردن مشعل

5

-انواع شعله

8

-خاموش کردن شعله

9

مراقبت از تجهیزات جوشکاری گازی

9

-ایمنی در جوشکاری

10

-فنون جوشکاری گازی

13

-ایجاد حوضچه مذاب

13

فاصله نوک مشعل تا مشعل

13

-جوشکاری پیش دستی

14

- جوش بخیه‌ای

15

جوش لب به لب

16

-جوش کنج خارجی

17

-جوش سپری

18

مشکلات رایج

انفجار گاز در مشعل

19

جوش پوسته پوسته/نفوذ کم

19

چسبیدن مفتول به فلز پایه

20

پس زدن شعله

21

راه‌حل‌ها

22

3-جوشکاری قوس الکتریکی

اصول اساسی جوشکاری قوسی

23

آماده شدن جوشکار

25

ایجاد قوس

27

جوش لب به لب

28

جوش سپری

30

جوشکاری لب بر لب

32

جوشکاری در وضعیت نامناسب

33

جوشکاری بالا سر

34

جوشکاری عمودی و افق

35

توقف و شروع جوشکاری قوسی

36

جوشکاری قوسی ورق

38

جوشکاری قوسی فولاد 4130

39

جوشکاری قوسی آلومینوم

40

جوشکاری قوسی چدن

41

جوشکاری ذوبی

در این مقاله جوشکاری ذوبی را شرح می دهیم . صرف نظر از منبع انرژی یا گرما ، شعله گاز ، قوس الکتریکی یا مقاومت الکتریکی ، در جوشکاری ذوبی فلز را در محل جوش تا رسیدن به دمای ذوب گرم می کنیم آن را با فلزی دیگر آمیخته و ذوب می کنیم و صبر می کنیم تا درز جوش سرد و جامد شود .

فلز دوم که به فلز اصلی اضافه می شود فلز پرکننده ای است که آن را مفتول جوشکاری و در مورد جوشکاری قوس الکتریکی الکترود می نامند خط جوش را همین فلز پرکننده تشکیل می دهد در موارد نادر مثلا در هنگام جوشکاری فلزات نامشخص می توان تسمه نازکی از فلز اصلی برید و آن را به عنوان مفتول جوشکاری به کار برد.

تعداد صفحات: 53

دانلود تحقیق کامل با موضوع انواع جوشکاری ، انواع الکترودها ، طریقه و محل استفاده

اختصاصی از زد فایل دانلود تحقیق کامل با موضوع انواع جوشکاری ، انواع الکترودها ، طریقه و محل استفاده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق کامل با موضوع انواع جوشکاری ، انواع الکترودها ، طریقه و محل استفاده و ... که شامل 39 صفحه و بشرح زیر میباشد:

نوع فایل : Word

ویژه ی رشته های تراشکاری، جوشکاری و .......

فهرست محتوا

انواع جوشکاری

1. I. جوشکاری با قوس الکتریکی :

انتخاب صحیح الکترود برای کار

انتخاب صحیح الکترود( از نظر قطر)

اطلاعات پاکت الکترود

انواع الکترودها

مشخصات الکترودها

علامت اول

علامت سوم

علامت چهارم

الکترودهای پر مصرف

انواع الکترود برای جوشکاری در تمام حالات مخصوصاً سربالا

استاندارد آما 1/421 م ج

رنگ شناسائی : انتها – سورمه ای سیر

انواع جوشکاری

1. II. جوشکاری به روش نقطه جوش

قطعات مختلف نقطه جوش نوع شلاتر

توصیف شکل

1. III. جوشکاری فلزات رنگین

جوشکاری فلزات رنگین با گاز استیلن یا کاربیت ( یا فلزات غیر آهنی)

جوشکاری مس با گاز

جوشکاری سرب

جوشکاری چدن با برنج یا لحیم سخت برنج

جوشکاری منگنز

جوشکاری برنج با گاز

جوشکاری فولاد زنگ نزن با گاز

جوشکاری فولادهای مولیبدونی

جوشکاری مونل واینکونل

جوشکاری طلا

جوشکاری آلومینیوم با گاز

تنظیم شعله مشعل استیلن یا کاربید و هوا درموقع جوشکاری آلومینیوم

نکات مهم دیگر جوشکاری آلومینیوم با گاز استیلن

نکات دیگری که پس از جوشکاری آلومینیوم باید رعایت شود

جوشکاری آلیاژهای آلومینیوم

جوشکاری فلزات رنگین با برق

مس

جوشکاری برنج با برق

جوشکاری روی با برق

الکترودهای فلزات غیر آهنی

1. آلومینیوم
2. آلومینیوم و آلیاژهای آن
3. برنز – برنج – مس

رنگ شناسائی : انتها – نقره ای

جوشکاری آلیاژهای فولاد با برق ...

جوشکاری برنز با برق

جوشکاری آلومینیم با برق

انتخاب الکترود برای جوشکاری آلومینیوم با برق

طریقه جوشکاری آلومینیوم با برق

الکترود مخصوص آلومینیوم خالص در دستگاهها

در ایران معروف به نام آما 1075

رنگ شناسائی : انتها- قهوه ای باخال نقره ای

رنگ شناسائی : انتها – قهوه ای

روانسازها در جوشکاری آلومینیوم با برق

جوشکاری انواع فولاد با برق

جوشکاری آلیاژهای فولاد ( با برق )

جوشکاری آلیاژهای فولاد با کربن کم و زیاد و متوسط ( با برق )

نکاتی که در موقع جوشکاری آلیاژهای فولاد باید رعایت شود

جوشکاری روی سطوح گالوانیزه و یا رنگ دار

جوشکاری فولاد منگنزی ( با برق )

نکاتی که در جوشکاری این آلیاژ باید رعایت شود

جوشکاری فولادهای زنگ نزن با برق

عملیات بعد از جوشکاری فولادهای زنگ نزن و ضد اسید کرم نیکلی

مواد اسیدخوری سطحی

الکترودهای جوشکاری فولاد زنگ نزن با برق

شدت جریان جوشکاری فولاد زنگ نزن

خطاهاى جوشکارى اتصالات در ساختمانهاى فولادى

*هدف ما راحتی شماست*

جوشکاری زیر آب

اختصاصی از زد فایل جوشکاری زیر آب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فایل بصورت ورد (قابل ویرایش) و در 10 صفحه می باشد.

مقدمه

این امر که قوس (کان) برتی (الکتریکی) می تواند بکار گرفته شود بیش از 100 سالاست که شناخته شده (معلوم شده) است.

اولین جوشکاری زیر آب توسط نیروی دریایی انگلستان در تعمیرگاه کشتی برای تعمیر نشست کشتی ها که زیر لوله آب قرار داشت انجام شد.

جوش کاری زیر آب یک دستگاه و وسیله مهم برای کارهای ساختمانی زیر آب می‌باشد. در سال 1946، الکترودهای ضد آب مخصوصی در هلند توسط ون دیروانگینسن بوجود آمدند. در سالهای اخیر تعدادی از ساختمانهای دور از ساحل شامل لوازم حفاری نفتی. خطوط لوله و سکوها بطور قابل توجهی نصب شدند. تعدادی از این ساختمانها نتیجه شکست موفقیت این وسائل در طول بهره برداری معمولی یا در طول حوادث غیر مترقبه نظیر طوفان ها تصادفات بودند. هرگونه تعمیری نیازمند استفاده از جوشکاری زیر آب خواهد بود.