دانلود پایان نامه رشته مهندسی برق طراحی نرم افزار پخش بار به روش نیوتن رافسون به زبان ++Builder C

اختصاصی از زد فایل دانلود پایان نامه رشته مهندسی برق طراحی نرم افزار پخش بار به روش نیوتن رافسون به زبان ++Builder C دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه آماده

دانلود   پایان نامه  رشته مهندسی برق   طراحی نرم افزار پخش بار به روش نیوتن رافسون به زبان ++Builder   C با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات 135

مقدمه :

بی شک صنعت برق مهمترین و حساسترین صنایع در هر کشور محسوب می‌شود. بطوریکه عملکرد نادرست تولید کننده‌ها و سیستم‌های قدرت موجب فلج شدن ساختار صنعتی ، اقتصادی ، اجتماعی و حتی سپاسی در آن جامعه خواهد شد. از زمانیکه برق کشف و تجهیزات برقی اختراع شدند. تکنولوژی با سرعت تساعدی در جهت پیشرفت شتاب گرفت. بطوریکه می‌توان گفت در حدود دویست سال اخیر نود درصد از پیشرفت جامع بشری به وقوع پیوست. و شاید روزی یا هفته‌ای نباشد که دانشمندان سراسر جهان مطلب جدیدی در یکی از گراشیهای علم برق کشف و عنوان نکنند. و انسان قرن بیست و یکم بخش قابل توجه‌ای از آسایش رفاه خود را مدیون حرکت الکترونها می‌باشد. و دانشمندان در این عرصه انسانهای سختکوش بودند که همه تلاش خود را برای افراد راحت طلب بکار بستند.
در آغاز شکل گیری شبکه‌های برقی ، مولدها ، برق را بصورت جریان مستقیم تولید می‌کردند و در مساحتهای محدود و کوچک از آنها بهره‌مند می‌شد. و این شبکه‌ها بصورت کوچک و محدود استفاده می‌شد. با افزایش تقاضا در زمینه استفاده از انرژی الکتریکی دیگر این  شبکه‌های کوچک پاسخگوی نیاز مصرف کننده‌ها نبود و می‌بایست سیستم‌های برقرسانی مساحت بیشتری را تحت پوشش خود قرار می‌دادند. از طرفی برای تولید نیز محدودیتهایی موجود بود که اجازه تولید انرژی الکتریکی را در هر نقطه دلخواه به مهندسین برق نمی‌داد. زیرا که نیروگاه‌ها می‌بایست در محلهایی احداث می‌شد که انرژی بطور طبیعی یافت می‌شد. انرژیهای طبیعی مثل : آب ، باد ، ذغال سنگ وغیره بنابراین نیروگاه‌ها را می‌بایست در جاهایی احداث می‌کردند که یا در آنجا آب و یا باد و یا ذغال سنگ و دیگر انرژیهای سوختی موجود بود. بدین ترتیب نظریه انتقال انرژی الکتریکی از محل تولید انرژی تا محل مصرف پیش آمد. این انتقال نیز توسط برق جریان مستقیم امکان‌پذیر نبود. زیرا ولتاژ در طول خط انتقال افت می کرد و در محل مصرف دیگر عملاً ولتاژی باقی نمی‌ماند. بنابراین مهندسین صنعت برق تصمیم گرفتند که انرژی الکتریکی را بطور AC تولید کنند تا قابلیت انتقال داشته باشد. و این عمل را نیز توسط ترانسفورماتورها انجام دادند. ترانسفورماتورها می‌توانستند ولتاژ را تا اندازه قابل ملاحظه‌ای بالا برده و امکان انتقال را فراهم آورند. مزیت دیگری که ترانسفورماتورها به سیستم‌های قدرت بخشیدند. این بود که با بالا بردن سطح ولتاژ ، به همان نسبت نیز جریان را پائین می آوردند ، بدین ترتیب سطح مقطع هادیهای خطوط انتقال کمتر می‌شد و بطور کلی می‌توانستیم کلیه تجهیزات را به وسیله جریان پائین سایز نماییم. و این امر نیز از دیدگاه اقتصادی بسیار قابل توجه می‌نمود.

بدین ترتیب شبکه‌های قدرت AC شکل گرفت و خطوط انتقال و پستهای متعددی نیز برای انتقال انرژی الکتریکی در نظر گرفته شد. و برای تأمین پیوسته انرژی این شبکه‌ها به یکدیگر متصل شدند و تا امروه نیز در حال گسترش و توسعه می‌باشند. هرچه سیستمهای قدر الکتریکی بزرگتر می‌شد بحث بهره‌برداری و پایداری سیستم نیز پیچیده‌تر نشان می‌داد. و در این راستا مراکز کنترل و بهره بردار از سیستم‌های قدرت می‌بایست در هر لحظه از ولتاژها و توانهای تمامی پست‌ها و توانهای جاری شده در خطوط انتقال آگاهی می‌یافتند. تا بتوانند انرژی را بطور استاندارد و سالم تا محل مصرف انتقال و سپس توزیع کنند. این امر مستلزم حل معادلاتی بود که تعداد مجهولات از تعداد معلومات بیشتر بود. حل معادلاتی که مجهولات بیشتری از معلومات آن دارد نیز فقط در فضای ریاضیاتی با محاسبات عدد امکان‌پذیر است که در تکرارهای مکرر قابل دستیابی است. در صنعت برق تعیین ولتاژها و زوایای ولتاژها و توانهای اکتیو و راکتیو در پستها و نیروگاهها را با عنوان پخش بار (load flow) مطرح می‌شود.
پخش بار در سیستمهای قدرت دارای روشهای متنوعی می‌باشد که عبارتند از : روش نیوتن 0 رافسون ، روش گوس – سایدل ، روش Decaupled load flow و روش Fast decaupled load flow که هر یک دارای مزیت‌های خاص خود می‌باشد. روش نیوتن- رافسون یک روش دقیق با تکرارهای کم می‌باشد که جوابها زود همگرا می‌شود ، اما دارای محاسبات مشکلی است. روش گوس – سایدل دقت کمتری نسبت به نیوتن رافسون دارد و تعداد و تکرارها نیز بیشتر است اما محاسبات ساده‌تری دارد. روش Decaupled load flow یک روش تقریبی در محاسبات پخش بار است و دارای سرعت بالایی می‌باشد ، و زمانی که نیاز به پیدا کردن توان اکتیو انتقالی خط مطرح است مورد استفاده می‌باشد. روش Fast decaupled load flow نیز یک روش تقریبی است که از سرعت بالایی نیست به نیوتن رافسون و گوس سایدل برخوردار می‌باشد. و از روش Decaupled load flow نیز دقیق‌تر می‌باشد. اما مورد بحث این پایان‌نامه روش نیوتن – رافسون است که در ادامه به آن می‌پردازیم.





فهرست                                 صفحه
مقدمه
فصل اول – شرحی بر پخش بار .
 1- پخش بار
2- شین مرجع یا شناور
3- شین بار
4- شین ولتاژ کنترل شده
5- شین نیروگاهی
6- شین انتقال
فصل دوم – محاسبات ریاضی نرم افزار
1- حل معادلات جبری غیر خطی به روش نیوتن-رافسون
2- روشی برای وارون کردن ماتریس ژاکوبین
فصل سوم – معادلات حل پخش بار به روش نیوتن-رافسون
1- حل پخش بار به روش نیوتن – رافسون
فصل چهارم – تعیین الگوریتم کلی برنامه
1- الگوریتم کلی برنامه
2- الگوریتم دریافت اطلاعات در ورودی
3- الگوریتم محاسبه ماتریس ژاکوبین
4- الگوریتم مربوط به وارون ژاکوبین
5- الگوریتم مربطو به محاسبه  
6- الگوریتم مربوط به محاسبه ماتریس  
7-الگوریتم مربوط به ضرب وارون ژاکوبین در ماتریس  
8- الگوریتم مربوط به محاسبه  
9- الگوریتم تست شرط
10- الگوریتم مربوط به چاپ جوابهای مسئله در خروجی
فصل پنجم – مروری بر دستورات برنامه نویسی C++
1- انواع داده
2- متغیرها
33- تعریف متغیر
4- مقدار دادن به متغیر
5- عملگرها
6- عملگرهای محاسباتی
7- عملگرهای رابطه‌ای
8- عملگرهای منطقی
9- عملگر Sizcof
10- ساختار تکرار for
11- ساختارتکرار While
12- ساختار تکرار do … While
13- ساختار تصمیم if
14- تابع Printf ( )
15- تابع Scanf ( )
16- تابع getch ( )
17- اشاره‌گرها
18- متغیرهای پویا
19- تخصیص حافظه پویا
20- برگرداندن حافظه به سیستم
21- توابع
22- تابع چگونه کار می‌کند
فصل ششم – تشریح و نحوی عملکرد برنامه
فصل هفتم – نرم افزار

پایان نامه رشته مهندسی برق بررسی مبحث سایز کابل یا Cable sizing

اختصاصی از زد فایل پایان نامه رشته مهندسی برق بررسی مبحث سایز کابل یا Cable sizing دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه آماده

دانلود پایان نامه رشته مهندسی برق بررسی مبحث سایز کابل یا Cable sizing با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات 118

مقدمه:

امروزه در تمامی مکان های صنعتی از لوازم و دستگاههای برقی و الکترونیکی برای مقاصد مختلف استفاده می گردد.این وسایل برای انجام کار خود احتیاج به انرژی برق دارند و این انرژی بایستی بوسیله هادیهای الکتریکی به این وسایل انتقال یابد.تعیین اندازه این هادیها برای انتقال مقدار انرژی مورد نیاز این دستگاهها امری لازم وضروری است.در این قسمت با نحوه تعیین سایز کابلها آشنا می شویم.
در این بخش ابتدا چند نکته لازم در مورد فیزیک کابلها وعلایم اختصاری آنها را یادآوری می کنیم وسپس به تئوریات مربوط به تعیین سایز وبعد از آن به سایز کردن کابلها در عمل می پردازیم.


یادآوری چند نکته در مورد فیزیک کابلها:

**اساسا در کابلها از مس استفاده می گردد.در مس مقاومت مخصوص عبارت است
1.724×(10^-8  ) Ωm   

**از آلومینیوم نیز ممکن است در کابلها استفاده گردد.مقاومت مخصوص آلومینیوم 1.65 برابر مقاومت مخصوص مس می باشد.

**فرمول مقاومت مخصوص در دماهای مختلف برای مس عبارتست از:
ρ(t)=1.724×(10^-8)×0.68×(10^-10)×(t-20)
این مقاومت برای جریان مستقیم بکار می رود.

**برای بدست آوردن مقاومت کابل در جریانهای متناوب ودر دماهای مختلف از فرمول زیر
Cable sizing_______________________________________________________________
 استفاده می شود:
      R(t)=(k1×k2×k3×ρ(t))/(n×Π/4×d^2)

k1  :ضریب افزایش مقاومت در برابر جریان متناوب در فرکانسHz 50 (05/1 >k1 >02/1 ).

 k2:ضریب افزایش  مقاومت به دلیل چرخش رشته ها در طول کابل(04/1> k2 > 02/1).

:k3ضریب افزایش مقاومت به دلیل چرخش سیمها در کابلهای چند سیمی(04/1>k3 >02/1).

n : تعداد رشته ها.       d : قطر هر رشته بر حسب mm .

علائم مشخصه کابلها:

با استفاده از این علامتها  نوع هادی / نوع عایق /نوع غلاف /نوع زره ونوع روپوش خارجی

کابل مشخص می شود.

حرف اول:   بیانگر نوع فلز است:
 N: مس.              NA:آلومینیوم.
حرف دوم:   بیانگر نوع عایق است:
 Y: علامت پلاستیک  G:علامت لاستیک.

و اگرعلامتی نبود:علامت کاغذ.

حرف سوم:  بیانگر نوع غلاف است:
 Y:علامت پلاستیک.  K:علامت سرب.
Cable sizing_______________________________________________________________
 Kl:علامت آلومینیوم.

حرف چهارم: بیانگر نوع زره است: B:علامت سیمهای فولادی.  

Gb:علامت فولاد گالوانیزه.

حرف پنجم:  بیانگر جنس روپوش خارجی است:  A:الیاف گیاهی(جوت).

مثال:NYYGb:کابل با هادی مسی /عایق و غلاف پلاستیکی / زره فولاد گالوانیزه.

مثال:NKBA:کابل با هادی مسی/ عایق کاغذ / غلاف سرب / زره فولادی/روپوش جوت.

پس از آشنایی نسبی با فیزیک کابلها به بررسی تئورییات مربوط به سایز کردن کابلها می‌پردازیم سپس نحوة Calbe Sizing را در عمل مورد بحث قرار می‌دهیم.
Cable sizing_______________________________________________________________
1-1 تئوری مربوط به تعیین مقاطع کابلها:
مقاطع کابلها و سیم‌ها توسط جریان مجاز، جریان اتصال کوتاه و حداکثر افت ولتاژ تعیین می‌شود. برای تعیین مقاطع کابل‌ها بر اساس جریان مجاز، بحث خود را به دو قسمت مدارهای تک فاز و مدارهای سه فاز تقسیم می‌نماییم:
1-1-1 مدارهای تک فاز:
در این مدارها جریان از فرمول   بدست می‌آید که در آن
•     W: توان ورودی
•     V:ولتاژ مدار
•       ضریب تان مدار است.
 در این فرمول فرض بر این است که تمام تجهیزات با هم، همزمان کار می‌کنند، ولی در عمل چنین چیزی پیش نخواهد آمد لذا یک ضریب kd به فرمول جریان اضافه می‌نماییم. این ضریب عبارتست از حداکثر توان مصرفی همزمان به کل توان بارها، که به ضریب مصرف یا ضریب همزمانی معروف است.
 

گزارش کامل کارآموزی رشته مهندسی صنایع شهری فرآیند تولید دیوارة جلوی اتوبوس 0355

اختصاصی از زد فایل گزارش کامل کارآموزی رشته مهندسی صنایع شهری فرآیند تولید دیوارة جلوی اتوبوس 0355 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود گزارش کامل کارآموزی رشته  مهندسی صنایع شهری فرآیند تولید دیوارة جلوی اتوبوس 0355 بافرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات 10

گزارش کارآموزی آماده,گزارش کارورزی,دانلود کارآموزی,گزارش کارآموزی


این پروژه کارآموزی بسیاردقیق وکامل طراحی شده و جهت انجام واحد درسی کارآموزی

قبل از شروع توضیحات لازم دربارة پروژة روشهای تولید II ،‌که در شرکت ایران خودرو دیزل و به بررسی فرآیند تولید دیوارة جلوی اتوبوس 0355 شهری که با همکاری قسمت ادارة کل مهندسی صنایع ـ امور مهندسی تولید و مساعدتهای آقای ابوالفضل رباط سرپوش رئیس کل برنامه ریزی و تأمین نیروی انسان ایران خودرو و دیزل و در مدت دو اه انجام پذیرفت قدردانی می نماییم و امیدوارم این پروژه راهنمای مناسبی برای دانشجویان در ترمهای آینده باشد . ضمناً از زحمات بی دریغ و ارزشمند دکتر فریدون اوحدی ، استاد راهنمای ما در درسهای روشهای تولید (I) و روشهای تولید (II) تشکر و سپاسگذاری می نماییم .  بیژن یاری  علیرضا مانده  دی ماه 81   این پروژه با گذراندن 100 ساعت کار و طی دو ماه (آذر ماه و دی ماه 81) در شرکت ایران خودرو دیزل انجام پذیرفته است .  ایران خودرو دیزل تولید کننده کامیون ،‌مینی بوس ، اتوبوس می باشد .  در سالن اتوبوس سازی این شرکت که بزرگترین سولة اتوبوس سازی جهان می باشد قریب به 4000 نفر مشغول به کار هستند .  مساحت این سوله 70 هکتار می باشد و در این سالن تولید روزانه 16 اتوبوس ، که در ر شیفت کاری 8 اتوبوس تولید می شود و ظرفیت تولیدی این سالن 5500 اتوبوس در سال است .  در این سالن تولید ، دو اتوبوس 0355 شهری و C457 بیابانی تولید می شود که خط تولید این دو اتوبوس مشترک می باشد .  به دلیل وسعت کار و تعداد زیاد ایستگاههای کاری ، فقط توانستیم به بررسی فرآیند تولید دیوارة‌ جلوی اتوبوس 0355 شهری پرداخته و به بررسی و شناخت قسمتهای : 1ـ مقدمات 2ـ پیش مونتاژ (مونتاژ فوری) 3ـ 9 ایستگاه خط اصلی تولید دیوارة جلوی بپپردازیم . در این سالن تولید ابتدا قسمتی با عنوان مقدمات (Material) ، فرآیندهای مختلفی بر روی مواد اولیه که عمدتاً پروفیل است انجام می دهند .  این عملیات عبارتند از :  1ـ برش کاری  2ـ سوراخ کاری  3ـ خم کاری  4ـ جوشکاری  که به توضیح آنها خواهیم پرداخت .  که این پروفیل ها عمدتاً به طور مستقیم به خط اصلی تولید وارد می شوند و بعضی از پروفیل ها به قسمتهای پیش مونتاژ طراحی شده در کنار خط اصلی تولید منتقل می شوند .  خط اصلی تولید قسمتهای مختلفی از جمله 1) خط اصلی دیوارة‌ جلو اتوبوس 2) خط اصلی دیوارة عقبی اتوبوس 3) خط اصلی شاسی اتوبوس  4) خط اصلی بدنه اتوبوس است که در این قسمتها بعد از تکمیل کاری : ابتدا دیوارة جلوی تکمیل شده به شاسی تکمیل شده و سپس دیوارة عقب تکمیل شده نصب و بعد از آن بدنه های چپ و راست و بعد از آن سقف اتوبوس نصب می گردد ، و بعد از این مراحل اسکلت و شاسی اتوبوس در مسیری زیگزالی شکل حرکت کرده و در هر مرحله به تکمیل آن می پردازند ، که از آن جمله :  1ـ نصب باک اتوبوس  2ـ نصب دیواره ها و سقف (ورق کوبی) 3ـ ورق کوبی کف اتوبوس  4ـ رنگ کاری  5ـ سیم کشی برق اتوبوس  6ـ نصب قسمتهای اساسی (موتور ، گیر بکس ، ...) 7ـ چرخهای اتوبوس  9ـ صندلی ها ، فرمان و داشبورد 10ـ شیشه ها  11ـ تزئینات و غیره ... در قسمت مقدمات ،‌ بر روی مواد اولیه (پروفیل) فرآیندهای زیر انجام می شود :  1) برشکاری : در این قسمت ،‌پروفیل ها با ابعاد مختلف از بندیلهای خود خارج شده که برای پروفیل های بزرگتر و پروفیل های کوچکتر از دستگاههای کوچکتر استفاده می شود و همچنین در جاهایی که پروفیل نیاز به لبه های فارسی بر دارد دستگاه CNC استفاده می گردد .  در این قسمت پای هر دستگاه دو اپراتور که یکی قطعه پروفیل را به جلو و عقب می کشاند و اپراتور دیگر پروفیل را روی شابلون تنظیم شدة دستگاه ،‌ قرار می دهد و تنظیم می نماید و دستگیره دستگاه را به پایین می کشاند تا سنگ فولادی دستگاه در حال چرخش است ، پروفیل را برش و قطع نماید و همواره لوله ای مخصوص از دستگاه بر روی قطعه و محل برش آن مایع مخصوص را می پاشد تا اصطکاک در محل برش کمتر شود .  در قسمتی که پروفیل نیاز به لبة فارسی بر شده دارد یک دستگاه CNC بزرگ توسط یک کارشناس تنظیم و کنترل می شود . که روی این دستگاه ، یک عدد سیستم کامپیوتر همراه با مانیتور و Key Board نصب و دستورات لازم جهت پرس به آن داده می شود و این دستگاه چندین حرکت را با هم انجام داده و چندین پرس مختلف را بر روی لبه های پروفیل انجام می دهد .  2) سوراخ کاری :  برای قطعات کوچکتر معمولاًاز یک دستگاه مته نازک با یک اپرتور استفاده می شود . که در این قسمت ها ،‌ قطعه در گیره مخصوص و قال تنظیم دستگاه نصب و عملیات سوراخ کاری با پایین آوران مته در حال چرخش بر روی قطعه عملیات سوراخ کاری انجام می شود .  ولی برای پروفیل های بزرگتر که معمولاً برای ستون های دیوارة اتوبوس به کار می روند ،‌سوراخ های بزرگی در گوشه های این پروفیل ها ایجاد می شود ، که برای فرآیند سوراخ کاری این قطعات ، بر روی قطعه جیگ مخصوصی نصب می شود و سوراخ کاری در فواصل از قبل اندازه گیری شده در جیگ انجام می گیرد .

دانلود پایان نامه رشته مهندسی برق گرایش قدرت مقدمه‌ای بر سیستمهای SCADA

اختصاصی از زد فایل دانلود پایان نامه رشته مهندسی برق گرایش قدرت مقدمه‌ای بر سیستمهای SCADA دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 دانلود پایان نامه آماده 

دانلود پایان نامه  رشته مهندسی برق گرایش قدرت  مقدمه‌ای بر سیستمهای SCADA  با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات 110

چکیده

کنترل نظارتی و فراگیری اطلاعات (SCADA) تکنولوژیی برای جمع آوری اطلاعات از یک یا چند تجهیزات خیلی دور و برای فرستادن دستورات کنترلی محدودی برای آن تجهیزات می باشد. در سیستم SCADA، لازم نیست که اپراتور در محلهای دور بماند و یا به صورت تکراری به آنجا سر بزند در مواقعی که تجهیزات آن محل بطور عادی کار می کنند. یک سیستم SCADA امکان ایجاد تغییرات روی کنترل کننده های فرایند دور به منظور باز و بسته کردن شیرها، نشان دادن آلارمهای خطر، و جمع کردن اطلاعات اندازه گیری از یک مکان مرکزی نسبت به یک فرایند توزیع شده و وسیع مانند میدان گازی یا نفت، سیستم خطوط لوله، یا سیستم تولید هیدروالکتریکی توسط اپراتور را ممکن می سازد. تکنولوژی SCADA به بهترین شکل برای فرایندهایی که در نواحی بزرگ پخش شده اند و بطور نسبی جهت کنترل کردن و نمایش دادن ساده هستند و نیاز به مداخله تکراری و منظم و یا سریع دارند مورد استفاده قرار می گیرد. اجزای اصلی SCADA عبارتند از: واحد پایانه ای اصلی (MTU)، واحد پابانه ای راه دور (RTU)، واسطه ارتباطاتی.



مقدمه
      تمامی شرکتهای صنعتی هرکدام به نوعی با موضوع اتوماسیون درگیر هستند و پیشرفت علوم در این زمینه باعث ایجاد تغییرات عظیمی در صنایع مختلف گردیده و باعث شده است تا سیستمهای سنتی جای خود را به سیستمهای مدرن و اتوماتیکی بدهند. به این دلیل، ضروری است تا ما هم از این تکنولوژیها در جهت پیشبرد اهداف خویش سود جوییم. چرا که، سیستمهای سنتی علاوه بر اینکه هزینه ساخت و نگهداری بالایی دارند قابلیت اطمینان آنها هم بدلیل عوامل مختلف پائین است؛ ولی در سیستمهای مدرن چون بر مبنای کامپیوتر عمل می کنند، هم هزینه نصب و نگهداری به طور چشمگیری کاهش یافته و هم اینکه قابلیت اطمینان و دقت عمل این سیستمها به شدت بالا رفته است به طوریکه در صنایع، استفاده از این سیستمها ضرورتی اجتناب ناپذیر می باشد. همانطوریکه می دانیم اتوماسیون صنعتی بحثی گسترده بوده و انواع مختلفی دارد که هر کدام از آنها نیاز به مطالعات وسیعتری دارند.
       سیستم SCADA یکی از این سیستمهاست که با ظهور خود تاکنون، کمک زیادی در زمینه جمع آوری اطلاعات و کنترل سیستمها برای صنعت داشته است. در کشور ما نیز مطالعاتی در این زمینه صورت گرفته و در تعدادی از صنایع مانند صنایع پتروشیمی، صنعت نفت، و حتی در مواردی در سیستمهای توزیع انرژی الکتریکی، از این سیستم استفاده شده است اما این استفاده ها بصورت محدودی انجام گرفته و لازم است تا بیشتر از اینها به این موضوع پرداخته شود تا اینکه بهره بیشتری از این تکنولوژی نو و مدرن نصیب شود.
       با توجه به اینکه منابع فارسی کمی راجع به این سیستمها وجود دارد و با توجه نیازهای فوق و همچنین علاقمندی خویش به موضوع اتوماسیون صنعتی، بر آن شدیم تا پروژه پایان نامه کارشناسی خود را به این موضوع اختصاص دهیم تا شاید بتوانیم کمکی هرچند اندک به دانشجویان و محققان و کلیه کسانی که دوست دارند در این زمینه ها فعالیت کنند داشته باشیم.

 فهرست
چکیده
    
فصل اول تاریخچه SCADA    
1-1 مقدمه    1
1-2 مراحل رشد سیستم SCADA    2
    
فصل دوم SCADA چیست؟    
2-1 مقدمه    8
2-2 تعریف SCADA    8
2-3 فرایندهای قابل اجرا    9
2-4 عناصر سیستم SCADA    10
2-5 آنچه که در SCADA مقدور نیست    14
    2-5-1 سیستمهای حفاظتی    14
    2-5-2 نیازهای روزانه    19
    
فصل سوم اجزای اصلی SCADA    
3-1 مقدمه     22
3-2 واحد ترمینالی راه دور    22
   3-2-1 واسطه ارتباطی    23
   3-2-2 جزئیات پروتکل    25
   3-2-3 کنترل مجزا    27
   3-2-4 کنترل آنالوگ    29
   3-2-5 کنترل پالسی    31
   3-2-6 کنترل سریال    31
   3-2-7 سیگنالهای مجزای مانیتوری    31
   3-2-8 سیگنالهای آنالوگ مانیتوری    33
   3-2-9 سیگنالهای شمارشی پالس مانیتوری    33
   3-2-10 سیگنالهای سریال مانیتوری     34
3-3 واحد پایانه مرکزی (Master Terminal Unit)    35
   3-3-1 واسطه مخابراتی     35
   3-3-2 تصویری از فرایند مربوطه    36
   3-3-3 بعضی عملکردهای ساده    42
   3-3-4 ذخیره اطلاعات    44
    
فصل چهارم ارتباطات    
4-1 مقدمه      46
4-2 مخابرات، SCADA را امکان پذیر می سازد    46
4-3 تبدیل آنالوگ به دیجیتال    47
4-4 انتقال سریال در فواصل طولانی    51
4-5 اجزای سیستم مخابراتی    51
4-6 پروتکل    53
4-7 مودم    55
4-8 سنکرون یا آسنکرون     60
4-9 کابل تلفنی یا رادیو؟    60
4-10  ارتباط بین سیستم SCADA و اپرتور    61
4-11 مفاهیم امنیتی    62
4-12 اعلام خطر    63
4-13 صفحات کنترلی    67
4-14 صفخات نمایش وضعیت    68
4-15 گرافیک و رسم نمودار    69
4-16 گزارشات    69
4-17 واسطه های موازی    70
    
فصل پنجم سنسورها، محرکها و سیم بندی    
5-1 مقدمه    71
5-2 هزینه فراموش شده    71
5-3 برخی فرضیات خاص    77
5-4 استانداردسازی    78
5-5 تعمیرات    78
    
فصل ششم کاربردهای سیسم SCADA    
6-1 مقدمه    82
6-2 بررسی بدون وقفه بودن    82
6-3 حسابرسی محصول    84
6-4 اسکن کردن و مخابرات    88
6-5 کنترل اتو ماتیک    91
6-6 مدیریت مصرف و مدیریت انرژی با SCADA    92
   6-6-1 مدیریت انرژی  با SCADA     93
   6-6-2 سیستمهای مدیریت بار و SCADA: (Load Management System LMS)     95
   6-6-3 تلفیق سیستمهای مدیریت انرژی و مدیریت بار با SCADA:    96
    
فصل هفتم تحولات آتی سیسم SCADA    
7-1 مقدمه    99
7-2 مخابرات بهتر     99
7-3 RTUهای هوشمند    103
7-4 MTUهای هوشمند    104
7-5 شبکه‌های LAN     105
7-6 برنامه‌های کاربردی توزیع شده    105
    
نتیجه‌گیری و پیشنهادات    107
اختصارات    108
واژه ‌نامه    109
مراجع    114
ABSTRACT (چکیدة انگلیسی)    

 
فهرست شکلها


شکل    صفحه
    
فصل اول تاریخچه SCADA    
شکل 1-1 سیستم دورسنجی اولیه    3
شکل 1-2 اندازه گیری فشار و دما بوسیله رادیو دورسنجی    4
شکل 3-1 یک نمونه از سیستم SCADA [3]    7
    
فصل دوم SCADA چیست؟    
شکل 2-1 اجزای اصلی یک سیستم SCADA    11
شکل 2-2 یک RTU و اتصالات مختلف آن    13
شکل 2-3 افزایش پیچیدگی سیستمهای حفاظتی با استفاده از SCADA    15
شکل 2-4 جدول ارزیابی ریسک    16
شکل 2-5 شیر عمل کننده با SCADA و چرخه حفاظتی محلی    17
شکل 2-6 کاربرد سیستم SCADA در نشت یابی و قطع جریان    18
شکل 2-7 قطع اضطراری محلی و حذف سیستم SCADA    19
شکل 2-8 نمونه تعرفه اندازه گیری مواد    20
    
فصل سوم اجزای اصلی SCADA    
شکل 3-1 سیگنالهایی که به درون RTU وارد می شوند    23
شکل 3-2 سیگنالهایی که از RTU خارج می شوند    23
شکل 3-3 توصیف جعبه سیاه باز شده یک RTU    24
شکل 3-4 سه فضای پایه در پیام باینری    26
شکل 3-5 فضای "تشکیل پیام" دوتا فضای فرعی دارد    26
شکل 3-6 فضای خاتمه دهنده پیام    27
شکل 3-7 پیامی بطرف RTU که به آن می گوید تا شیر دو حالته را باز کند    27
شکل 3-8 منطق کنترل دیجیتال    28
شکل 3-9 پیام MTU برای خروجی آنالوگ، رجیستر 22    29
شکل 3-10 کارت خروجی آنالوگ    30
شکل 3-11 یک آلارم مجزا    32
شکل 3-12 شناور در سطح مخزن توسط RTU منبع تغذیه 24 ولت DC را تنظیم می کند    33
شکل 3-13 سیگنالهای شمارش پالس مانیتوری    34
شکل 3-14 رابط RS – 232    35
شکل 3-15 خط لوله تحت کنترل سیستم SCADA    36
شکل 3-16 شکل کلی MTU    38
شکل 3-17 پیکر‌بندی MTU    39
شکل 3-18 پیکربندی RTU    40
شکل3-19 اتصال MTU به سیستم ذخیره اطلاعات مرکزی از طریق شبکه LAN    45
    
فصل چهارم ارتباطات    
شکل 4-1 نمایش وضعیت شیر    47
شکل 4-2 تبدیل وضعیت سوئیچ به یک بیت    48
شکل 4-3 : نمایش موقعیت  شیر به وسیله سیگنال آناالوگ    49
شکل 4-4 تبدیل آنالوگ به دیجیتال    50
شکل 4-5 بلوکهای اساسی در یک سیستم SCADA    51
شکل 4-6 DCE ارتباط بین DTE و کانال مخابراتی را برقرار می کند    52
شکل 4-7 هفت لایه مدل ISO-OSI    52
شکل 4-8 بلوکهای یک پروتکل بر اساس IEEE  C37.10    53
شکل 4-9 طریقه محاسبه CRC    55
شکل 4-10 سری فوریه    56
شکل 4-11 انحراف دامنه    57
شکل 4-12 مدولاسیون دامنه    58
شکل 4-13 مدولاسیون فرکانس    59
شکل 4-14ساختار یک نمونه کابل تلفن زیر زمینی    61
شکل 4-15 سطوح دسترسی به سیستم    63
شکل 4-16 بررسی وجود آلارم جدید توسط MTU    65
شکل 4-17 آلارمهای قابل صرفنظر کردن    67
    
فصل پنجم سنسورها، محرکها و سیم بندی    
شکل 5-1 مقایسه هزینه های یک سیستم SCADA (هزینه ها بر حسب دلار می باشند.)    72
شکل5-2 یک نوع دماسنج    73
شکل 5-3 یک نوع ترانسمیتر دما    74
شکل 5-4 ساختار یک نمونه کابل ابزار دقیق    74
شکل5-5 کابل چند زوج باز شده در تابلوی واسط (Junction Box)    75
شکل 5-6 نمونه‌ای از تابلوی واسط    75
شکل 5-7 نمونه‌ای از تابلوهای مارشالینگ    76
شکل 5-8 نمونه‌ای از تابلوهای مارشالینگ    76
شکل 5-9 عملکرد سوئیچ وضعیت    77
شکل 5-10 نمودار زمان رخداد خطا در المانهای حالت جامد    79
شکل 5-11  نمودار زمان رخداد خطا در المانهای مکانیکی    79
    
فصل ششم کاربردهای سیسم SCADA    
شکل 6-1 مانیتورینگ و کنترل سیستم تزریق گاز    83
شکل 6-2 تاثیر زمان نمونه‌برداری بر سیستم مانیتورینگ و کنترل    84
شکل 6-3 فرمول محاسبه میزان فلو بر اساس دهانه    85
شکل 6-4 یک نمونه گزارش پارامترهای محاسبه مجموع فلو    87
شکل 6-5 یک خط لوله با یک ورودی و شش خروجی    88
شکل 6-6 نمودار خطا بر اساس نرخ تغییر مواد داخل لوله    88
شکل 6-7 بهینه سازی ترتیب نمونه برداری    89
شکل6-8 طرح پیشنهادی برای سیستم دیسپاچینگ ایران [2]    92
شکل 6-9 سیستم تولید اتوماتیک[2]    93
شکل 6-10-الف قبل از مدیریت بار [2]    95
شکل 6-10-ب بعد از مدیریت بار    97
    
فصل هفتم تحولات آتی سیسم SCADA    
شکل7-1  استفاده از ماهواره های ژئوسنکرون    101
شکل 7-2 سرعت انتقال داده ها برای کانالهای مختلف    101
شکل 7-3 استفاده از فیبر نوری در کابلهای انتقال    102
شکل 7-4 فیبر نوری زیر زمینی    103
شکل 7-5  MTU در اتصال به کامپیوترهایی با برنامه‌های کاربردی    106

دانلود پروژه درمورد مهندسی مجدد

اختصاصی از زد فایل دانلود پروژه درمورد مهندسی مجدد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مهندسی مجدد (درس کاربردکامپیوتر در مهندسی صنایع)

6 سیگما ( درس کنترل کیفیت آماری)

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب* 

فرمت فایل:Word(قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:131

چکیده :

به مجموعه عملیاتی گفته می شود که یک سازمان برای تغییر پردازشها و کنترل درونی خود انجام می دهد تا از ساختار سنتی عمودی و سلسله مراتبی، به ساختار افقی ، میان فعالیتی (Corss- Fanctional ) و سطح (Flat Structure ) تبدیل شود که در آن همه پردازشها برای جلب مشتری صورت می گیرد. اکثر سازمانهای امروزی ساختاری دودکشی دارند. دوایری نسبتاً بزرگ با سلسله مراتبی که به طور مجزا از یکدیگر فعالیت می کنند و تداخل فعالیتها، اگر هم وجود داشته باشد در سطح بسیار محدودی آن هم در سطوح پائین تر از هیأت مدیره صورت می گیرد. برنامه مهندسی مجدد معمولاً باعث تبدیل سازمان از ساختار دودکشی به شبکه می شود. که درآن تیم های کاری مرز فعالیتها را قطع می کند و اگرچه فعالیتها هنوز وجود دارند اما بسیار محدود و باریک شده اند.

تحول بعدی سازمان حرکت به سوی حبابهای تیمی است (bubbles ) که افراد با گرد آوردن تخصص های خود روی پروژه های دگرگونی و یا پروژه های پشتیبانی فنی متمرکز شده اند. و در این حالت یک فرد می تواند در چند تیم همزمان کارکند. در چنین وضعیتی وابستگی بسیار زیاد جای خود را به یک فرهنگ غیر رسمی باز و ارتباطات بسیار عالی که به وسیله تکنولوژی اطلاعات پشتیبانی می شود می دهد.

پس به دلیل این تعمیرات مدیریت این چنین سازمان با مدیریت سنتی بسیار متفاوت است و به همین دلیل اغلب با برنامه گسترده ی تغییر فرهنگ همه سطوح همراه است.

این تغییر فرهنگ معمولاً مستلزم جابجایی کنترلها از بالا به پائین و همچنین امتداد بخشیدن به سطوح پائین است. این امر به دلیل این است که سطوح پائین به مشتریان نزدیک شدند.

و دوم اینکه در مهندسی مجدد به دلیل اینکه باید از بالا به پائین صورت گیرد و از طرفی موفقیت بالا بستگی به پشتیبانی پائین دارد و با تناقضی روبه رو می شویم.

قبل از انجام مهندسی مجدد در سازمان باید چهار عامل اساسی در سازمان وجود داشته باشد:

ـ احساس درد از وضع موجود: یعنی افراد سازمان به دلیل وضعیت به وجود آمده فعلی در سازمان، واقعاً کلافه شده باشند تا سبب قبول و تشویق برای پذیرش سیستم جدید شود.

ـ منافع حاصل از دگرگونی: منافع حاصل از دگرگونی باید به صورت درست پیش بینی گردد تا اراده لازم را در بین افراد به وجود آورد.

ـ درک ضرورت از سوی رهبر سازمان: از آنجائیکه مهندسی مجدد نیاز به پشتیبانی قوی از سوی رهبر سازمان دارد. احساس نیاز جدی مدیریت به مهندسی مجدد لازم است تا از مهندسی مجدد پشتیبانی لازم را به عمل آورد.

ـ فراگیر بودن درکل سازمان: یعنی رسیدن به نتیجه مطلوب نیاز به فراگیر بودن مهندسی مجدد در کل سازمان دارد و کل بخشهای یک سازمان به تحول دگرگونی احتیاج دارند نه یک یا چند بخش خاص، حتی در فکر اندیشه افراد و کارکنان مرتبط با سیستم هم باید تحول و دگرگونی به وجود آورد.

با عنوان این چهار عامل می تواند فهمید که اولاً برخلاف دیگر دگرگونی ها که می تواند فقط به دلیل یکی از عوامل شکل گیرند مهندسی مجدد به هر چهار عامل به صورت همزمان نیاز مند است.

ثانیاً هریک از عوامل بالا باید دارای وزن نسبتاً بالایی باشد و کمرنگ بودن هر کدام می تواند موفقیت مهندسی مجدد را در عمل تجدید کند.

شروع و اجرای مهندسی مجدد:

مهندسی مجدد از پاسخ به این سوال که چگونه می توانم خود را تغییر دهم شروع می شود. یعنی این سئوال را باید تمامی افراد سازمان از خود بپرسند و جواب آن را در اختیار ما بگذارند. این سئوال در عین سادگی هنگام پاسخگویی نسبتاً پیچیده و دشوار است زیرا قبول پاسخگویی توسط افراد به این سئوال ممکن است این فکر را که تا کنون اشتباه می کردند در ذهن آنها بوجود آورد.

مراحل اصلی چهار گانه اجرای مهندسی مجدد در یک سازمان عبارتند از :

1 ـ بدانید که چه می خواهید

2 ـ برنامه ریزی کنید کنید

3 ـ اجرا کنید

4 ـ باز بینی و بررسی کنید

البته در مرحله 4 با احتمال زیاد با عدم موفقیت می توانیم روبه رو شویم که این امر به دلیل 2 علت زیر است:

1 ـ تصمیم گیری در مورد تغییرات اشتباه بوده باشد: به این معنی که از ابتدا هدف را اشتباه انتخاب کرده باشیم.

2 ـ تصمیم گیری درست باشد ولی نحوه اجرای آن اشتباه باشد.

البته توانایی در اصلاح این دو دلیل بسیار مهم است زیرا یکی از مهمترین نتایج مورد انتظار از مهندسی مجدد تأمین قابلیت انعطاف و توانایی واکنش سریع برای بهبود است.

پس از معرفی اجمالی مهندسی مجدد و مراحل انجام آن به شرح مراحل ذکر شده می پردازیم:

بخش اول-بدانید که چه می خواهید بکنید:

دراین مرحله باید درک درستی از سازمان، مشتریان سازمان، رقبای سازمان و مشکلات اصلی سازمان داشته باشیم که دستیابی به این مهم نیازمند تجزیه و تحلیل سیستم به صورت دقیق است برای اینکه سازمان به وضعیتی برسد که دقیقاً قادر به تعریف آنچه می خواهد انجام دهد باشد باید سه مرحله را پشت سر بگذارد:

1 ـ درک نیاز به دگرگونی و توانایی انجام آن

2 ـ تحلیل ذینفعان کلیدی و محیط

3 ـ طراحی و ایجاد چهار چوبی برای کسب موفقیت

درک نیاز به دگرگونی و توانایی انجام آن:

که در این رابطه باید دو معادله درد / منافع و معادله نیاز / توانایی را بررسی کنیم.

درب یاری از موارد معادله درد / دگرگونی به راحتی و با صرف وقت نسبتاً کم مشخص می شود یعنی می توان با چند جلسه صحبت پیرامون مشکلات وضع موجود و مشخص کردن چشم انداز بعداز دگرگونی در بین مدیران ارشد و سایر افراد سازمان معادله را به راحتی بیان نمود در جدول زیر معادله و روشهای برخورد با هر حالت آورده شده است.

در حالت درد کم و منافع کم شروع به مهندسی مجدد و دگرگونی معمولاً اشتباه است و تقریباً همیشه به شکست منجر می شود در این حالت به جای اینکه دگرگونی فراگیر در کل سازمان باشد بهتر است دگرگونی برای بهبود آن فرآیند خاص در آن قسمت خاص صورت گیرد.

ـ اگر شدت درد زیاد ولی منافع حاصل از دگرگونی کم به نظر می رسد: لازم است چشم انداز حاصل از دگرگونی 1 به صورت دقیق و واضح و همراه با همه منافعش برای افراد یاد آوری کنیم تا علاقه آنها به اگر گوئی افزایش پیدا کند.

ـ اگر منافع حاصل از دگرگونی برای افراد سازمان به خوبی قابل درک بود ولی میزان نارضایتی از وضع موجود کم بود لازم است شرایط را طوری فرآهم کنیم که احساس نارضایتی از وضع موجود به حداکثر برسد.

ـ در حالتی که هم نارضایتی وهم چشم انداز از منافع دگرگونی در سطح بالایی به سر می برند می توانیم مهندسی مجدد را شروع کنیم.

معادله دومی که باید برروی آن بحث کرد معادله نیاز به دگرگونی در مقابل توانایی دگرگونی است که در نمودار زیر آمده است و تفسیر آن نیز مانند تفسیر نمودار قبل است.

ـ تحلیل ذینفعان کلیدی و نیازهای آنها:

1 ـ 2 ـ معرفی ذینفعان :

بهترین نقطه شروع ، نیاز و درک ذینفعان کلیدی و روش پاسخگویی سازمان در وضع موجود به آنهاست. در نمودار زیر چهار نوع از ذینفان مهم اکثر سازمانها نشان داده شده است.

نمودار بالانشان می دهد که با اینکه هریک از ذینفعان سازمان از یکدیگر مشملند ولی در عمل دارای روابط متقابلی نسبت به هم می باشند. پس تأکید روی اهداف هریکی از ذینفعان به تنهایی و بدون در نظر گرفتن روابط متقابل هر ذینفع با دیگری کار بیهوده و حتماً خطرناکی است.

2 ـ2 تحلیل مشتریان:

مشتریان و تمرکز بر رفتار آنها جایی است که باید دقیقاً از آن شروع به حرکت کنیم. مشتریان کسانی هستند که سازمان محصولات و خدمات خود را به آنها عرضه می کند و در واقع این مشتریانند که حقوق کارکنان موسسه را می پردازند و باعث حفظ فروشندگان کالا و خدمات مورد نیاز موسسه می شوند و از این طریق تندیگی مورد نیاز فالیتهای موسسه و بازده سرمایه سهامداران و تأمین می کنند.و پس اولین گام به دست آوردن شناخت نسبی از همه مشتریان است. و نه تنها مشتریان موسسه بلکه مشتریان کل بازار و تمرکز بر دلایل اینکه چرا دیگران موسسه های رغیب را به جای ما انتخاب می کنند.و پس لازمه به دست آوردن چنین شناختی از مشتری داشتن شناخت لازم از بازار و عوامل موثر بر آن است.

در زیر روشهایی را برای ارزیابی عملکرد مشتری و بازار ارائه می کنیم:

الف ـ روش ماتریسی :

این روش نموداری از موقعیت هایی است که یک سازمان می تواند در آن قرار گیرد و در هر موقعیت راه چاره بر آن ارائه می شود.

به طور مثال این ماتریس را برای خرید یک ماشین توسط یک فرد بررسی می کنیم. که این فرد باتوجه به میزان پولی که دارد و میزان کسب محصولات موجود در بازار چه راههایی برای انتخاب مطلوب دارد.

ب ـ مدل (hogh Perceived value) HPV در مقابل (Lowdeivred cost) Loc در عرصه رقابت دو گزینه ای اصلی در مقابل سازمانها قرار دارد: کسب بالاترین سطح ارزش ذهنی (PHV ) و دستیابی به پائیین ترین سطح هزینه های تولید LOC. در عالم واقعیت بسیاری از سازمانها سعی می کنند تا حدودی به هر دو عامل دست یابند علاوه براین ، گزینه حرکت و انتقال از پایه و مبنای LDC به جایگاه HPV ضمن حفظ موقعیت قبلی LDC نیز وجود دارد.

ج ـ مدل بزار در مقابل محصول:

برای توسعه سهم سازمان در بازار و افزایش سود چهار گزینه طبق ماتریس زیر وجود دارد. لازم به ذکر است وارد شدن به بازارهای جدید با محصولات جدید پر ریسک ترین گزینه است که باید از آن اجتناب کرد.

د ـ مدل تیروهای پنج گانه رقابتی پورتر:

هیچ تجزیه و تحلیل بازاری کامل نیست مگر با در نظر گرفتن نیروهای پنجگانه موثر در بازار که برای نخستین بار توسط یکی از استراتژیستهای دانشگاه روارد به نام مایکل پورتر شناسایی شد هرچند در تجزیه و تخلیل های مربوط به بازار به طور ضنی از نیروهای عرضه کنندگان، رقبا و مشتریان استفاده می شود، اما به نقش نیروهای معین کالاهای جانشین تازه واردان به بازار کمتر توجه می شود. شناخت و درک محصولات جانشین درآینده و همین طور شرکتهای تازه وارد به بازار و میزان تهدید آنها برای شرکت نقش حیاتی دارد.

نمودار نیروهای پنجگانه بازار (پورتر)

هـ ـ پوریایی و راهبرهای رقابتی:

اجرای هر طرح موفق مهندسی مجدد که باعث تولید و عرضه محصول جدیدی به بازار شود، منجر به گشوده شدن دریچه استراتژیکی به روی شرکت خواهد شد. و این فرصت را ایجاد می کند که از مزایای بازار یاد شده، قبل از اینکه دیگر رقبا به تجدید سازمان دهی خود بپردازند و بازار فروشی را که شرکت ایجاد کرده از آن خود کنند بهره برداری کند. و البته پس از دوره بهره برداری زمانی می رسد که رقبا شروع به تولید محصول جدید می کنند و اگر در آن زمان ما نیز شروع به سازمان دهی جدید برای تولید جدید نکنیم بازار به تسخیر رقبا درخواهد آمد پس همیشه در دوره بهره برداری باید برای تغییر در آینده ای نزدیک آماده باشیم.

و...

NikoFile