
تراکت آش و حلیم A5 بصورت لایه باز و PSD
تراکت آش و حلیم

تراکت آش و حلیم A5 بصورت لایه باز و PSD
توضیحات مقاله :
از سالهای گذشته تا کنون ، ارزیابی عملکرد واحدهای اقتصادی یکی از مسائل اصلی مطرح در حسابداری ، مدیریت
و اقتصاد بوده است . اصولا" عملکرد با هدف رابطه ی مستقیم دارد و با ارزیابی عملکرد مشخص می شود واحد اقتصادی تا چه اندازه به اهداف از پیش تعیین شده در برنامه های خود دست یافته است . از نتایج حاصل از ارزیابی عملکرد برای پیش بینی برنامه های آتی و نیز بهبود نقاط قوت و ضعف و برطرف نمودن نقاط ضعف واحد اقتصادی استفاده می شود. بنابراین باید توجه داشت که ارزیابی عملکرد واحد اقتصادی بدون در نظر گرفتن ویژگی های تجاری و شرایط حاکم بر بازارها و خدمات آن و صرف نظر از جایگاهی که واحد مورد ارزیابی در مجموعه نظام و ساختار اقتصادی کشور از آن برخوردار است، ثمربخش نخواهد بود . امروزه مدیران به صورت بالقوه به مکانیزم هایی توجه دارند
که از آن طریق ، عملکردشان را مورد قضاوت قرار می گیرد . آنان به دنبال اطلاعاتی درباره ارتباط طرح های پاداش
و عملکرد خود هستند.
برای دانلود مقاله مراحل خرید را تکمیل نمایید .

دانلود پروژه رشته برق استفاده از پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم با فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات 158
دانلود پروژه آماده
چکیده :
توسعه شبکه های قدرت نوسانات خود به خودی با فرکانس کم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً کوچک و ناگهانی در شبکه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه کار و مقادیر پارامترهای سیستم ممکن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم، در اغلب شبکه های قدرت پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) به کار گرفته می شود.این پایدار کننده ها بر اساس مدل تک ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یک نقطه کار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممکن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه کار شبکه، پایداری سیستم در نقطه کار جدید تهدید شود.
موضوع این پایان نامه طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی که پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه کار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری سیستم های قدرت تک ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود. سپس دو روش طراحی کنترل کننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به کار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یک روش جدید برای طراحی PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار کننده مقاوم به مسئله پایدار کردن مجموعه ای از مدلهای سیستم در نقاط کار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یک مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام کارایی روش فوق در طراحی پایدار کننده های مقاوم برای یک سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش کلاسیک به اثبات می رسد.
پیشگفتار:
افزایش روز افزون مصرف انرژی الکتریکی، توسعه سیستم های قدرت را بدنبال داشته است بطوریکه امروزه برخی از سیستم های قدرت در جغرافیایی به وسعت یک قاره گسترده شده اند. به موازات این توسعه که با مزایای متعددی همراه است، در شاخه دینامیک سیستم های قدرت نیز مانند سایر شاخه ها مسائل جدیدی مطرح شده است. از جمله این مسائل می توان به پدیده نوسانات با فرکانس کم، تشدید زیر سنکرون (SSR)، و سقوط ولتاژ اشاره کرد.پدیده نوسانات با فرکانس کم در این میان از اهمیت ویژه ای برخوردار است و در بحث پایداری دینامیکی سیستم های قدرت مورد توجه قرار می گیرد. بروز اغتشاش های مختلف در شبکه، انحراف سیستم از نقطه تعادل پایدار را به دنبال دارد، در چنین وضعیتی به شرط اینکه سنکرونیزم شبکه از دست نرود، سیستم با نوسانات فرکانس کم به نقطه تعادل جدید نزدیک می شود. هنگامی که یک ژنراتور به تنهایی کار می کند، نوسانات با فرکانس کم به دلیل میرایی ذاتی به شکل نسبتاً قابل قبولی میرا می شوند. اما کاربرد برخی از المان ها مانند تحریک کننده های سریع، با اثر دینامیک قسمت های مختلف شبکه ممکن است باعث تزریق میرایی منفی به شبکه شود، به طوریکه نوسانات فرکانس کم شبکه به شکل مطلوبی میرا نشده و یا حتی از میرایی منفی برخوردار شوند. بدیهی است افزایش میرایی مودهای الکترومکانیکی سیستم در چنین وضعیتی می تواند به عنوان یک راه حل مورد استفاده قرار گیرد. بر این اساس پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) بر اساس مدل تک ماشین – شین بینهایت طراحی شده و در محدوده وسیعی به کار گرفته می شوند. از دید تئوری کنترل، پایدار کننده های فوق در واقع یک کنترل کننده کلاسیک با تقدیم فاز[1] می باشد که بر اساس مدل خطی سیستم در یک نقطه کار مشخص طراحی می شوند.
1- Phase Lead
فهرست مطالب
عنوان صفحه
چکیده
فصل اول – مقدمه
1-1- پیشگفتار 4
1-2- رئوس مطالب 7
1-3- تاریخچه 9
فصل دوم : پایداری دینامیکی سیستم های قدرت
2-1- پایداری دینامیکی سیستم های قدرت 16
2-2- نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت 17
2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تک ماشینه 18
2-4- طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS) 23
2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه 27
فصل سوم: کنترل مقاوم
3-1-کنترل مقاوم 30
3-2- مسئله کنترل مقاوم 31
3-2-1- مدل سیستم 31
3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی 32
3-3- تاریخچه کنترل مقاوم 37
3-3-1- سیر پیشرفت تئوری 37
3-3-2- معرفی شاخه های کنترل مقاوم 39
3-4- طراحی کنترل کننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال 45
3-4-1- بیان مسئله 45
3-4-2- تعاریف و مقدمات 46
3-4-4-تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم بهیک مسئله Nevanlinna–Pick 50
3-4-5- طراحی کنترل کننده 53
3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای 55
3-5-1- مقدمه و تعاریف لازم 55
2-5-3- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای 59
3-5-3- طراحی پایدار کننده های مقاوم مرتبه بالا 64
فصل چهارم : طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت
4-1- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت 67
4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 69
برای سیستم های قدرت تک ماشینه 69
4-2-1- مدل سیستم 69
4-2-2- طرح یک مثال 71
4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 73
4-2-2- بررسی نتایج 77
4-2-5- نقدی بر مقاله 78
4-3- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه 83
4-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه 83
4-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه 86
4-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت 90
4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله 93
4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه 95
4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی 95
4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای 101
4-4-3-پایدارسازی مجموعهای ازتوابع انتقال به کمک تکنیکهایبهینه سازی 105
4-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم 106
4-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم 110
4-5- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (2) 110
4-5-1- جمع بندی مطالب 110
4-5-2-طراحی پایدار کننده هایمقاوم بر اساس مجموعهای از نقاط کار 111
4-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید 113
4-5-4- نتیجه گیری 115
فصل پنجم : استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله
5-1- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله 121
5-2- طراحی PSSهای مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS ها 122
5-2-1- تداخل PSSها 122
5-2-2- بررسی مسئله تداخل PSSها در یک سیستم قدرت سه ماشینه 124
5-2-3- استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه کار در هماهنگ 126
انتخاب مجموعه مدلهای طراحی 127
5-2-4-مقایسهعملکرد دو نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری 130
5-3- طراحی کنترل کننده های بهینه ( فیدبک حالت ) قابل اطمینان برای سیستم قدرت 132
5-3-1) طراحی کننده فیدبک حالت بهینه 132
تنظیم کننده های خطی 133
5-3-2-کاربرد کنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه 134
5-3-3-طراحی کنترل بهینه بر اساس مجموعهای از مدلهای سیستم 136
5-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله 140
فصل ششم : بیان نتایج
6-1- بیان نتایج 144
6-2- پیشنهاد برای تحقیقات بیشتر 147
مراجع 148
ضمیمه الف – معادلات دینامیکی ماشین سنکرون 154
ضمیمه ب – ضرایب K1 تا K6 156
ضمیمه پ – برنامه ریزی غیر خطی 158

دانلود گزارش کارآموزی رشته تربیت مربی پیش از دبستان آمادگی و مهدکودک گلهای زندگی بافرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات 15
گزارش کارآموزی آماده,دانلود کارآموزی,گزارش کارآموزی,گزارش کارورزی
این پروژه کارآموزی بسیار دقیق و کامل طراحی شده و جهت ارائه واحد درسی کارآموزی میباشد
مشخصات کلی محل کار
آمادگی و مهدکودک گلهای زندگی یک ساختمان مسکونی واقع در خیابان بعثت با یک در ورودی قهوه ای رنگ حیاط مهد شامل یک باغچه و یک فضای کوچک برای بازی بچه ها در نظر گرفته شد و دو وسیله بازی برای بچه ها در این مکان تدارک دیده اند. ساختمان مهد شامل دو بخش یک بخش زیرزمین است که آنجا را برای انجام دادن ورزش ژیمناستیک و اجرای مراسمات و جشن ها در نظر گرفته اند. برای این که به بخش دیگر وارد شویم باید شش عدد پله را با دقت بالا رفت و کفش هایمان را در آورده و داخل جاکفشی قرار می دهیم. سپس در سالن مهد را که باز می کنیم که با فضای شاد و زیبای مهد مواجه می شویم گوشه ای از سالن مهد به مدیر اختصاص دارد آنجا وسایل کار مدیر و میز و چند تا صندلی خودنمایی می کنند. سمت راست سالن مهدکودک کلاس بچه های گروه سنی 6-5 سال است کلاس دارای تعدادی میز و صندلی چند تا قفسه و کمد می باشد دو عدد از پنجره های کلاس رو به حیاط مهد بوده اتاق فیلم هم در مجاورت کلاس 6-5ساله ها قرار دارد در این اتاق چوب لباسی برای آویزان کردن لباس های بچه ها تلویزیون و سی دی قرار دارد که بیشتر آخر هفته ها از این کلاس استفاده می شود. در سمت چپ دو عدد کلاس که یکی بچه های گروه سنی 4-3 ساله و دیگری 5-4 واقع شده است کلاس بچه های 5-4 ساله دو تا پنجره بزرگ داشته و فضای حیاط مهد دیده می شود کلاس بچه های سه ساله خیلی کوچک بوده و جذابیت زیادی ندارد بیشتر طرح ها خراب و فرسوده شده اند آشپزخانه در قسمت بالای سالن مهد قرار دارد تماما کابینت شده بزرگ بوده دارای اجاق گاز و یک عدد یخچال می باشد. سرویس های بهداشتی به کلاس ها نزدیک بوده آینه و دستمال توالت و مایع دستشویی و ... را دارا می باشد. نیروی انسانی شامل سه مربی یک خدمتکار معاون و مدیر مهد می باشد. زمان اجرای کار از تاریخ 11/11/85 شروع به کار کردم و تا 15/2/86 به طول انجامید. درصد پیشرفت کار در هنگام ورود کارآموز به مهدکودک در ابتدا بین بچه ها تبعیض قائل می شدم که برای خودم هم دردناک بود ولی با گذشت فواصل زمانی کم کم این مشکل را از خود دور کردم و سعی کردم با همه با دیده مثبت نگاه کنم. در اجرای طرح درس های اول و دومم تسلط چندانی نداشتم ولی با استفاده از تدریس ها عملی که در درس آموزش عملی 1 و 2 داشتیم این تسلط صد چندان در من به وجود آمد. با توجه به تجربه هایی که در زمینه های مختلف قصه گویی – اجراء داستان – زبان آموزی – تدریس ها و واحد کارهای مختلف کسب کرده بود توانستم زمینه فعالیت های گروهی – خلاقیت – هیجان را به کلاس آورده از مدیر و مربیان مهد درخواست کردم تا کاستی ها و پیشنهادات و نظرات اصلاحی خود را در اختیار من قرار دهند. تا ضمن بهره گیری از نقطه نظرات و تجربه های آن ها بتوانم هر چه پربارتر و با دید منطقی تری به ادامه راه نگاه کنم. مشاهدات: آشنایی ها نحوه ی مشارکت های اجرایی گزارش های اصلی 11/11/85 تدریس در مورد زندگی ماهی ها ، نقاشی 12/11/85 درست کردن کاردستی جهت آشنا کردن با مثلث، مربع و دایره و چسباندن تصویر 14/11/85 آموزش شیرین کاری 15/11/85 اجرای نمایش خلاق 16/11/85 طرح کفشدوزک 17/11/85 اجرای طرح درس پلیس 18/11/85 اجرای نمایش با عروسک های نمایشی 21/11/85 درست کردن کار دستی بره 25/11/85 اجرای طرح درس پرندگان و درست کردن کاردستی جوجه 5/12/85 اجرای طرح درس زمستان 12/12/85 درست کردن کاردستی درختان 4 فصل 15/12/85 واحد کار محیط زیست 17/12/85 کلاس داری مستقل 16/1/86 تدریس واحد کار بهار 18/1/86 تدریس واحد کار حیوانات اهلی 22/1/86 زندگی عشایر 25/1/86 کاردستی ماهی ها 6/2/86 انجام بازی ها