طراحی و پیاده سازی نرم افزار شبیه ساز عملکرد تراکتور با ویژوال بیسیک

اختصاصی از زد فایل طراحی و پیاده سازی نرم افزار شبیه ساز عملکرد تراکتور با ویژوال بیسیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات105

خلاصه :

این تز یک قسمت از پروژه HSV در مرکز استرالیایی برای زمینه رباتیک در دانشگاه سیدنی است . هدف توسعه Package ارتباطی بی سیم برای ارتباط بین کامپیوتر آن بورد ute و کامپیوتر اپراتور است . اول از همه حسگرها و محرک ها مطالعه و بحث شدند و همه داده های مهم که اپراتور ممکن است به آن علاقه داشته باشد تحلیل و معین شده اند . سیستم ارتباطی بی سیم سپس انتخاب و گسترش یافت . بانداستفاده شده 2.4 GHz بود و سیستم IEEE802.llb بوسیله ارتباط پیک توپیک کامپیوترها استفاده می شود . Package  سخت افزاری بی سیم به دفت انتخاب شده مانند : آنتن ute ، آنتن اپراتور کارت اینترنتی ارتباطی بی سیم و مبدل اینترنتی . کتابخانه ارتباطی استفاده شده کتابخانه msg-Bus بود . جایی که ارتباط به آسانی فعال می شود تا پیام‌ها در یک زمان فرستاده شوند .دو نرم افزار اصلی توسعه یافت . اولین نرم افزار توسعه یافته برای ute تمام دیتای حسگرها را ز حافظه تقسیم شده هسته اصلی می خواند و آن را به کامپیوتر اپراتوری می فرستد . نرم افزار دوم ، نرم افزار اپراتور با ute ارتباط می یابد و دیتای مخصوصی رامی خواهد و آن را در فایلهای متنی ذخیره می کند . سرانجام ، روالهای مطمئن برای هر کس طرح ریزی شده که ute برای مردم توسعه یافته استفاده کند و هر بخش از آزمایش انجام شده در هر زمان را دنبال کند .

فهرست مطالب:

خلاصه : ۶

فصل اول. ۷

مقدمه ۷

Chapter 4 : 8

4.1 Background : (پیش زمینه) ۸

توابع گذرگاه پیام : ۴٫۲٫ ۸

۴٫۲٫۱ : ضمیمه یا پیوست.. ۹

(انفعال ) Detach 4.2.2. 10

: دریافت ۴٫۲۵٫ ۱۲

پیغامهای فوری ۴٫۳٫ ۱۵

۵-توسعه نرم افزار ۱۶

.۵٫۲  احتیاجات.. ۱۷

.۵٫۳  طراحی. ۱۹

-۵٫۳٫۱ نرم افزار ute. 20

-5.3.2 نرم افزار اپراتور ۲۳

-۵٫۴ کدنویسی : ۲۷

-۵٫۴٫۱ کد ute. 27

-5.4.2 نرم افزار اپراتور ۳۲

-۵٫۵ آزمایش و تعمیر و نگهداری. ۴۲

۱ـ مقدمه: ۴۶

۱٫۲ ـ حسگرها و فعال کننده های HSV.. 48

حسگرهای بکار رفته به شرح زیر می باشند: ۴۹

۳،۱۰ـ حسگرهای HSV : 50

1.3.2ـ سیستم ناوبری اینرسی: ۵۲

۱٫۳ـ سیستم ناوبری لیزری. ۵۳

اطلاعات انتقال بی سیمی. ۵۴

۱٫۳٫۴ـLVDT. 55

1.3.5ـ کد کننده فرمان. ۵۵

۱٫۳٫۶ـ قطب نما ۵۶

۱٫۳٫۷ـ پتانسیومتر دریچه گاز ۵۷

۱٫۳٫۸ـ پتانسیومتر ترمز: ۵۸

۱٫۴ـ فعال کننده و کنترل کننده ۵۹

۱٫۴٫۱ـ کنترل کننده ها و فعال کننده فرمان. ۵۹

۱٫۴٫۲ـ کنترل و فعال کنندة دریچه گاز ۶۳

۱٫۴٫۳ـ فعال کنندة ترمز وکنترل. ۶۴

سیستم مکانیکی کنترل: ۶۵

۱٫۴٫۴ـ انتقال اطلاعات: ۶۵

فصل ۲٫ ۶۷

(۲) ارتباطات بی سیم. ۶۷

۲٫۱٫۱ ـ Blue tooth. 67

2.1.2 ـWDCT. 68

2.1.3 ـHome RF. 68

2.1.4 ـ۸۰۲٫۱۱b : 69

2.1.5ـ ۸۰۲٫۱۱a : 69

2.1.6 ـHiperLAN.. 70

2.2 ـIEEE802.11b : 71

2.2.1 ـ اسلوب شناسی: ۷۲

۲٫۲٫۲ ـ ویژگی ها: ۷۳

۲٫۲٫۳ ـ اجراها: ۷۴

۲٫۳ ـ شبکة ناحیة محلی بی سیم: ۷۵

۲٫۴ ـ ترکیب بندی WLAN.. 77

2.4ـ نظیر به نظیر( مود adhoc ) 77

2.4.2 ـ مشتری/ سرویس دهنده( شبکه سازی فراساختار) ۷۸

۳-۴-۲-انتخاب : ۷۹

۵-۲-هدف برای ارتباطات بدون سیم : ۸۰

فصل سوم ۸۱

سخت افراز ۸۱

۱-۳-ساختمان (ساختار) : ۸۲

۲-۳-آنتن ها : ۸۳

۱-۲-۳-برد پوششی دریافتی. ۸۴

۲-۲-۳-آنتنهای تعیین وضعیت.. ۸۴

۳-۳-آنتن ute : 84

4-3-آنتن اپراتور ۸۶

۱-۵-۳-ویژگی های کارت های برچسب نقره ای : ۸۷

۲-۵-۳ سازگاری. ۸۸

۶-۳-مبدل ابنترنت (EC) : 90

7-3-محافظت و امنیت : ۹۱

۸-۳-آشکارسازی برد ۹۳

۹-۳-رفع عیب برد ۹۴

فصل ۶٫ ۹۷

۶- ایمنی. ۹۷

۱-۶-اهداف : این فصل برای دو هدف اصلی نوشته می شود : ۹۷

۲-۶-خط مشی ایمنی و بهداشت شغلی. ۹۷

۳-۶-ایمنی پروژه HSV : 98

4-6-روش های ایمنی. ۹۸

روش آزمایش : ۹۹

۵-۶-موارد ۱۰۱

۶-۶-ایمنی بهداشت waveLAN : 102

4-6-نتیجه گیری : ۱۰۳

فصل  هفتم. ۱۰۵

نتیجه گیری. ۱۰۵

۱-۷-تحقیق و کار بعدی. ۱۰۶