طراحی کنترلر پیش بین mpc بر روی ربات بازوی صنعتی

اختصاصی از زد فایل طراحی کنترلر پیش بین mpc بر روی ربات بازوی صنعتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سیستم کنترلی mpc (کنترل پیش بین) کارایی بمراتب بالاتر و بهتر از کنترلر خطی شده دارد و دارای عملکرد بهینه تری می باشد زیرا د ارای حداقل خطای ردیابی سیگنال مرجع می باشد که خود نشانه این مزیت است.