پروژه درس شناسایی سیستم

اختصاصی از زد فایل پروژه درس شناسایی سیستم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در این پروژه ابتدا دو سیستم درجه دو و درجه سه معرفی می شود، سپس جهت شناسایی سیستم مراحل زیر صورت می گیرد.

مرحله اول : سیستم را با روش ZOH گسسته نمایید و بردار پارامتر های آن را استخراج نمایید .

مرحله دوم : یک بردار داده نویز سفید به سیستم اعمال کرده و خروجی را ذخیره نمایید. سپس مقدار کمی نویز سفید به داده  های خروجی اضافه کنید و پارامترهای سیستم را یکبار با استفاده از بردار ورودی و خروجی بدون نویز و یکبار با استفاده از بردار ورودی و خروجی نویز آلود با روش OLS شناسایی کنید و نتایج را با هم مقایسه کنید.

مرحله سوم :مرحلة قبل را با داده های ورودی یکنواخت و درحضور نویز خروجی تکرار کنید  ونتیجة اعمال روش OLS را به این داده ها بدست آورید. آیا پارامترهای سیستم به خوبی مرحلة قبل تخمین زده میشوند؟ چرا؟ همین کار را با داده های ورودی PRBS تکرار نمایید.

مرحله چهارم : با استفاده از داده های ورودی مرحلة 2، با فرض این که درجة سیستم را نمیدانید،درجة سیستم راتعیین کنید. (راهنمایی: باساختارهاییازدرجاتبالاتر (det(UTUرابررسی کنید.)

مرحله ششم : برای حل مشکل بایاس در پارامترهای تخمین زده شده در مرحلة 5،ازروش GLS استفاده کنید.

مرحله پنجم : نویز اضافه شونده به سیستم درمرحلة 2 رانویز رنگی بایک دینامیک سادة مرتبة اول درنظربگیرید. سپس با استفاده ازروش OLS پارامترهای سیستم را تخمین بزنید و نتیجه رابررسی کنید.

مرحله هفتم : برای داده های مرحلة 5،بافرض نامعلوم بودن ماتریس خود همبستگی نویز رنگی،بااستفاده از روش IGLS پارامترهای سیستم را تخمین بزنید.

مرحله هشتم : مرحله 7 را با استفاده از روش IIV انجام دهید.

مرحله نهم : برای داده های مرحلة 2 و 5،پارامترهای سیستم را با استفاده از روش RLS تخمین بزنید. تخمین پارامترها را در طول زمان تخمین نیز رسم کنید.

مرحله دهم : برای داده های مرحلة 5،پارامترهای سیستم را با استفاده ازروش RELS و RIV تخمین بزنید.

مرحله یازدهم : هرکدام ازمدل های بدست آمده ازروش های RIV و RLS را با استفاده از یکی از روش های بررسی آماری (اشاره شده درکتاب آقای دکترکراری) ارزیابی نمایید.