پروژه کنترل بازوی ربات با شبکه عصبی CMAC با MATLAB
کنترل بازوهای رباتیک یکی از مباحث مهم در بحث کنترل می باشد. در این قسمت کدهای مربوط به کنترل بازو با شبکی عصبی CMAC را قرار داده ایم.
function cmac1d()
% A single input single output CMAC network
help cmac1d
clf reset
pausetime = 0.1;
P = -1:0.1:1;
P3 = -1:0.005:1;
% INITIALIZE
iprange = 256;
disp(sprintf('iprange is %d',iprange));
%width = input('enter generalisation width ');
%c = input('enter number of weights to be accessed, c ');
%beta = input('enter learning rate, beta ');
width=1;
برنامه را از قسمت زیر دانلود کنید
پروژه کنترل بازوی ربات با شبکه عصبی CMAC با MATLAB