کسر به معنای جزیی از یک کل می باشد.از کسرها قسمتی از یک چیز (شکل) بریده شده است اما باید دقت کرد این قسمت های برش خورده شده به اندازه برابر و یکسان قسمت شده باشد(تمام نکته ها باید با هم برابر باشند)
به مثال زیر دقت کنید
"مناسب برای معلمان و دانش آموزان"
برای دانلود کل پاورپوینت از لینک زیر استفاده کنید:
عنوان مقاله :شبیه سازی تأ ثیر تغییرات جریان بر پدیده کاویتاسیون روی یک سرریز اوجی با استفاده از نرم افزار فلوئنت
محل انتشار:نهمین کنگره ملی مهندسی عمران مشهد
تعداد صفحات: 8
نوع فایل : pdf
عنوان مقاله :اثر واکس پلیاتیلن بر دمای اختلاط و تراکم مخلوط های آسفالت لاستیکی
محل انتشار:نهمین کنگره ملی مهندسی عمران مشهد
تعداد صفحات: 9
نوع فایل : pdf
مشخصات این فایل
عنوان:کارهای دستی
فرمت فایل: word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات:45
این مقاله در مورد کارهای دستی می باشد.
کارهای دستی
1-1-مقدمه :
کارهای دستی
برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید .
وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت کالا و کیفیت یکنواخت باعث شده که صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاههای مجهز به وسایل خودکار کامپیوتری یا اتوماسیون کامپیوتری سوق دهد . در حال حاضـر اکثر خودکار سازهای مّولد طوری به وسیله ماشین و یا دستگاهها...(ادامه دارد)
فصل دوّم
ساختمان روبات
1-2 – مقدمه :
روبات ماشین پیچیده ای است و برای اینکه بدانیم چگونه کار می کند ، مهم است که راجع به ساختمان و نیرویی که روبات را به حرکت در می آورد و سیستمی که آنرا کنترل می کند ، اطلاعات کافی داشته باشیم ، در این فصل به بررسی نکات ذکر شده می پردازیم .
2-2 سیستمهای روبات صنعتی :
روبات صنعتی از پنج قسمت که با هم در ارتباط اند تشکیل شده است که عبارتند از :
مجموعه اندامهای مکانیکی :
این مجموعه شامل بازوهای پیوسته ای است که به حالت لولا به هم متصل شده و قابل حرکت اند . در شکل 1-2 روباتی را که بازوها و مفصلهایش در آن مشخص شده است مشاهده می کنیم . مفصلهای روبات را می توان به یکی از د و صورت د ورانی یا منشوری به کار برد ( 2-2) . هر مفصل و بازو ، تشکیل دهندة...(ادامه دارد)
فصل سوم
نحوة کنترل روبات
1-3– مقدمه :
روباتها نسبت به کاربردی که دارند می توانند طوری ساخته شوند که با یک طراحی مکانیکی و یا با استفاده از برنامه نویسی کامپیوتری قابل کنترل باشند . به طور کلی روبات را می توان به دو صورت کنترل کرد . کنترل غیر قابل بازخور یا فید بک و سرو کنترل یا کنترل بازخور یا قابل فید بک که در زیر به توضیح این سیستم می پردازیم :
2-3– کنترل غیر قابل بازخور یا فید بک :
آسانترین نوع سیستم ، کنترل غیر قابل فید بک است ، که نوعی سیستم مدار باز است و این بدان معنی است که بوسیله این نوع کنترل ، مثلاً روبات قطعه مورد نظر را برداشته و بفاصله مشخص مثلاً (( X)) در یک جهت معیین انتقال می دهد . البته کنترل غیر قابل فید بک خود به دو دسته تقسیم بندی می شود که عبارتند...(ادامه دارد)
راههای مختلف برنامه ریزی روبات
1-4 – مقدمه :
مسلماً اطلاعاتی که از طریق سیستمهای حسی یا سنسورهای روبات به کنترلر روبات فرستاده و یا برگردانده می شود باید مورد بررسی قرار گیرد و این مسئلة مهمی در کنترل کردن به حساب می آید . در حال حاضر تحقیقات زیادی در قسمت نرم افزاری کنترلر در دست بررسی است .
اکثراً و شاید تمامی روباتها می توانند سنسورهای ساده ای را در خود به کار گیرند مانند : سنسورهای کلید پیوسته ، سنسورهای نوری ، سنسورهای هدایت کننده ، سنسورهای خازنی و نوعهای دیگر . در فصلهای آینده به بررسی عمیق تر این سنسورها می پردازیم . سیگنالهای لازم جهت بررسی از طریق دریچه ورود و خروج کنترلر روبات به سنسورهای حسی فرستاده می شوند ، ولی هنوز کنترلر روباتها آن هوشمندی کافی را ندارند که بتوانند از این اطلاعات در رابطه با اصلاح کردن رفتار و حرکت روبات طبق یک برنامه مشخص قبلی و به صورت بلادرنگ یا در یک زمان واقعی مورد استفاده قرار گیرند ....(ادامه دارد)
سنسورهای روبات
1-5 – مقدمه :
در این فصل به بررسی ارتباط روبات ، با محیط اطرافش می پردازیم . روباتهای دوره اول و در واقع اکثر روباتهایی که در حال حاضر وجود دارند تقریباً خیلی ساده یا به اصطلاح نادان هستند . آنها تنها کاری را انجام می دهند که به آنها دستور داده شده است و اکثراً هم مورد قبول استفاده کنندگان روبات واقع می شوند ، بخصوص در کارهای مکرری که احتیاج به نیروی زیادی دارد و یا در محیطهای نامطبوع و خطرناکی که کار برای انسان در آن دشوار است . روباتهای دوره اول هیچ آگاهی نسبت به محیط اطراف خود ندارند و بی توجه به تغییراتی که ممکن است در اطرافشان به وجود آید تنها دستوری را انجام می دهند که به آنها داده شده است . در واقع برای اینکه یک برنامه بخوبی انجام شود باید روبات را در محیطی که به دقت زیر نظر است ، قرار داد ....(ادامه دارد)
مسایل اقتصادی و مالی روبات
2-6 – تعداد روباتها در کشورهای صنعتی :
تعداد روباتها بعد ار اینکه اولین روبات بوسیله شرکت ( Uinmation) برای آهنگری بکار گرفته شد ، به سرعت رو به افزایش گذاشت هر ساله آمار زیادی در رابطه ، با تعداد روباتها و طریقه به کارگیری آنها منتشر می شود . یکی از مشکلات مقایسه آماری کشورها نسبت به یکدیگر ، تعریفهای متفاوتی است که دربارة ماشینها دارند ....(ادامه دارد)
بخشی از فهرست مطالب مقاله کارهای دستی
فصل اوّّل
مقدمه
کارهای دستی
1-1-مقدمه :
کارهای دستی
تعریف بازوی مکانیکی :
1 –اتو ماسیون سخت :
2 –اتوماسیون نرم :
فصل دوّم
ساختمان روبات
1-2 – مقدمه :
2-2 سیستمهای روبات صنعتی :
1-مجموعه اندامهای مکانیکی :
2 – سیستم نیروی محرکه یا کار انداز :
( I )– سیستم بادی یا پنوماتیک :
(I I )– سیستم روغنی یا هیدرولیک :
(I I I)– سیستم برقی :
الف – موتورهای پله ای :
ب : موتورهای سرو یا خود تنظیم : (Servo) :
3ـ سیستم انتقال نیرو :
4- سنسور یا سیستم حسی :
5- دستگاه کنترلر و با کامپیوتر روبات :
3-2- پیکره روبات :
1-کنترل نقطه به نقطه متوالی :
2-کنترل نقطه به نقطه نا هماهنگ :
3-کنترل نقطه به نقطه هماهنگ نهایی:
2-3-3- کنترل مسیر پیوسته :
فصل سوم
نحوة کنترل روبات
1-3– مقدمه :
2-3– کنترل غیر قابل بازخور یا فید بک :
الف –کنترل ایست مکانیکی :
ب –کنترل نقطه به نقطه :
3-3–کنترل خود تنظیم یا سرو کنترل :
1-3-3- کنترل نقطه به نقطه :
...(ادامه دارد)
عنوان مقاله :بررسی آزمایشگاهی و عددی تاثیر هندسه بر ظرفیت گذردهی سرریزهای غیر مستقیم در پلان
محل انتشار:نهمین کنگره ملی مهندسی عمران مشهد
تعداد صفحات: 8
نوع فایل : pdf
