زد فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

زد فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پایان نامه صندلی چرخدار الکتریکی رشته مهندسی برق

اختصاصی از زد فایل پایان نامه صندلی چرخدار الکتریکی رشته مهندسی برق دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه صندلی چرخدار الکتریکی رشته مهندسی برق


پایان نامه صندلی چرخدار الکتریکی رشته مهندسی برق

تعداد صفحات پایان نامه: 160 صفحه

دانلود متن کامل این پایان نامه با فرمت ورد word

 

 

 

چکیده

صندلی چرخدار الکتریکی وسیله مناسبی برای کمک به افرادی است که از ناتواناییهای حاد حرکتی رنج می برند و به آنها تا حد زیادی استقلال می دهد. در این پروژه یک صندلی چرخدار با نیروی رانش الکتریکی که کاربر توسط جوی استیک آنرا هدایت می کند، ساخته شد. با بررسی های مختلف خواهیم دید که موتور مناسب برای این منظور، موتور DC مغناطیس دائم است که به منظور استفاده در صندلی چرخدار الکتریکی طراحی شده است. منبع انرژی دو عدد باتری سرب- اسید 12 V, 60 Ah انتخاب شد و مدار تحریک موتور برشگر PWM می باشد که در آن عمل برشگری توسط ماسفت انجام می گیرد. برای کنترل سیستم ابتدا پایداری دینامیک ثابت آنرا با استفاده از ماتریسهای تبدیل دوران، در حالت کلی بررسی کرده و سپس یک مدار خطی از مجموعه را در نظر گرفتن پارامترهای شخص راننده ارائه کردیم. با وجود همه ساده سازیهای ممکن خواهیم دید که مدل به دست آمده از پیچیدگی زیادی برخوردار است و برای کنترل حلقه بسته آن باید از روشهای پیشرفته کنترل وفقی مبتنی بر شبکه های عصبی و منطق فازی استفاده کرد. در صورت عدم استفاده از کنترل حلقه، بسته، هدایت صندلی در محیطهایی با موانع زیاد، با دشواری همراه خواهد بود.

فصل اول

مقدمه

معلولیت دگرگونیهایی از نظر آناتومی و فیزیولوژی در بدن فرد ایجاد می کند که در یک مقطع شخص بیمار محسوب می شود ولی بعد از درمان، علی رعم داشتن ضایعه، باید تا حد امکان زندگی طبیعی داشته باشد. وسایل کمکی در این بین نقش مهمی دارند. از جمله این وسایل کمکی، صندلی چرخدار است که در صورت استفاده و تجویز درست، وسیله مناسبی برای دادن کمکهای حرکتی به افراد معلولیت دار بوده و به آنها در انجام امور شخص تا حد زیادی استقلال می دهد. صندلی چرخدار دارای انواع و اقسام مختلفی است که بسته به نوع و میزان معلولیت فرد و شرایط دیگر تجویز می شود. . صندلی های چرخدار در یک سیستم تقسیم بندی به دو گروه که در یکی نیروی محرکه توسط انسان و در دیگری از طریق یک موتور سوختی یا الکتریکی تأمین می گردد. هدف در این پروژه طراحی و ساخت صندلی چرخدار الکتریکی می باشد. صندلی چرخدار الکتریکی نخستین بار در اوایل قرن بیستم اختراع شد . اما به دلیل مشکلاتی که وجود داشت مصرف عمومی پیدا نکرد. در دهه 1940 استفاده از باتری اتومبیل و موتورهای استارتر، امکان ساخت صندلیهای ساده تری را فراهم کرد. البته سیستم های اولیه فقط با یک سرعت حرکت می کردند. کمی بعد با استفاده از روشهای مکانیکی مثل کلاچ، امکان کنترل سرعت برای صندلیها ایجاد شد. از دهه 1960 به بعد استفاده از ترانزیستور دو قطبی دو طراحی کنترل کننده های سرعت ایمنی صندلیها بسیار بالا رفت. در حال حاضر از ماسفت قدرت  برای کنترل سرعت موتورهای DC در صندلی چرخدار الکتریکی استفاده می شود. علی رغم سابقه زیاد صندلی چرخدار الکتریکی در دنیا، این وسیله تاکنون در ایران ساخته نشده است. هدف پروژه آغاز گاهی در این مسیر می باشد. البته وسیله ای که ساخته شد در ظاهر یک صندلی چرخدار الکتریکی نیست ولی با توجه به مطالعات و بررسی های انجام شده، می توان در زمانی کوتاه روشهای به کار رفته در این پروژه را برای ساخت صندلی چرخدار الکتریکی عملی به کار برد. در فصل دوم توضیحاتی کلی در مورد صندلی چرخدار و مشخصات آن از نظر ابعاد، استحکام و غیره آورده شده است. در تجویز صندلی چرخدار نکات متعددی باید در نظر گرفته شود که وزن، ابعاد صندلی و چرخها از آن جمله است. صندلی چرخدار از چند جزء اصلی تشکیل شده است که شامل سیستم نگهدارنده بدن، سیستم رانش، چرخها و اسکلت بدنه می باشد [14]. در این فصل در مورد مشخصات صندلیهای چرخدار الکتریکی و نکاتی که در طراحی آنها باید مد نظر قرار داد، توضیح داده شده است. از جمله این نکات مهم حداکثر سرعت، شیب مسیر، نحوه اتصال موتور و باتریها به صندلی و منبع تغذیه است. صندلی چرخدار الکتریکی را می توان با روشهای دستی و در صورتی که ممکن نباشد با روشهای غیر دستی کنترل نمود. از روشهای کنترل غیر دستی می توان کنترل چانه کنترل زبان لبها یا دندان، کنترل بر اساس دمیدن و مکیدن کنترل صوتی نام برد.

فصل سوم در مورد انتخاب ادوات مورد نیاز می باشد. خود صندلی چرخدار مهمترین قسمت است. به دلایل مختلف به جای صندلی چرخدار استاندارد مدلی از آن ساخته شد. این مدل شامل یک صفحه فلزی است که در زیر آن چهار چرخ نصب شده است. دو چرخ عقب آن نقش انتقال نیرو و هدایت کننده را دارند و دو چرخ جلو هرزگرد هستند. جزئیات مربوط به انتخاب قسمتهای مکانیکی شامل بلبرینگ. چرخها و نحوه انتقال نیرو از موتور به چرخها و غیره کاملاً توضیح داده شده است. بعد از قسمتهای مکانیکی، نوبت به انتخاب موتور الکلتریکی می رسد. در این زمینه بررسی های متعددی انجام گرفت و در نهایت موتور DC خاص صندلی چرخدار برای این منظور انتخاب گردید. این موتور در حجم کم توان بالایی دارد و در طراحی آن حجم و وزن از مهمترین پارامترها بوده اند. جعبه دنده نصب شده بر روی موتور سرعت آن را تا حد مورد نیاز کاهش داده و به حدود 500 دور در دقیقه رسانیده است. با محاسبه توان مورد نیاز برای حرکت صندلی با سرعت m/s3 و وزن Kg150 خواهیم دید که توان یک موتور به این منظور کافی نبوده و ناچاریم که از دو موتور استفاده کنیم که علاوه بر داشتن توان کافی، مزایای دیگری نیز خواهد داشت. موتور یک مبدل انرژی الکتریکی به مکانیکی است ؛ بنابراین باید منبع انرژی الکتریکی همراه موتور باشد. با این توضیح مشخص است که باید از باتری به این عنوان استفاده کنیم. در این فصل، باتریهای قابل شارژ مجدد مانند نیکل- کادمیوم و سرب- اسید بررسی کنیم. در این فصل باتریهای قابل شارژ مجدد آنها و همچنین محافظتهای مورد نیاز، توضیح داده شده است. قسمت بعدی مدار تحریک است که با کنترل کاربر، انرژی را از باتری گرفته و به موتور منقل می کند. از آنجا که موتور از نوع DC بود و منبع تغذیه نیز DC است. بنابراین مدار تحریک از نوع DC/DC خواهد بود. مبدل DC/DC اصطلاحاً برشگر نامیده می شود. برشگرها با قطع و وصل ولتاژ DC ثابت بر روی بار، متوسط ولتاژ دو سر بار را تغییر می دهند که این عمل باید توسط یک عنصر قدرت انجام گیرد. به این منظور المانهای مختلف بررسی شدند و در نهایت از ماسف قدرت استفاده کردیم. در ادامه انواع مختلف برشگرها بررسی شده و نوع مناسب انتخاب گردیده است. خاصیت مهمی که بعضی از انواع برشگرها دارند این است که وقتی بار ‌آنها موتور DC است هنگام کاهش سرعت و یا توقف کامل می تواند انرژی جنبی ذخیره شده موتور را به منبع DC بازگردانند. به این خاصیت بازیابی انرژی  گفته می شود.این عمل باعث افزایش راندمان، مجموعه می گردد. با بررسی این موضوع خواهیم دید که به دلایل مختلف، میزان انرژی تحویل شده به منبع در مقابل پیچیدگی مدار، ناچیز است. بنابراین از انجام این کار صرف نظر خواهد شد. با در نظر گرفتن این فرض که کاربر فردی نیمه فلج و یا کاملاً مفلوج است، برای هدایت صندلی از جوی استیک استفاده کردیم. جوی استیک ازدو مقاومت متغیر تشکیل شده است که مقدار مقاومت یکی از آنها با حرکت جوی استیک در راستای جلو و عقب، از صفر تا حداکثر تغییر می کند و مقاومت دیگر همین عمل را در جهت چپ و راست انجام می دهد. در فص چهارم در مورد تعریف چگونگی حرکت صندلی چرخدار با توجه به حرکت جوی استیک، توضیحاتی آورده شده است.

فصل چهارم در مورد کنترل صندلی چرخدار الکتریکی می باشد. در ابتدا پروتکل حرکت صندلی بر اساس حرکت جوی استیک بیان شده و سپس روابطی که با استفاده از آن می توان سرعت خطی و سرعت زاویه ای صندلی را بر حسب دور موتورها بدست آورد، معرفی شده اند. در ادامه دینامیک ثابت  صندلی چرخدار الکتریکی مورد بررسی قرار گرفته است و حداکثر سرعت خطی صندلی چرخدار برای آنکه پایداری آن حول محور x (راستای حرکت) حفظ شود، بدست آمده است. این بررسی در حالت کلی است و با استفاده از ماتریسهای دوران، شیب مسیر در جهت های مختلف را در نظر می گیرد. در ادامه این فصل، با کوچک فرض کردن تغییرات، یک مدل خطی از سیستم صندلی چرخدار الکتریکی با در نظر گرفتن هدایت انسان، ارائه می کنیم. در این سیستم خطی، ورودی، مسیر دلخواه شخص و خروجی، نوسانات مجموعه حول محور x (راستای حرکت) می باشد. همانطور که خواهیم دید این سیستم پیچیدگی زیادی خواهد داشت؛ بنابراین در صندلیهای پیشرفته جدید، کنترل کننده های وفقی که با استفاده از شبکه های عصلی و منطق فازی طراحی می شوند، کاربرد فراوان دارند. در پایان فصل در مورد سازگاری الکترومغناطیسی  و استانداردهای مربوط به صندلی چرخدار الکتریکی در این زمینه، توضیحاتی آورده شده است.

در فصل پنجم طراحی قسمتهای مختلف توضیح داده شده است. طراحی مدار برشگر PWM و بخش مهمی از این فصل را تشکیل می دهد. مدار برشگر شامل مولد سیگنال PWM و اعمال ‌آن به ماسفتها می باشد. انتخاب فرکانس برشگری بسیار مهم است چرا که پایین بودن فرکانس، باعث افزایش تلفات در موتور می شود. با استخراج پارامترهای موتور توسط آزمایشهای مختلف و سپس مدل کردن موتور توسط Pspice فرکانس برشگری با دقت مناسب، 25 Hz انتخاب شده است. ماسفت اگرچه در حالت پایدار جریانی از گیت نمی کشد، ولی در هنگام روشن و خاموش شدن سریع، جریان قابل ملاحظه ای باید به گیت تزریق و یا از آن کشیده شود. نحوه طراحی مداری برای تأمین این جریانهای لحظه ای، توضیح داده شده است. مجموعه مدار تحریک را می توان به صورت آنالوگ یا دیجیتال و یا ترکیبی از آنالوگ و دیجیتال پیاده سازی نمود. در قسمت برشگر PWM به علت بالا بودن فرکانس برشگری و در مقابل پایین بودن سرعت میکروکنترلرهای معمولی استفاده از مدار آنالوگ مناسب تر است؛ ولی تشخصی فرمان جوی استیک و تصمیم درمورد سرعت و جهت حرکت هر یک از موتورها را می توان توسط مدارهای آنالوگ و یا دیجیتال طراحی نمود که هر یک از این دو مدار مزایا و معایبی دارند که توضیج داده خواهند شد. برای تولید سیگنال PWM از تراشهTL 949 استفاده شده است. این تراشه در ساخت منابع تغذیه سوئیچنگ کاربرد فراوان دارد. فرکانس سیگنال PWM با یک خازن یک مقاومت تعیین شده و سیکل وظیفه با یک سطح DC تعیین می شود. در مدار دیجیتال میکروکنترولر 8951 که از خانواده 8031 است استفاده کردیم. مزیت 8951 در این است که دارای EEPROM داخلی است و نوشتن و پاک کردن برنامه به سادگی مکان پذیر است و نیازی به اشعه ماورای بنفش دارد. در ادامه در مورد نشان دادن وضعیت شارژ باتری توضیح داده ایم. در انتها مقایسه ای بین مدار دیجیتال و آنالوگ انجام شده است.


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه صندلی چرخدار الکتریکی رشته مهندسی برق

بررسی و طراحی تأسیسات الکتریکی شرکت ایران کپسول

اختصاصی از زد فایل بررسی و طراحی تأسیسات الکتریکی شرکت ایران کپسول دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بررسی و طراحی تأسیسات الکتریکی شرکت ایران کپسول


بررسی و طراحی تأسیسات الکتریکی شرکت ایران کپسول

پروژه بررسی و طراحی تأسیسات الکتریکی شرکت ایران کپسول

211 صفحه در قالب word

 

 

 

 

فهرست مطالب

مقدمه
فصل اول – مشخصات کارخانه
۱ – مشخصات عمموی کارخانه
۲ – قسمت‌های کلی کارخانه
۲ – ۲) قسمت تولید و نگهداری
۳-) قسمت تاسیسات الکتریکی و مکانیکی
۴-) فرایند تولید

فصل دوم – برآورد بار مصرفی
غیر همزمانی یا تخمین ضریب ‌همزمانی

فصل سوم- محاسبه و طراحی سیستم روشنایی
۱ – اصول روشنایی و ساختمان لامپها
مقدمه
الف) اصول اقتصادی
ب – اصول بهداشتی
ج) اصول زیبائی
روشنائی داخلی
محاسبات روشنائی
بررسی و مقایسه لامپهای مختلف
الف) لامپها فلوئورسنت
ب) لامپ جیوه‌ای
ج) لامپ‌های رشته‌ای خارجی با رفلکتور و بدون رفلکتور
د) لامپهای هالوژن
ه) لامپهای سدیم فشار زیاد
انتخاب نوع چراغ و سیستم روشنایی فضا‌های مختلف
الف) پخش نور
ب) چراغها از لحاظ نوع نصب و موقعیت نصب به شش دسته تقسیم بندی می‌شوند
سیستم روشنایی فضاهای مختلف
الف) کارگاهها
ب) موتورخانه
ج) سالن ورزشی
د) اماکن اداری
ه) غذا‌خوریها
محاسبات روشنایی (روش شارنوری)
محاسبه روشنایی داخلی به روش نصب فضا
مشخص کردن مشخصات محل
۲) انتخاب نوع روشنایی (حالت نورپردازی)
۳) انتخاب سیستم روشنایی
الف) سیستم روشنایی مستقیم
ب) سیستم نیمه مستقیم
ج) سیستم روشنایی یکنواخت
د) سیستم روشنایی نیمه غیر مستقیم
ه) سیستم روشنایی غیر مستقیم
۴) انتخاب نوع لامپ و نوع حباب
۵) انتخاب ضریب آلودگی
۷) مشخص کردن رنگ‌آمیزی اتاق‌ها و تغیین ضرائب انعکاس سقف، دیوار و کف
۸) مشخص کردن ضریب بهره روشنایی (μ)
۹) محاسبة جریان نور
۱۰) محاسبه تعداد لامپ‌ها جریان نوری هر لامپ
۱۱) تعیین و محاسبة روشنائی موضعی
۳- روشنائی خارجی
۱ – هدف از روشنائی خارجی
۲ – محاسبة روشنائی خیابانها
انواع آرایش چراغ‌ها
الف) ارتفاع نصب چراغها
ب) تعیین فاصله دو چراغها در خیابانها
ج) مشخصات لامپهای روشنائی خیابانها
این منحنی‌ها مقدار ضریب استفاده (ضریب بهره روشنائی) cu را بر حسب
د) محاسبه جریان نور لامپها
تعیین ضریب آلودگی و فرسودگی (LDD, LLD)
محاسبة فاصلة تیرها از هم
فرمان روشنائی محوطه
محاسبة روشنائی محوطه
خیاباناصلی
خیابانشمالی
خیابانجنوبی
۴ – روشنائی حفاظتی و نورتابی ساختمان
انتخاب نوع نورافکن
محاسبة نورتابی

فصل چهارم – محاسبه و بررسی سیستم توزیع قدرت
۱ – توزیع قدرت در مجتمع صنعتی
انواع سیستم توزیع برق
شبکه شعاعی (باز)
بارهای روشنائی مراکز صنعتی
خصوصیات سیستم‌های توزیع برق
تعیین میزان بار روشنائی
تعیین تعداد انشعاب‌های روشنائی
کنترل انشعابهای روشنائی
بارهای صنعتی ( غیر روشنائی)
تعیین میزان بار صنعتی
تعداد انشعاب‌ها برای بارهای صنعتی
کنترل انشعابهای موتورها
۲ – محاسبه سطح مقطع کابل
روش انتخاب کابل
شناخت کابلها
تعیین افت ولتاژ
وضعیت استقرار کابلها
۱ – سینی کابل
۲ – ترنچ کابل
۳ – نصب تابلو‌هائی برای عبور کابل
۴ – نصب کابل توسط بست بصورت روکار
۵ – دفن کابل
۶ – احداث راکتهای زمینی
خلاصله‌ای از مطالب محاسبه سطح مقطع کابل و بعد از آن محاسبه سطح مقطع کابلهای مختلف
یک نمونه از محاسبه سطح مقطع کابل

فصل پنجم – محاسبه و طراحی مراکز کنترلی و حافظتی
۱ – لزوم حفاظت و نحوه انتخاب فیوزها، بیمتال‌ها و کلید‌های قدرت
۱ – کلیدهای دو قطبی
۲ – کلیدهای سه قطبی
۳ – کلیدهای فیوزدار
۴ – فیوزها
۱ – ۴ – فیوزهای تأخیری
۲ – ۴ – فیوزهای با جزء ذوب شونده دو قسمتی
۳ – ۴ – فیوزهای محدود کننده جریان
- منحنی‌های قطع فیوزها
- قدرت قطع فیوزها
- استفاده از فیوزها برای محافظت مدارها و دستگاهها
- محافظت از سیم‌ها و کابلها در انشعابهای معمولی
محافظت از انشعاب‌های موتورها
حفاظت با استفاده از کلیدهای با قطع خودکار
۲- محاسبه و طراحی زمین حفاظتی
«زمین کردن و صفرکردن در تأسیسات الکتریکی»
۲- زمین کردن الکتریکی
۳ – اصطلاحاتی که در زمین کردن بکار برده می‌شود
- انواع مقارمتهای زمین
۱) مقارمت مخصوص زمین
۲) مقاومت گسترده زمین
۳) مقاومت زمین
– انواع میله‌ها
۱) میل سطحی
۲) میل عمقی
ب) میل‌ صفحه‌ای
- سنجش مقاومت گسترده زمین
- محاسبه مقاومت الکترودهای میله‌ای
- محاسبه مقاومت مجموعه الکترودهای میله‌ای
ا- محاسبه میل زمین حفاظتی جهت تابلوهای کارخانه

فصل ششم – طرح و انتخاب وسایل جبرانگر
- لزوم اصلاح ضریب توان (قدرت)
- تصحیح ضریب قدرت توسط خازن
- اقتصادی‌ترین ضریب قدرت
- محاسبه توان دواته مورد نیاز کارخانه و تعداد خازن‌های مورد نیاز

فصل هفتم- طراحی سیستم‌های صوتی، اعلام حریق و تلفن
- سیستم صوتی
- اثر نویز
- بلندگو‌ها
- فشار صدای خروجی بلندگو و تضعیف صدا
- آرایش بلندگوها
آرایش بلندگوهای داخلی
- تعیین نوع کابل تغذیه
- اتصال الکتریکی بلندگوها
محاسبه توان و تعداد بلندگو‌
- نکات عملی مربوط به نصب
۲- طراحی سیستم تلفن مرکزی
کابلهای مخابراتی
-توضیحات اضافه
۳- سیستم اعلام حریق
- مشخصات اجزاء سیستم اعلام حریق
– مدار بندی
- انتخاب دتکتور برای فضاهای مختلف
- سیستم اعلام حریق سوله‌ها
- انواع سیستمهای اعلام حریق اتوماتیک
- شستی‌ اعلام حریق و مکانهای نصب آنها
آژیرهای صوتی اعلام حریق
توجه‌
- تابلوی کنترل مرکزی
منبع تغذیه

فصل هشتم – دستورالعمل تعمیرات و نگهداری سیستم
برق کارخانه
۱-۱- خطرات انرژی الکتریکی
۲-۱- احتیاط‌های ایمنی
۳-۱- لزوم کنترل مرغوبیت وسایل و وضع مقررات ایمنی
۱-۳-۱- مقررات ایمنی و کنترل کیفیت وسایل در ایران
- بازرسی و آزمایش تاسیسات الکتریکی
۱- آزمایش اتصال صحیح کلیدها،‌ فیوزها و پریزها
شکل مدار آزمایش صحیح بودن پریزها
۳- آزمایش اتصال صحیح سیم زمین
۲- آزمایش متصل بودن مدارها
۴- آزمایش عایق‌بندی
۵- عیب‌یابی و رفع عیب

فصل نهم – طرح پست
طرح پست ۲۰ کیلو ولت به ۴۰۰ ولت
بخش اول
مشخصات تابلوهای ۲۰ KV کیلو ولتی ( ویژه کابلهای ورودی یا خروجی)
بخش دوم
مشخصات فنی سکسیونرهای قابل قطع زیر بار
۱- مشخصات فنی
بخش سوم
مشخصات فنی سکسیونر اتصال زمین
۱- مشخصات فنی
بخش چهارم
مشخصات سکسیونر فیوزدار
بخش پنجم
دیژنکتور بیست کیلو ولتی کم روغن مخصوص نصب در داخل تابلو
بخش ششم
مشخصات فنی سکسیونر ساده
بخش هفتم
مشخصات فنی ترانسفورماتور ۲۰ کیلو ولتی
بخش هشتم
مشخصات فنی تابلوی فشار ضعیف
بخش نهم
مشخصات فنی تابلو روشنایی
بخش دهم
مشخصات کابل ۲۰ کیلو ولتی و یک کیلو ولتی
جهت ارتباط به ترانسفورماتورها
بخش یازدهم
سیستم اتصال زمین پستهای ترانسفورماتور

فصل دهم – طراحی سیستم برق اضطراری
الف- موتور دیزلی
ب – مشخصات الکتریکی ژنراتور
ج- تابلو کنترل ژنراتور
اطلاعاتی کلی و عمومی در مورد سیستم برق اضطراری
موتور دیزل
ژنراتور
منابع و ماخذ

 

 

مقدمه

دستگاههای الکتریکی امروزه بخش وسیعی از صنعت را بخود اختصاص داده‌اند و هر روز بر تعداد آنها افزوده می‌گردد. هر روزه علاوه بر افزایش کمی، تعداد دستگاههای، از لحاظ کیفیت کاری و حساسیت ودقت در انجام کار روزبه‌روز بهتر شده و قابلیت‌های انجام کار آنها بیشتر می‌شود. و در یک خط تولید سری ممکن است که یک دستگاه نقش حیاتی ایفا کند و خرابی یک دستگاه تولید کارخانه را با خطر روبرو کنندو همچنین بعلت هزینه بسیاری که برای ساخت یا تهیه این دستگاهها استفاده شده است در صورت و در آمدن اشکالی در کار آنها در اثر عدم ایجاد سیستم توزیعو حفاظت مناسب باعث بروز صدمات و زیانهای چه از نظر مادی و چه از نظر زمانی می‌گردد. مهیا کردن انرژی الکتریکی برای یک دستگاه شدی د ظاهر کار ساده‌ای باشد و بدون نیاز به معاملات پیچیده ریاضی صورت گیرد لیکن در ضورت بی‌دقتی هر جسم جزئی می‌تواند باعث بروز خطراتی برای سیستم دستگاه و سیستم توزیع و صدمات برای کمیت تولید کارخانه گردد. بعنوان مثال می‌دانیم در موتورهای الکتریکی گشت‌ور با توان دوم ولتاژ نسبت مستقیم دارد TxV2 بنابراین تغییرات ناچیزی در ولتاژ می‌تواند تأثیر زیادی روی گشتاور و نحوة عملکرد لکتروموتور و در واقع می‌توان گفت که با یک سیستم توزیع و حفاظت مناسب هم بکارگیری دستگاه را بهتر میکند و همچنین باعث طول عمر آنها می‌گردد.

در این پروژه سعی شده است که با بکارگیری نکات علمی، فنی و عملی طراحی سیستم توزیع قدرت، حفاظت، روشنائی و همچنین صوتی و مخابراتی انجام گیرد و از ترکیب اطلاعات تئوری و تجربی افراد صاحب نظر به یک طرح ایده‌آل و مناسب از نظر علمی و عملی و اقتصادی برسیم.

طبیعتاً هیچ طرحی خالی از اشکال نیست و سلیقه‌ها و نظرات مختلفی وجود دارد وسعی نموده‌ام با راهنمایی‌های استاد راهنمای فرهیخته و ارجمندم جناب آقای دکتر محسنی یک طرح مناسب را ارائه کنم.

 

 

 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است


دانلود با لینک مستقیم


بررسی و طراحی تأسیسات الکتریکی شرکت ایران کپسول

سیستم تامین توان الکتریکی فضاپیما

اختصاصی از زد فایل سیستم تامین توان الکتریکی فضاپیما دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سیستم تامین توان الکتریکی فضاپیما


سیستم تامین توان الکتریکی فضاپیما

سیستم تامین توان الکتریکی فضاپیما

106 صفحه در قالب word

 

 

 

 

فهرست مطالب:

 

مقدمه...................................................................4

فصل اول :مفاهیم و تعارف ابتدایی

فضاپیما چیست؟...........................................................................6

ماهواره ها........................................................................................7

ساختمان ماهواره ها .......................................................................9

انواع ماهواره ها...............................................................................10

فصل دوم :معرفی سیستم توان الکتریکی در فضاپیما

ضرورت و اهمیت..............................................................................16

تاریخچه و معرفی................................................................................17

اجزا و عملکرد زیرسیستم تامین توان الکتریکی ماهواره.....................20

بخش تولید توان الکتریکی..................................................................................21

بخش ذخیره توان الکتریکی.................................................................................29

سیستم کنترل و تنظیم ذخیره توان الکتریکی..................................31

سیستم مدیریت توزیع توان..............................................................................32

 

فصل سوم:سیستم تولید انرژی الکتریکی فضاپیما

معرفی پدیده فتوولتائیک........................................................................................36 

بررسی ساختار اتمی سلول خورشیدی.....................................................................36

طبقه بندی سلولهای خورشیدی با توجه به نوع عناصر به کار گرفته شده در آنها........................39  

منحنی مشخصه الکتریکی خروجی سلولهای فوتوولتائیک..............................................40

راندمان سلول ها...............................................................................42

اثرات گرمایی...................................................................................43

افزایش راندمان سلولهای فتوولتائیک................................................................45 

مدار معادل سلول خورشیدی............................................................................46

آرایه های (پنل ها) خورشیدی..........................................................................48

طراحی آرایه های خورشیدی..............................................................................50

طراحی آرایه ها در ماهواره ها...........................................................................52

فصل چهارم:سیستم ذخیره انرژی فضا پیما

نحوه عملکرد باتری...............................................................54

انواع باتری..................................................................................55

شارژ باتری..........................................................................................58

دشارژ باتری.....................................................................................61

طول عمر باتری...............................................................62

باتری های مورد استفاده در ماموریت های فضایی.......................................................63

پارامتر های انتخاب باتری در فضا.............................................................................65

فصل پنجم :سیستم کنترل و تنظیم فضاپیما

روشهای کنترل و تنظیم توان ماهواره.........................................................................71

سیستم های انتقال انرژی DET و PPT...........................................................73

مقایسه سیستم های انتقال انرژی DET و PPT...............................................78

تولید ومدیریت توانPGD در ماهواره keleo 'Ho دانشگاه هاوایی............................79

فصل ششم :شبیه سازی سیستم تولید و ذخیره انرژی الکتریکی

شبیه سازی سیستم تولید انرژی الکتریکی..............................................................86

شبیه سازی باتری ها.........................................................................................90

فصل هفتم:مباحث تکمیلی

دوره خورشید گرفتگی مدار..................................................................96

سیستم الکتریکی ایستگاه بین المللی فضایی.....................................................100

منابع...........................................................................104

 

 

 

مقدمه:

امروزه ساخت و استفاده از ماهواره ها در بیشتر کشور های دنیا رشد چشمگیری داشته است.کشور ما نیز از این قضیه مستثنی نبوده و تلاش های زیادی در این عرصه صورت گرفته است.با توجه به هزینه ی کم و کوچک بودن نسل جدید ماهواره ها امکان تحقیق,ساخت و آزمایش آن در محیط های دانشگاهی هم فراهم آمده است.

در این پروژه قصد دارم با مطالعه ای هر چند مختصر به بررسی سیستم تامین توان الکتریکی در ماهواره ها و فضاپیما ها بپردازم.

با تحقیقاتی که انجام شد دریافتم هیچ کتابی در منابع خارجی به طور مستقل به بررسی سیستم الکتریکی ماهواره یا فضاپیما نپرداخته و فقط فصلی از یک کتاب به آن اختصاص شده است.

لازم به ذکر است لغت ماهواره و فضاپیما تفاوت هایی با هم دارد که به آن اشاره خواهد شد.

در فصل های ابتدایی سعی شده به توضیح تعاریف کلی پرداخته شود و در فصل های انتهایی وارد جزییات و کاربرد ها خواهیم شد.

 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

 


دانلود با لینک مستقیم


سیستم تامین توان الکتریکی فضاپیما

بار الکتریکی

اختصاصی از زد فایل بار الکتریکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بار الکتریکی


بار الکتریکی

بار الکتریکی

16 صفحه در قالب word

 

 

 

 

 

انسان از زمانهای دور با پدیده هایی مشابه آنچه شما دیدید آشنا بوده است. بررسی این پدیده ها برای درک علت آنها باعث پیشرفت دانش و فناوری بسیار گسترده ای در این زمینه شده است.

به این مبحث از دانش، الکتریسیته گفته می شود. واژه الکتریسیته از نام یونانی «الکترون» به معنای «کهربا» گرفته شده است.

برای بررسی الکتریسیته، ابتدا باید با کمیتی به نام «بار الکتریکی» آشنا شویم.

 

وقتی میله ای پلاستیکی را با پارچه پشمی مالش می دهیم، به علت مالش میله به پارچه، در میله تغییری ایجاد می شود و میله خاصیت جدیدی را پیدا می کند. از این رو تکه های کوچک کاغذ را جذب  می کند. در این صورت می گوییم میله دارای بار الکتریکی شده است. در واقع مالش سبب ایجاد بار الکتریکی در اجسام می شود.

 

نیرویی که اجسام دارای بار به یکدیگر وارد می کنند، نیروی الکتریکی می نامیم.

 

بررسی و تحلیل مشاهدات بالا دو واقعیت مهم را نشان می دهد.

الف) نیروی الکتریکی موجود بین جسم هایی که دارای بارالکتریکی هستند، گاهی ربایشی و گاهی رانشی است.

ب) دو نوع بار الکتریکی وجود دارد.

 

فرانکلین فیزیکدان آمریکایی برای تشخیص بارهای الکتریکی از یکدیگر آن ها را نامگذاری کرد:

او بار الکتریکی روی لاستیک و بادکنک (یا بارهای مشابه) را بار الکتریکی منفی و بار الکتریکی روی شیشه، پارچه پشمی و (بارهای مشابه آن) را بار الکتریکی مثبت نامید.

 

دو قاعده ی اساسی الکتریسیته درباره نیروهایی که دو جسم باردار به یکدیگر وارد می کنند.

 

1- دو جسم که بار الکتریکی همنام دارند(هر دو منفی، یا هردو مثبت) بر یکدیگر نیروی رانشی وارد     می کنند.

2- دو جسم که بار الکتریکی غیر همنام (یکی منفی و دیگری مثبت) دارند، بر یک دیگر نیروی ربایشی وارد می کنند.

می دانیم که همه مواد از اتم ساخته شده اند، هر اتم از تعدادی پروتون (p) و نوترون (n) که هسته ی آن را می سازند و تعدادی الکترون (e) که به دور هسته در حال چرخش هستند، ساخته شده است.

بار الکتریکی مثبت به پروتون ها و بار الکتریکی منفی به الکترون ها و بار صفر به نوترون ها نسبت داده می شود.

مقدار بار الکتریکی پروتون و الکترون یکسان است. بار الکتریکی الکترون و پروتون که کوچکترین بارالکتریکی به شمار می آید بار پایه نامیده می شود و با نماد e نمایش داده می شود.

 

یکای اندازه گیری بارالکتریکی کولن (c) نام دارد و مقدار آن برابر است با:      

e = ۱/۶ x ۱۰-۱۹ C              

بار الکترون با e- و بار پروتون با e+ نشان داده می شود.

 

در یک اتم در حالت عادی پروتون ها همیشه با تعداد الکترون ها برابر است،در نتیجه، چون اتم در حالت عادی دارای دو نوع بار الکتریکی مثبت و منفی به مقدار مساوی است، اتم از نظر بارالکتریکی خنثی است.

 

اتم چگونه دارای بار الکتریکی می شود:

الف) اگر از اتم، الکترونی جدا شود، چون تعداد پروتون های آن از تعداد الکترونهایش بیش تر می شود. دارای بار الکتریکی مثبت می شود.

ب) اگر تعدادی الکترون به یک اتم افزوده شود، چون تعداد الکترونهای آن از تعداد پروتون هایش بیش تر  می شود. دارای بارالکتریکی منفی می شود.

 

نکته: اگر جسمی بر اثر دادن یا گرفتن الکترون، بار الکتریکی پیدا کند می توان نوشت: q=n.e

q = بارالکتریکی بر حسب کولن

 n= تعداد الکترونهای مبادله شده

 e= باریک الکترون

 

 

 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است


دانلود با لینک مستقیم


بار الکتریکی

ماشین های الکتریکی

اختصاصی از زد فایل ماشین های الکتریکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ماشین های الکتریکی


ماشین های الکتریکی

ماشین های الکتریکی

22 صفحه در قالب word

 

 

 

 

ماشین های الکتریکی DC

امروزه ماشین های الکتریکی نقش اساسی در صنعت ایفا می کنند و بنابراین به عنوان یکی از دروس مهم مهندسی برق در دانشگاه های دنیا مطرح می باشند.

  متاسفانه بیشتر دانشجویان مهندسی برق به دلیل استفاده از فقط یک مرجع برای این درس و دید تک بعدی به ماشین های الکتریکی که همان دید مداری محض(KVL وKCL) است؛ همواره دارای ضعف اساسی در این درس می باشند.اولین ماشین های الکتریکی دوار که یک دانشجوی مهندسی برق با آنها آشنا می شود ماشین های DC هستند؛. لذا زیر بنای فهم دانشجویان از اصول اساسی ماشین های الکتریکی گردان در همین نوع ماشین ها شکل می گیرد و چه بسا در صورت عدم فهم مناسب ماشین های DC ،دانشجو با سایر ماشین های دواری که بعداً با آنها مواجه می شود(نظیر موتور های القایی سه فاز،ژنراتور های سنکرون سه فاز،موتور های القایی تک فاز و ماشین های مخصوص)قطعاً دچار اشکال می گردد و نخواهد توانست دید مهندسی خوبی  را  نسبت به ماشین های الکتریکی ،پیدا کند.

    من با توجه به مطالعه تعداد زیادی کتاب راجع به ماشین های الکتریکی و چند ترم تدریس این درس (به صورت TA  در خدمت چند تن از اساتید محترم دانشکده برق دانشگاه صنعتی شریف)

توانستم ضعف دانشجویان را در این درس ریشه یابی کنم ؛که همان طور در بالا اشاره شد  نگاه یک چشمی به ماشین های الکتریکی به عنوان مدار های الکتریکی است.در حالی که می دانیم موتور ها و ژنراتور های الکتریکی به عنوان مبدل انرژی الکتریکی به مکانیکی و بالعکس هستند و این تبدیل انرژی تنها در سایه پدیده های الکترو مغناطیسی صورت خواهد گرفت.از همین بیان می توان نتیجه گرفت که روشی که ماشین های الکتریکی را مورد تجزیه و تحلیل قرار می دهیم ترکیبی از سه دیدگاه زیر است:

1)دیدگاه الکترومغناطیسی:محاسبات mmf و نیروهای الکترومغناطیسی و میدان های مغناطیسی.

2)دیدگاه مکانیکی:محاسبات گشتاور-سرعت و اعمال فرم زاویه ای قانون دوم نیوتن برای تجزیه و تحلیل حالت های گذرای ماشین های DC  به صورت معادله دیفرانسیل معمولی رسته دوم

3)دیدگاه مداری:به دست آوردن مدار معادل الکتریکی ماشین های الکتریکی ومحاسبات ولتاژ و جریان پایانه ای ژنراتورها و  جریانی که موتور از شبکه DC یاAC می کشدو مثلاً ضریب قدرت ورودی یک موتور AC که گفتیم این تنها دیدگاه دانشجویان نسبت به ماشین های الکتریکی است.

  کتابی که پیش رو دارید در 8 فصل و از سه دیدگاه فوق به سبک استدلالی دقیق ماشین های DC را تجزیه و تحلیل می کند. با توجه به این موضوع که  گرایش اصلی من مخابرات میدان (الکترومغناطیس) می باشد لذا سعی کردم دیدگاه الکترومغناطیسی روشنی از ماشین های DC ارائه دهم این موضوع در سرتاسر این کتاب به چشم می خورد (مثلاً در فصل پنجم اثبات دقیق الکترومغناطیسی این حقیقت که توزیع mmf روتور یک ماشین DC یک شکل موج شبه مثلثی است آورده شده است که در هیچ یک از مراجع معتبر درس ماشین های الکتریکی مطرح نشده است).

  مهم ترین نکته برجسته این کتاب زبان ساده به کار گرفته شده و تعدد شکل های واضح در آن  است اما در عین حال سعی شده کلیه مطالب درسی مربوطه به طور کامل پوشش داده شوند.همچنین در این کتاب سیم پیچی موجی یک ژنراتور DC و شکل موج ولتاژ تولیدی آن در فصل سوم تجزیه و تحلیل شده که این مساله همیشه به عنوان یک مساله بی جواب در کلاس های درس دانشکده برق بین دانشجویان تیزبین مطرح بود و در هیچ یک از مراجع درس ماشین بدان اشاره ای نشده است(فقط به ذکر فرمول تعداد مسیر های موازی جریان برابر 2 است بسنده کرده اند).حال من به کمک نرم افزار Mechanical Desktop روتور 18 شیاری با سیم پیچی موجی را 5 درجه،5درجه چرخانده ام و ولتاژ پایانه ای آن را به صورت تابعی از زمان درآوردم.

ماشین های الکتریکی سازه های مرکبی هستند که از جهت انتقال حرارت پیچیده به نظر می رسند. از سوی دیگر تحلیل حرارتی در بخشهای مختلف یک ماشین الکتریکی خصوصاً عایق های آن حائز اهمیت بسیار است زیرا افزایش درجه حرارت یکی از عوامل محدود کننده طراحی موتور است. در این مقاله با استفاده از روشهای کلاسیک انتقال حرارت و تشابه حرارتی ، شبکه ، حرارتی یک الکتروموتور آسنکرون ترسیم و حل گردیده و با وجود منابع تلفات حرارتی موتور (تلفات مسی و آهنی) توزیع دما در مقاطع مختلف یک موتور الکتریکی بدست آمده است.

کنترل‌کننده سرعت موتور DC

با توجه به استفاده روز‌افزون موتورهای DC در بخش صنعت و تحقیقات، کنترل دقیق و بهینه سرعت این موتورها امری ضروری است. سامانه کنترل سرعت با داشتن کنترل‌کننده PID دیجیتال و با قابلیت تغییر پارامترهای کنترلی آن ابزار مناسبی در بخش تحقیقات و نیز استفاده در صنعت می‌باشد. این سامانه می‌تواند به صورت خودکار منحنی غیر خطی ماشین را استخراج کرده و در کنترل سرعت به‌کار‌گیرد.

 

 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است


دانلود با لینک مستقیم


ماشین های الکتریکی