دانلود ربات

اختصاصی از زد فایل دانلود ربات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی : فنی و مهندسی_ کامپیوتر و آی تی ، تحقیق

فرمت فایل:   ( قابلیت ویرایش و آماده چاپ ) 

حجم فایل:  (در قسمت پایین صفحه درج شده )

فروشگاه کتاب : مرجع فایل 

---

 قسمتی از محتوای متن ...

فصل اوّّل مقدمه 1-1-مقدمه : کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید .
وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد .
همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت کالا و کیفیت یکنواخت باعث شده که صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاههای مجهز به وسایل خودکار کامپیوتری یا اتوماسیون کامپیوتری سوق دهد .
در حال حاضـر اکثر خودکار سازهای مّولد طوری به وسیله ماشین و یا دستگاهها طراحی شده اند که بتوانند تعیین شدة قبلی را که در محیط تولیدی به دقت و فقط برای یک منظور ساخته شده است انجام دهند .
تغییر ناپذیری و گرانی دستگاههایی که معمولاً به نام دستگاههای اتوماسیون سخت معروف اند ، باعث شده که روبات با داشتن قابلیت تغییر پذیری در اجرای کار برای تولیدات متفاوت و ارزانتر در محیطهای مختلف به فراوانی در خطوط تولید به کار گرفته شود .
امروز می بینیم که در کشورهای پیشرفته صنعتی چگونه علم روباتیک در تکنولوژی وصنعت به طور وسیع گسترش یافته و همین امر باعث شده که این علم مورد تحقیق و بررسی بیشتری قرار گیرد و تکامل و پیشرفت زیادی در زمینه های مختلف روبات مانند حرکت شناسی یا سینماتیک ، دینامیک ، برنامه نویسی ، برنامه ریزی ، کنترل ، حس تشخیص و هوشمندی ماشین صورت گیرد.
آزادی حرکت و قابلیت تغییر پذیری روبات باعث گسترش استفادة علم و روباتیک شده است .
امّا متأسفانه هنوز وقتی صحبت از طراحی و کاربرد روبات می شود ، معیاری که بتوان با آن کاربرد روبات را مورد سنجش قرار داد وجود ندارد ، غیر از خصوصیات مکانیکی مانند قابلیت تکرار کار یا حداکثر قدرت جا به جایی بار به وسیله روبات از دیگر ویژگیهای آن سرعت و شتابی است که روبات میتواند از خود ارائه دهد .
با آگاهی از این نوع اطلاعات مکانیکی که تولید کنندة روبات در دسترس استفاده کننده گان قرار می دهد ، هنوز مشکل بتوان کیفیت کامل کاربرد یک روبات را معلوم کرد .
چون روبات سیستمی است مرکب از یک تکنولوژی که دارای عامل مکانیک و کنترل است ، در نتیجه خصوصیات حرکت شناسی و دینامیک روبات باید به خوبی طراحی شوند که به سادگی قابل کنترل باشند .
طبیعی است که روبات باید از نقطه نظر کنترل نیز مورد بررسی قرار گیرد .
روباتهای صنعتی مختلفی وجود دارند که می توانند در خطوط تولید متفاوت مورد استفاده قرار گیرند .
سازندگان روباتهای صنعتی در امر نامگذاری روباتها تا حدودی به تعریفهای مشترک دست یافته اند که می توان آنرا به صورت زیر دسته بندی کرد : 1- روبات با کمتر از 5 درجه آزادی – بهم پیوستن خودکار (Automation Asse

تعداد صفحات : 54 صفحه

  متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.

پس از پرداخت، لینک دانلود را دریافت می کنید و ۱ لینک هم برای ایمیل شما به صورت اتوماتیک ارسال خواهد شد.

 

« پشتیبانی فروشگاه مرجع فایل این امکان را برای شما فراهم میکند تا فایل خود را با خیال راحت و آسوده دانلود نمایید »

 

تحقیق ربات

اختصاصی از زد فایل تحقیق ربات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق ربات

این مجموعه شامل مطالبی در باره ی ساخت ربات های کوچک و مثال هایی از ساخت ربات هاست .هر ربات برای هوش و حرکت و کنترل موتور و استنبا طات حسی از یک میکروکنترلر PIC استفاده میکند.

با تعویض حسگر ها و برنامه ی میکروکنترلر می توانیم باغ وحشی شامل ربات های دنبال کننده ی نور و ربات های مبنی بر رفتار و .... خلق کنیم.

هر ربات در خود چیز هایی برای یاد دادن دارد. 

این مجموعه شامل مطالبی در باره ی ساخت ربات های کوچک و مثال هایی از ساخت ربات هاست .هر ربات برای هوش و حرکت و کنترل موتور و استنبا طات حسی از یک میکروکنترلر PIC استفاده میکند.

با تعویض حسگر ها و برنامه ی میکروکنترلر می توانیم باغ وحشی شامل ربات های دنبال کننده ی نور و ربات های مبنی بر رفتار و .... خلق کنیم.

هر ربات در خود چیز هایی برای یاد دادن دارد. 

فهرست مطالب

عنوان                                                  صفحه

مقدمه...........................................................................1

فصل اول:ربات چیست؟..........................................................................2

اجزای یک ربات..............................................................2

انواع ربات ها..................................................................4

مزایای ربات ها................................................................4

معایب ربات ها ...............................................................5

فصل دوم:رباتیک چیست؟..................................................8  

ربات ها چه کارهایی انجام می دهند؟.....................................8

ربات ها از چه ساخته می شوند؟...........................................8

تاثیر رباتیک درجامعه.......................................................8

مشکلات رباتیک.............................................................9

مزایای رباتیک................................................................9

تاثیرات شغلی..................................................................9

قوانین سه گانه ی رباتیک.................................................10

آینده ی رباتیک..............................................................10

فصل سوم:هوش ربات.....................................................11

میکروکنترلر چیست؟ ......................................................11

چرا از میکروکنترلر استفاده می کنیم؟..................................11

کامپایلر........................................................................11

نظری اجمالی بر برنامه ریزی PIC....................................12

سخت افزار و نرم افزار...................................................12

کامپایلرهای PICBASIC PRO,PICBASIC....................12

پروگرامرEPIC...........................................................13

1. ................................................................13

مواد مصرفی................................................................13

میکروکنترولر16F84 PIC..............................................14

گام اول:نوشتن کد(برنامه به زبان بیسیک)............................14

گام دوم:استفاده از   کامپایلر.............................................14

گام سوم:نصب Firmware یا برنامه ریزی

تراشه PIC................................................................15

آماده ثابت حرکت..........................................................16

فهرست اجزا................................................................16

فصل چهارم:نصب کامپایلر...............................................18

نصب نرم افزار کامپایلر...................................................18

نصب کامپایلرPro Picbasic ...........................................18

فصل پنجم:نصب نرم افزار EPIC ....................................21

نصب نرم افزار EPIC در ویندوز......................................21

شاخه ی برنامه های کاربردی............................................21

فصل ششم:Code Designer..........................................22

ویژگی های نرم افزار Code Designer ............................22

نصب نرم افزار..............................................................24

تنظیم نرم افزار..............................................................24

اولین برنامه..................................................................25

نرم افزار برنامه ریزی کننده EPIC....................................27

فصل هفتم :آزمودن میکروکنترولر PIC ............................29

تخته آزمایش (برد بورد)...................................................29

1. ........................................................................29

اشکال زدایی مدار(عیب یابی)............................................30

برد آزمایشگر PIC یا صفحه نمایش LCD ..........................30

برد آزمایشگر PIC ........................................................31

نحوه استفاده..................................................................32

یک تجربه ی ساده..........................................................32

فصل هشتم:هوش..........................................................33

روش هایی برای ایجاذ هوش ............................................33

هوش کجاست؟ ..............................................................35

پاسخ های رفتاری لایه ای ................................................36

روباتیک مبتنی بر رفتار ..................................................36

فصل نهم:نمونه هایی از ربات های

معروف.......................................................................38

تفنگ آب پاش(Hoser)...................................................38

آسیموربات انسان نما......................................................40

ربات امدادگر(soryu)....................................................43

ربات خط کشی.............................................................49

فهرست منابع................................................................54

فصل اول:ربات چیست؟

 بشر نام علمى homo-sapiens یا «مرد خردمند» را به خود نسبت داده است، زیرا قابلیت هاى ذهنى و حسى ما براى زندگى روزمره بسیار مفید هستند. حوزه هوش مصنوعی سعى دارد تا موجودیت هاى هوشمند را درک کند. از این رو یکى از علل مطالعه آن، بیشتر دانستن در مورد خودمان است، اما برخلاف فلسفه و روانشناسى - که آنها نیز به هوشمندى مرتبط هستند - هوش مصنوعى سعى دارد به  همان خوبى که آنها را مى فهمد، به ساخت آنها نیز قادر شود.

 دلیل دیگر براى مطالعه هوش مصنوعى، جالب و مفید بودن این موجودیت هاى هوشمند است. هوش مصنوعى محصولات مهم و مؤثر زیادى در مراحل اولیه توسعه اش تولید کرده است. اگر چه هیچ کس نمى تواند آینده را به طور مشخص پیش بینى کند، اما آشکار است که کامپیوتر هایى هوشمند همردیف با انسان، تأثیر بسزایى بر زندگى روزمره و همچنین برآینده خواهدداشت.

   ربات یک ماشین الکترومکانیکى هوشمند است که مى توان آن را بارها برنامه ریزى کرد. چندکاره و کارآمد و مناسب براى محیط است. 

اجزاى یک ربات: 

- وسایل مکانیکى و الکتریکى: شاسى، موتورها، منبع تغذیه و... 

- حسگرها (براى شناسایى محیط) دوربین ها، سنسورهاى sonar، سنسورهاى ultrasound و... 

- عملکردها (براى انجام اعمال لازم) بازوى ربات، چرخ ها، پاها و... 

- قسمت تصمیم گیرى (برنامه اى براى تعیین اعمال لازم): حرکت در یک جهت خاص، دورى از موانع، برداشتن اجسام و... 

- قسمت کنترل (براى راه اندازى و بررسى حرکات ربات): نیروها و گشتاورهاى موتورها براى سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر و... 

   کلمه رباتیک (robatics) را اولین بار «ایزاک آسیموف» در یک داستان کوتاه ارائه کرد. ایزاک آسیموف (1992-1920) نویسنده کتاب هاى توصیفى درباره علوم و داستان هاى علمى - تخیلى است. 

word: نوع فایل

سایز:499 KB 

تعداد صفحه: 60