این محصول در قالب ورد و قابل ویرایش در 80 صفحه می باشد.
فهرست مطالب
فصل اول
مقدمه........................................ 1
1-1 بلوک دیاگرام سخت افزاری................... 2
فصل دوم
2-1 خلاصه از عملکرد ماشینهای الکتریکی ........... 3
2-2 بحث ساختمان ماشینهای الکتریکی ............. 3
3-2 نحوه ایجاد گشتاور در موتورDC .............. 4
2-4 انواع موتورهای DC ........................ 5
2-4-1موتورهای DC کنترل شونده با آرمیچر ......... 6
2-4-2موتورهای DC کنترل شونده میدان............. 7
2-4-3مقایسه عملکرد موتورهای DC کنترل شونده با آرمیچر با موتورهای کنترل شونده با میدان....................................... 8
2-5موتور DC مورد استفاده در این پروژه به همراه مشخصات آن 8
2-6سوئیچ شکافدار نوری Slotted optical switch ......... 9
فصل سوم
3-1 مختصری از تاریخچه 8051 .................... 11
2-3AT89C51از شرکت Atmel ...................... 12
3-3 معرفی سخت افزاری میکروکنترلر AT89C52 .... 14
4-3تو ضیحات پایه های 8051 .................. 16
5-3عملکرد پایه های I/O ....................... 18
3-5-1 بحث تایمر ها و شمارنده ها ................ 19
2-5-3 بحث مربوطه در مورد وقفه ها ........... 21
6-3 نحوه اتصال پایه های میکروکنترلر به بخشهای مختلف مدار 22
7-3 صفحه کلید Keyboard........................ 23
1-7-3 تابع Keyboard........................... 24
8-3 نمایشگر (Liquid Crystal Device)LCD............. 28
1-8-3 شرح سخت افزاری پایه های LCD ........... 29
فصل چهارم
1-4 مبدل دیجیتال به آنالوگ DACO800.......... 31
2-4 بحث مربوط به منبع تغذیه................... 33
1-2-4 طراحی منبع تغذ یهV5 ................... 33
4-3 کنترلر PI.................................. 34
4-4شناسایی تابع تبدیل سیستم ................. 38
5-4 عملکرد کلی پروژه......................... 41
1-5 بلوگ دیاگرام کامل پروژه ................. 44
فصل پنجم
2-5 الگوریتم برنامه فیدبک PI.................. 45
3-5 فلوچارت MAIN برنامه همراه با Intrrupt....... 46
4-5 فلوچارت اجرای- Controller PI ................ 47
5-5 فلوچارت گرفتن ونمایش دادن دو عدد روی LCD همواره با اجازهی فیدبک و جهت حرکت موتور........................................ 48
6-5 فلوچارت چگونگی نمایش روی LCD GDM 1602 .... 49
فصل ششم
1-6 بخش کامل نرم افزار پروژه ................. 50
فصل هفتم
1-7 منابع و ماخذ ........................... 66
2-7 ضمائم 67
چکیده
با توجه به عنوان پروژه " کنترل دو جهته ی موتور DC با فید بک دیجیتال " لازم بوده است . که مقدار سرعت خروجی موتور خوانده شده و سپس با عدد داده شده از طریق Keyboard مقایسه گردد و اختلاف آن به موتور اعمال شود .
برای دادن عدد به میکرو کنترولر از طریق Keyboard می بایستی در هر بار دو عدد به همراه کلید * به منظور تایید اعداد زده شود .
کلید # کارچیگرد و راستگرد کردن موتور را برعهده دارد .
LCD نیز جهت حرکت موتور و مقدار سرعت را نشان می دهد .
در این پروژه از یک سنسور ( سوئیچ شکافدار نوری ) یک میکرو از خانواده MCS-51 یک مبدل دیجیتال به آنالوگ LCD-DAC برای نمایش و Keyboard استفاده شده است .
مقاله کنترل دو جهته ی موتور DC با فید بک دیجیتال
