دانلود پاورپوینت ربات های هوشمند

اختصاصی از زد فایل دانلود پاورپوینت ربات های هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت ربات های هوشمند در 62 اسلاید بسیار جامع شامل بخش های زیر می باشد:

روبات چیست؟

اهمیت روباتها

روباتیک چیست؟

اجزا یک سیستم روباتیک

روبات هوشمند

روباتیک و هوش مصنوعی

توانائی های روبات آدم نما

اعمال اصلی یک روبات هوشمند

روشهای مختلف تعامل روبات با محیط

سیر تحول در کنترل روبات

سنسورهای  روباتهای هوشمند

یادگیری در روبات

روشهای یادگیری

اهمیت یادگیری

ماهیت یادگیری

تعریف یادگیری

روان‌شناسان عصب‌گرا ویادگیری

یادگیری تقویتی

مثال: یادگیری حرکت در یک محیط ناشناخته

زمینه های تحقیقاتی

روبات هوشمند دردانشگاهها

بازار مصرف

سوالاتی برای آینده

روبات خانگی

مکان یابی

یافتن هدف

ساختن نقشه محیط

تعامل انسان و روبات برای ساختن نقشه محیط

روبوکاپ چیست؟

تاریخچه مسابقات روبوکاپ

اهداف مسابقات روبوکاپ

سازمان روبوکاپ

آشنایی با لیگ های مختلف روبوکاپ

لیگ ربات های اندازه متوسط - ربات

لیگ های شبیه سازی

عاملهای امداد

روبات چیست؟

 موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:

روبات وسیله ای است که

l بصورت خودکار کنترل شود،

l قابل برنامه ریزی مجدد باشد،

l چند منظوره بوده و

l با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.

l روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.

 

اهمیت روباتها

 امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله:

  کار در کارخانه، اکتشافات فضائی،  جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و....

 بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها).

روباتیک چیست؟

علم مطالعه روباتها را روباتیک مینامند.

تعریف جامعتر این علم را میتوان بصورت زیر نیز بازگو نمود:

اجزا یک سیستم روباتیک

 ساختار مکانیکی شامل:

◦اتصالات بازو وبدنه، چرخها

 محرک ها ئی که باعث حرکت روبوت میشوند  نظیر

◦موتورها

 سنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون روباتها نظیر:

◦سنسورهای فاصله، دوربین، لیزر و غیره

 یک کنترلر کامپیوتری که سیگنالهای سنسورها را  خوانده و با پردازش اطلاعات بتواند فرامین لازمه را برای محرک ها ایجاد نماید...