مطلبی در خصوص توسعه سیبرنتیک دست مصنوعی

اختصاصی از زد فایل مطلبی در خصوص توسعه سیبرنتیک دست مصنوعی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله مطلبی در خصوص توسعه سیبرنتیک دست مصنوعی

 نوع فایل : Word 

تعداد صفحات : 39

فهرست محتوا 

• چکیده
• 3-3 نیروی حساسگر تاندون عمقی.. 
• 4-3 نیروی حساسگری خارجی: حساسگر نیروی انگشت شست.. 
• 4- کنترل پروتزها 
• 5- نتیجه گیری.. 
• تشکر و قدردانی.. 
• 2. طراحی دست بیومکاترونیک... 
• 1-2 ساختار دست بیومکاترونیک... 
• 2-2 طراحی و توسعه نوع واقعی انگشت.. 
• 3-2 ویژگی نیروی نوک انگشت.. 
• 4-2 نتایج و بحث.. 
• 2-3 نتایج الکتروفیزیولوژی.. 
• 1-2-3 برقراری الکتروفیزیولوژی و شیوه ها 
• 2-2-3 تحلیل کامپیوتری سیگنال های الکتروفیزیولوژیکی.. 
• 1-4 برقراری آزمایشگاهی.. 

چکیده
در یک مفهوم وسیع، این تحقیق در خصوص انسان ها به عنوان تلاش های برای شبیه سازی انسان در یکپارچگی او یا برخی از مؤلفه های اصلی اوست. بنابراین، توسعة یک اندام مصنوعی سیبرنتیک، شبیه سازی توانایی های حسی – حرکتی تا حد ممکن دست طبیعی به عنوان یک هدف مهم در این زمینه قابل ملاحظه است.
این مقاله تلاش می کند تحقیقاتی جاری را در جهت توسعة این سیبرنتیک از دست مصنوعی ارائه می دهد که بر برخی از زیانهای سیستم سیبرنتیک جاری فائق خواهد آمد. این اندام مصنوعی جدید از طریق یک مقطوع العضو به عنوان فقدان یک اندام طبیعی احساس می شود که باز خورد احساس طبیعی وی را بوسیلة شبیه سازی عصب های خاصی توزیع می کند. علاوه بر اینها، از طریق یک شیوة بسیار طبیعی از راه پردازش سیگنال و ابران که از دستگاه مرکزی اعصاب می آیند کنترل می شوند. (لذا ناراحتی پروتزهای کنترل مبتنی بر EMG جاری را کاهش می دهد).
بویژه، در این مقاله سه موضوع اصلی مورد بحث قرار خواهد گرفت: طراحی بهینه سازی پروتزهای مکاترونیک پیشرفته موجود، حساس سازی دست مصنوعی، و کنترل آن...

دست نویس گوسین - شیمی محاسباتی - روش های مکانیک کوانتومی - توابع پایه - مجموعه پایه - نظریه تابعی چگالی

اختصاصی از زد فایل دست نویس گوسین - شیمی محاسباتی - روش های مکانیک کوانتومی - توابع پایه - مجموعه پایه - نظریه تابعی چگالی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مجموعه ­های پایه

مجموعه ­های پایه به دو بخش عمده و اساسی تقسیم می­شوند.

ـ مجموعه­ های پایه کمینه: این مجموعه پایه تنها جنبه­ های اصلی اوربیتال­ ها را توصیف می­کند.

ـ مجموعه­ های پایه توسعه­ یافته: این مجموعه پایه به شرح جزئیات اوربیتال­ ها می­ پردازند و به چند مجموعه پایه اساسی تقسیم می­شود.

 مجموعه­ های پایه کمینه

مجموعه پایه کمینه شامل کمترین تعداد توابع پایه مورد نیاز برای توصیف حالات پایه اتم موجود در مولکول است. برای مثال مجموعه پایه کمینه برای ....

 مجموعه ­های پایه توسعه ­یافته

الف-مجموعه­ های پایه دوتایی ـ زتا

در مجموعه­ های پایه کمینه شکل همه اوربیتال ­ها به صورت تقریب مشابه درنظر گرفته می­ شود. مجموعه پایه دوتایی ـ زتا از این دیدگاه مهم­ اند که برای محاسبات هارتری ـ فاک هر اوربیتال رفتار متفاوتی نسبت به اوربیتال دیگر نشان می­ دهند. این مجموعه پایه باعث ارائه نتایج دقیق­تری می­ شوند. در این مجموعه پایه، هر اوربیتال اتمی به صورت مجموع دو اوربیتال اسلیتر (STO) بیان می­ شوند. دو اوربیتال اسلیتر جز در مقدار کاملاً مشابه ­اند.... 

ب-مجموعه­ های پایه شکافته ـ ظرفیتی

پاپل و همکارانش با محاسبه یک مجموعه پایه دوتایی زتا فقط برای اوربیتال ظرفیتی محاسبات را ساده ­تر کردند. از آنجایی که الکترون­ های لایه داخلی برای محاسبات ضروری و لازم نیستند از الکترون­ های ظرفیتی جدا می­ شوند. این مجموعه پایه شکافته ـ ظرفیتی نامیده می­شود. متداول­ترین مجموعه­های پایه شکافته ـ ظرفیتی عبارتند از ....

در یک مجموعه پایه شکافته ـ ظرفیتی اوربیتال­های اتمی پوسته داخلی توسط یک تابع پایه و اوربیتال­های ظرفیت توسط دو یا تعداد بیشتری تابع پایه معرفی می­شوند. برای مثال مجموعه پایه ...

ج-مجموعه­های پایه قطبشی

د-مجموعه ­های پایه نفوذی

دانلود پروژه فرش دست باف - پروژه قالی بافی

اختصاصی از زد فایل دانلود پروژه فرش دست باف - پروژه قالی بافی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرش چیست؟
بشر از زمانی که خود را شناخت و ضرورت وجود ملزومات زندگی روزمره را احساس نمود، به فکر داشتن منسوجی بود تا او را در برابر سرما و سختی زمین محافظت نماید. پشم و موی حیواناتی نظیر گوسفند و بز، اولین یافته های بشر برای برآوردن این نیاز بود و متعاقباً پوست این حیوانات اولین زیرانداز یا به عبارت دیگر فرش منسوج بود. به دنبال تحول و پیشرفت در زندگی، بشر آموخت که می تواند با در هم نمودن و فشردن الیاف پشم، زیراندازی ضخیم تر و گرم تر به نام نمد تهیه نماید. متعاقباً با فراگیری فنون ریسندگی و تابندگی، نخهای پشمی را تولید نمود و برای اولین بار با ادغام رشته نخهای افقی و عمودی نخ های پشم، گلیم را ابداع کرد و این سرآغازی بود برای ابداع فرش گره دار یا پرزدار که هنر و فنی پیشرفته تر بود. تاکنون تاریخ دقیق این ابداعات برای ما مشخص نشده است، اما در میان فرشهای گره دار قدیم ی ترین یافته، متعلق به حدود پنج قرن قبل از میلاد مسیح می باشد. این فرش که به دلیل محل یافتن آن در اعماق یخهای دره های پا زیریک با نام فرش پازیریک شهرت جهانی یافته، توسط سرگئی رودنکو، باستان شناس معروف روس کشف گردید.
تمامی نقش و نگاره های موجود بر روی این فرش مشابهت فراوانی با نگاره ها و حجاریهای کاخ تخت جمشید در ایران دارد. این شباهت به اندازه ای است که کاشف آن در اولین دقایق اکتشاف در سال 1947 میلادی اظهار نمود: "تخت جمشید را به یاد می آورد". به غیر از فرش پازیریک که تقریباً سالم ترین فرش است که از گذشته های بسیار دور به زمان ما رسیده، پاره فرشهایی نیز چه در ایران و چه در خارج از آن کشف گردیده که مشهورترین آنها قطعات کشف شده در اکتشافات شهر قومس در نزدیکی دامغان و همچنین قطعات کشف شده در شهر سوختة سیستان می باشند.  



 
 
کهن‌ترین نقش قالی
درباره تاریخچه "گستردنی" در ایران، بر اساس نوشته رودنکو (Rudenko) دانشمند شوروی و کاشف قالی‌های "پازیریک"، سده ها پیش از میلاد قالیهای زیبایی در بابل، آشور، پارس، و ماد بافته می شد. کهن‌ترین نمونه نقش قالی را دانشمندان آشورشناس در نقشهای برجسته "کاخ نینوا" (پایتخت آشور ، سرزمین قدیمی در بخش میانی رود دجله) یافته اند که گل و حاشیه آن تقلیدی از گلدوزی های بابل به نظر می رسد . تاریخ این نقش ها را سده هفتم پیش از میلاد می دانند . بهترین نمونه این نقش متعلق به خورس آباد در موزه لوور نگهداری می شود. در وسط این تصویر طرح گل و گیاه چهار برگه‌ای تکرار شده است. و در حاشیه آن تصویرهایی از نیلوفر آبی است. همانند آنچه که امروزه در برخی از قالیچه های کردی نقش می شود. در همین زمینه، دو مجسمه سفالین اسب در دست است که یکی در سال ۱۳۲۸ در شوش بوسیله دکتر "گیرشمن" (Roman Girsman) کشف شده است که تاریخ آن به قرن هشتم پیش از میلاد می‌رسد و محل کشف دیگری در ماکو است که تاریخ آن متعلق به هزاره دوم پیش از میلاد است. در هر دو اسب، قطعه فرشی به جای زین است که به عقیده گیرشمن، نگاره‌های آن کهنترین نمونه نقش فرش ایران، نقش نمدزین مجسمه شوش در یک سو تصویر دو گراز در حال تاخت در نیزار را نشان می دهد و در سوی دیگر، دو گراز در دو طرف نگاره‌های مربع شکل را (که به نوشته گیرشمن ، این مربع در گذشته برای نمودن آب کشیده می شده است) ، افزون بر گرازها در هر دو سو نیز یک مرغ ماهیخوار در حال پرواز دیده می شود. نقش نمدزین اسب ماکور، حیوانی است مانند سگ شکاری با آهو و پرندگان و گل و بتونه .
کهن ترین نمونه قالی
کهن ترین نمونه قالی، فرش‌هایی است که در پازیریک به سال ۱۹۴۹ بدست آمده است. پازیریک، دره‌ای است در دامنه تپه‌های نواحی شمالی کوهستان "آلتایی"، از نواحی جنوبی سیبری مرکزی و در ۷۹ کیلومتری مرز مغولستان خارجی، با ارتفاع نزدیک ۱۵۰۰ متر از سطح دریا. در بازدید از پازیریک بوسیله رودنکو، پنج مقبره بزرگ و نه مقبره کوچک کشف شد که ظاهرشان مانند تپه‌های سنگی بود. حفاری این مقبره‌ها که در روسیه "کورگان" نامیده می شوند، از اوایل قرن چهاردهم هجری شمسی آغاز شد و در طول بیست سال در چند نوبت ادامه یافت. به علت یخبندان درون مقبره‌ها، یخها را با کمک جریان آب گرم شکسته و خارج کردند تا بتوانند به وسایل درون گورها دسترسی پیدا کنند و معلوم شد که ساکنان این نواحی سَکایی‌های ایرانی‌تبار بوده‌اند.
قالی پازیزیک
در این مقبره‌ها که مربوط به پادشاهان سکایی بوده است، اجساد مردگان در درون تابوتهای چوبی قرار داشت، بدن آغشته به مواد عطر آگین و سر رو به سوی مشرق بود. اتاقهای مقبره، چوبی بود و بدنه درونی آنها با نمد پوشیده شده بود. از جمله این نمدها، نمد سفید رنگی بود که بر آن نقش شیری، با بدن انسان و نگاره مرغان گوناگون دیده می شد. بر کف تابوت نمد دولا و روی آن قالیچه پشمی گسترده بودند و بدن مرده روی قالیچه بود. در مقبره پنجم آثاری از صنعتِ بافندگیِ زمانِ هخامنشیان پیدا شد که از جمله دو فرش از گونه قالیچه برای زین اسب (فرش غاشیه) است که اندازه یکی از آنها ۱/۸۳×۲ متر به کلفتی ۲ میلیمتر است با رنگ قرمز سیر، آبی، سبز، زرد کمرنگ و نارنجی که به جز بخش کوچکی از آن بقیه سالم مانده است. در این قالیچه که کُرک آن از پشت گره خورده و از سمت رو چیده و صاف شده است، به نوشته رودنکو در هر دسیمتر مربع ۳۶۰۰ گره به کار رفته است. نقشه این فرش، در وسط عبارت است از چند ردیف نگاره چهار برگی به شیوه گل و بوته آشوری و نقش حاشیه آن نیز ردیفی است از جانوران افسانه‌ای بالدار و پس از آن سوارکاران و گوزنها. بر اساس نوشته رودنکو، نگاره اسبهای سوارکاران با آن گردن برگشته و پارچه‌ای که برسینه اسب است و گذاشتن قالیچه به جای زین، از ریزه‌کاریهای نقش، مانند شیوه گره زدن دم اسب را، در تخت جمشید نیز می توان دید. همچنان نقش آنها که در کنار اسب راه می روند و جامه کوتاه و شلوار تنگ پوشیده اند نیز در آنجا به چشم می‌خورد. این فرش را بر اساس برآوردهای رودنکو می توان متعلق به قرن چهارم یا پنجم پیش از میلاد دانست.
فرش دوم نیز قالیچه‌ای است که چند تکه شده و نقش آن چهار گوشه‌هایی است به رنگ قهوه‌ای روشن یا آبی با نقش چند زن هخامنشی در برابر آتشدان که نمونه آن در مُهرهای عصر هخامنشی نیز دیده می شود. تار و پود این فرش از پشم و بافت آن دورو است. یعنی در هر سانتی متر مربع از یک سو ۲۲ گره و از سوی دیگر ۲۴ گره دارد و به این ترتیب نقش فرش از هر دو سو نمایان است. نمونه دیگر هنر بافندگی دوره هخامنشی، تکه‌هایی از یک فرش دیگر ایران است که در موزه هرمیتاژ پتروگراد نگهداری می شود. این تکه‌ها پیش از حفاری‌های دره پازیریک، بوسیله هیأت کوزلف (Kozlov) از زیر یخبندان کوههای شمالی مغولستان واقع در"نویین اولا" (nuinula) در سیبری بدست آمده و تاریخ آن معادل آغاز تاریخ میلادی برآورد شده است. بافت آن محکم و از پشم کلفت و انبوه به رنگ آبی تیره است و به علت کوچک بودن تکه‌ها، نقش کلی فرش را نمی‌توان مشخص کرد.

فهرست مطالب :
مقدمه :                                    صفحه 1
کهن‌ ترین نقش قالی                                صفحه 3
کهن ترین نمونه قالی                                صفحه 4
قالی در تاریخ ایران                                 صفحه 6
دوره ساسانی                                     صفحه 6
پس از اسلام                                    صفحه 8
سلجوقیان                                    صفحه 9
مغولان، ایلخانیان، تیموریان، گورکانیان و آق‌قویونلوها            صفحه 9
صفویان                                     صفحه 10
افشاریه و زندیه                                صفحه 13
پهلوی                                        صفحه 13
وضع موجود                                    صفحه 15
فرش های نفیس                                 صفحه 16
رنگرزی قالی در ایران                                صفحه 18
اشکال گوناگون رنگرزی بافته ها و مواد خام نساجی                 صفحه 31
جغرافیای فرش ایران                                صفحه 39
فرش دستباف افشار                                صفحه 40
بختیاری                                    صفحه 41
جوشقان                                    صفحه 52
کرمان                                        صفحه 53
کاشان                                        صفحه 58
اصفهان                                        صفحه 61
وجوه تمایز قالی آران و بیدگل با کاشان                    صفحه 65
آران و بیدگل                                    صفحه 65
کاشان                                        صفحه 66    
منابع :                                        صفحه 70

شامل 73 صفحه Word

دانلود پاورپوینت گزگز و خواب رفتگی انگشتان دست - 12 اسلاید

اختصاصی از زد فایل دانلود پاورپوینت گزگز و خواب رفتگی انگشتان دست - 12 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

•گزگز و خواب رفتگی انگشتان دست علامت نسبتا شایعی است که می تواند به علل مختلفی ایجاد شود.شایع ترین علت آن گیر افتادن اعصاب دست به خصوص مچ دست است.

•سه عصب مدیان ، اولنا و رادیان مسئول حس و حرکت دست می باشند.

•عصب مدیان از وسط مچ عبور می کند تا به انگشتان برسد. این قسمت به شکل تونل است و به آن تونل کارپ می گویند.

اگر در این تونل به علتی بر روی عصب فشار وارد شود علایمی مانند گزگز و مورمور دست ها ، سوزش و درد ایجاد می شود و انگشتان خواب رفتگی پیدا می کنند

برای دانلود کل پاورپوینت از لینک زیر استفاده کنید:

سوالات میان ترم ریاضی مهندسی دانشگاه شریف اذر 95 دست نویس

اختصاصی از زد فایل سوالات میان ترم ریاضی مهندسی دانشگاه شریف اذر 95 دست نویس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سوالات میان ترم ریاضی مهندسی دانشگاه شریف اذر  95 با پاسخ تشریحی  دست نویس

توجه: در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را اعلام کنید  

برای دانلود با لینک مستقیم سایت از قسمت پرداخت و دانلود اقدام کنید  

(دو ستاره ) فروشگاه ما زیر مجموعه سایت  فایل سل است که خود  دارای نماد اعتماد الکترونیکی  وثبت شده در سامانه ساماندهی می باشد که از بخش پیوندها قابل بررسی می باشد بنابراین میتوانید با خیالی آسوده اقدام به خرید با درگاههای امن بانکی نمایید در صورت نارضایتی ازفایل میتوانید مبلغ خود را پس بگیرید

با توجه به محدودیت های ایجاد شده توسط برخی از بانکها در خریدهایی با مبالغ کمتر از 5000 تومان مانند بانک ملی و ...،خواهشمند است جهت انجام این قبیل خریدها از کارتهای سایر بانکهای بدون محدودیت مبلغ استفاده فرمایید

امکان 10 بار دانلود با یک پرداخت در 5 روز اینده وجود دارد