دانلود پایان نامه رشته الکترونیک با موضوع نانو الکترونیک

اختصاصی از زد فایل دانلود پایان نامه رشته الکترونیک با موضوع نانو الکترونیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه آماده

دانلود پایان نامه رشته  الکترونیک  با  موضوع  نانو الکترونیک با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات 105

مقدمه

 نانوتکنولوژی یا به عبارتی فناوری مادون ریز در دو دهه اخیر پیشرفتهایی را در تکنولوژی وسایل و مواد با ابعاد بسیار کوچک به دست آورده است و به سوی تحولی فوق العاده که تمدن بشری را تا پایان این قرن دگرگون خواهد کرد، پیش می رود.                   
 برای احساس اندازه های مادون ریز ، قطر موی سر انسان را که یک دهم میلی متر است در نظر بگیرید ، یک نانو متر 100 هزار برابر کوچک تر است. تکنولوژی و مهندسی در قرن جدید با وسایل اندازه گیری و تولیداتی سر و کار خواهند داشت که چنین ابعاد مادون ریزی دارند .     
  در حال حاضر پروسه هایی در ابعاد چند مولکولی قابل طراحی و کنترل است . همچنین خواص مکانیکی ، شیمیایی ، الکتریکی ، مغناطیسی ، نوری و ... مواد در لایه ها در حدود ابعاد نانو متر قابل درک و تحلیل و سنجش است .
 ین تکنولوژی در قرن حاضر مسیری را طی می کند که در آن مواد مادون ریز را باید ترکیب کرد تا دانه های بزرگ تر و کارآمد به وجود آورد . درست همان روشی که در طبیعت برای تولید کردن حاکم است . مجموعه های طبیعی ، ترکیبی از دانه های مادون ریز قابل تشخیص با خواص مشابه و یا متفاوت با اندازه های در حدود نانو است .
  اکثر تحقیقات در فناوری های مادون ریز هم اکنون در درمان بیماری ها و یا دست یافتن به مواد جدید به ظهور رسیده است و موارد بسیاری در مرحلة تحقیقات کاربردی و آزمایشی است . اکنون ساخت رایانه های بسیار کوچک تر و میلیون ها بار سریع تر در دستور کار شرکت های تحقیقاتی قرار دارد .


    در بیانی کوتاه نانوتکنولوژی یک فرآیند تولید مولکولی است . همان طور که طبیعت مجموعه ها را به طور خودکار مولکول به مولکول ساخته و روی هم مونتاژ کرده است . ما هم باید برای تولید محصولات جدید با این اعتقاد که هر چه در طبیعت تولید شده ، قابل تولید در آزمایشگاه نیز هست ، نظیر طبیعت راهی پیدا کنیم . البته منظور این نیست که چند هسته از مواد را تولید کنیم و با رساندن انرژی و خوراک پس از چند سال یک نیروگاه از آن بسازیم که شهری را برق دهد . بلکه برای ترکیب و تکامل خودکار تولیدات مادون ریز که به نحوی در مجموعه های بزرگ تر مصرف دارد راهی بیابیم . در اندازه های مادون ریز روشها و ابزار آلات متعارف فیزیکی جوابگو نیستند . برای ساختن ماشینهای مولکولی باید روش پروسه های طبیعی را دنبال کرد که بحث های مفصل و کارشناسانه ای را در پی دارد .
نانوتکنولوژی یک فناوری عام و فراگیر می باشد که در بسیاری از فناوری های دیگر کاربرد داشته و در بعضی از آنها ایجاد تحول می کند . برخی از تأثیرات نانوتکنولوژی به اختصار در زیر آمده است :
-  تأثیر زیاد نانوتکنولوژی در تولید خلاقیت و کارآفرینی
-  تأثیر زیاد نانوتکنولوژی در رفاه و زندگی مردم
- تأثیر زیاد نانوتکنولوژی بر امنیت و دفاع ملی
- تأثیر نانوتکنولوژی در حفظ محیط زیست
-  نانوتکنولوژی تمام دستاوردهای گذشتة بشر را که در ماده تحقق یافته است ، متحول می سازد .
-  نانوتکنولوژی باعث همگرایی رشته های علمی و تخصص های مختلف می شود .
-  نانوتکنولوژی رقیب سایر فناوریها نیست بلکه مکمل آنهاست .
       کاربردهای نانوتکنولوژی همه جا همراه با هزینة کمتر ، دوام و عمر بیشتر ، مصرف انرژی کمتر ، هزینة نگهداری کمتر و خواص بهتر است .
نانوتکنولوژی مولکولی ، علمی است که ما را قادر به ساختن مواد از اتم ها می سازد و در این صورت ما توانایی آرایش دوبارة مواد را با دقت اتمی خواهیم داشت .
نانوتکنولوژی ، توانمندی تولید مواد ، ابزارها و سیستمهای جدید با در دست گرفتن کنترل در سطوح مولکولی واقعی و استفاده از خواصی است که در آن سطوح ظاهر می شود .
انقلابی که توسط نانوتکنولوژی در دهه های آینده به وجود خواهد آمد ، پیشرفتهای غیرمنتظره ای را در عرصه های مختلف وعده می دهد . تحولات اقتصادی ، صنعتی و روشهای مناسب حفظ سلامتی و ایجاد محیطی دلپذیر از پیامدهای این تکنولوژی است .
به کمک نانوتکنولوژی در آینده ای نه چندان دور !!!
- خانه هایی ساخته خواهد شد که آجرهای آن در صورت بروز هرگونه ترک خوردگی ، خودشان را ترمیم و بازسازی می کنند .
-  اتومبیل ها با لایه ای نازک اما به استحکام الماس پوشانده می شود که در مقابل هرگونه خراش و ضربه محافظت می شوند .
-  پزشکان صدها نوع بیماری را تنها با قرار دادن یک قطره خون در یک دستگاه تشخیص داده و پس از چند ثانیه نتیجه را دریافت می کنند .
-  لباس هایی تولید می شود که در سرما و گرما دمای بدن را همواره در حالت تعادل نگه داشته و در تمام فصول قابل استفاده می باشند و به دلیل کیفیت بافت مولکولی کثیف نشده و نیازی به شستشو ندارند .
-  ظروف غذاخوری و لوازمی تولید می شود که برای تمیزکردن آنها نیاز به هیچ گونه مادة شوینده ای نیست و تنها با آب پاک می شوند .
-  کفش هایی تولید می شوند که با وجود صاف بودن کف آن هرگز بر روی یخ و برف نمی لغزند .
-  با استفاده از نانوتکنولوژی قادر خواهیم بود یک گلولة کالیبر 45 را با یک سطح نازک و سبک مثل ورق کاغذ متوقف کنیم .
-  آسانسور فضایی از دیگر دستاوردهای نانوتکنولوژی است که انسان را از زمین به فضا می برد و از نظر تئوری می توان این آسانسور را با استفاده از CNT ساخت (CNT لوله های استوانه ای با ضخامت یک اتم هستند که دارای خاصیت فلزی یا نیمه فلزی هستند)
-  به کمک نانوتکنولوژی می توان حدود 250 میلیون حرف نانومتری را که معادل 300 کتاب 300 صفحه ای است . بر روی سطح مقطع یک موی انسان نوشت .
       نانوتکنولوژی می تواند تغییرات اساسی در زمینة تولید ، سلامتی بشر ، ذخایر انرژی ، پزشکی ، دارویی ، حمل و نقل ، کشاورزی ، ارتش و ... ایجاد کند .بسیار مهم است که مردم برای پیشرفتی غیرمنتظره و تکنولوژیکی آماده شوند این موج به آرامی در راه است .



فهرست مطالب
مقدمه
فصل اول : نانو تکنولوژی
1-1-    تعریف فناوری نانو از منابع مختلف
1-2-    تاریخچه فناوری نانو
1-3-    تقسیم بندی نانو تکنولوژی
1-3-1-    نانو تکنولوژی مرطوب
1-3-2-     نانو تکنولوژی خشک
1-3-3-    نانو تکنولوژی تخمینی( محاسبه ای )
 فصل دوم : نانو الکترونیک
2-1-    الکترونیک و کامپیوتر
2-2-    نانو الکترونیک
2-2-1-    بررسی امکانات موجود
2-2-1-1-    نانو لوله‌ها
2-2-1-2-    حلقه بنزنی
2-2-1-3-    پلیمرها
2-2-1-4-    DNA
2-2-2-    نتیجه گیری
2-3-    شما من و تکنولوژی نوین نانو الکترونیک و کامپیوتر
2-3-1-    کشف ماده تک اتمی جدید؛ چشم اندازی نو در صنعت الکترونیک
2-3-2-    ساخت تراشه رایانه‌ای کوانتومی مقایس‌پذیر
2-3-3-    تقویت خاصیت ابررسانایی با ایجاد نقایص ساختاری نانومقیاس
2-3-4-    ساخت رایانه‌های کوانتومی با به دام انداختن پالس نوری در بلورها
2-3-5-    عدم استفاده میکروتراشه‌های جدید از ترانزیستورها
2-3-6-    گامی دیگر در رسیدن به کامپیوترهای کوانتومی
2-3-7-     منابع انرژی کوچک شده
2-3-7-1-    رشد نانو سبزه ها
2-3-7-2-    طرح یک نانوباتری
2-3-7-3-    شروع به کار
2-3-8-    نانوستاره‌ها؛ حسگرهای بسیار حساس
2-3-9-    پیل‌های خورشیدی سیلیکونی داری فیلتر برش 350 نانومتری
2-3-10-    متغیر مدول میدان با کاربردهای مغناطیسی در AFM
2-3-11-     نانوسیم‌ها به عنوان نانوژنراتور
2-3-12-    ساخت نخستین سوییچ الکترونیک نانو کربنی
2-3-13-    حسگرهای مبتنی بر فناوری نانو؛ قابلیت‌ها، واقعیت‌ها، و کاربردها
2-3-13-1-    قابلیت‌ها
2-3-13-2-    واقعیت‌ها
2-3-13-3-    کاربردها
2-3-14-    وارد کردن فلزات به درون نانولوله‌ها با استفاده از جریان الکتریکی
2-3-15-    میکرو فضا پیماها
2-3-16-    تکنولوژی های لازم در فضا پیما
2-3-16-1-    نانو الکترونیک
2-3-16-2-    مواد نانوساختاری
2-3-16-3-    سیستم های  مقلد از حیات
2-3-17-    ساخت سلیکون‌های مغناطیسی برای توسعه محاسبات مبتنی بر اسپین الکترونی
2-3-18-    تغییرات خاصیت فرومغناطیسی DMS در سه دمای مختلف
2-3-19-    تراشه cmos  
2-3-20-    مثالی از آینده نانو تکنولوژی   
فصل سوم : نانو تکنولوژی در ایران
3-1-    نانو تکنولوژی در ایران
3-2-    اولین محصول نانو تکنولوژی ایران

پایان نامه رشته مهندسی برق کاهش تلفات در خطوط فشار ضعیف

اختصاصی از زد فایل پایان نامه رشته مهندسی برق کاهش تلفات در خطوط فشار ضعیف دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه آماده

 دانلود پایان نامه  رشته مهندسی برق  کاهش تلفات در خطوط فشار ضعیف با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات 125

مقدمه:

بخشی از انرژی الکتریکی تولید شده توسط نیروگاهها در حدفاصل تولید تا مصرف به هدر می روند، همچنین مقدار قابل توجهی از این انرژی در داخل نیروگاهها صرف مصارف داخلی می شوند. طبق نظر برخی از کارشناسان این انرژی که صرف تاسیسات می شود جزو تلفات محسوب نمی شوند. همچنین در مورد ترانسفورماتورهایی که سیستم خنک کننده آنها و یا سیستم گردش روغن آنها توسط پمپ کار می کند این انرژی مصرف شده برای پمپها را جزو تلفات محاسبه نمی کنند. اما نظرات دیگری نیز در مورد تلفات وجود دارد و تلفات از دیدگاههای مختلف تعاریف متفاوتی دارد. در اینجا ابتدا تلفات را تعریف کرده و سپس عوامل موثر برایجاد تلفات را بیان می کنیم و در آخر راه حل های کاهش تلفات در خطوط فشار ضعیف را بررسی می کنیم.
 
تعریف تلفات:

با توجه به اینکه هدف اصلی شبکه برق رسانی، انتقال انرژی تولید شده توسط نیروگاهها، از مراکز تا مصرف کننده می باشد بنابراین قسمتی از انرژی تولید شده که به مصرف نرسد به عنوان تلفات نام برده خواهد شد. به عبارت دیگر آن قسمتی از انرژی که به کار مفید تبدیل نشود تلفات نام دارد. تعریف کار مفید هم برای مراکز مختلف مشخص است. مثلاً به علت اینکه وظیفه نیروگاهها تولید و فروش برق با کمترین تلفات می باشد، بنابراین کار مفید برای نیروگاهها همان انرژی خالص تحویل داده شده به شرکتهای برق می باشد و یا در مورد شرکتهای برق منطقه، کار مفید انرژی تحویلی آنها به شرکتهای توزیع نیرو می باشد. همچنین کار مفید برای شرکتهای توزیع، انرژی تحویلی آنها به مصرف کنندگان می باشد. بنابراین تلفات را در مفهوم کلی می توان به صورت زیر بیان نمود:
انرژی فروخته شده- انرژی خریداری شده= تلفات
اما همین تعریف نیز از دیدگاههای مختلف مفاهیم متفاوتی را ارائه می دهد. مثلاً از دیدگاه شرکتهای برق منطقه ای و یا شرکتهای توزیع نیرو، تلفات در حقیقت آن بخش از انرژی است که از تفاضل انرژی ورودی و خروجی به شبکه حاصل می شود. اما از دیدگاه منافع ملی مفهوم کار مفید به صورت دیگری می باشد زیرا تمام انرژی تحویلی به مشترک به کار مفید تبدیل نمی شود یا به عبارت دیگر از آن انرژی که به صورت مفید مصرف نشود تلفات نام دارد. مثلاً وقتی روشنایی اتاقها بیش از حد باشد و لامپ بی مورد روشن باشد در حقیقت بخشی از انرژی تلف شده است. همچنین در مصارف صنعتی نیز بخش قابل توجهی از انرژی هدر می رود که از دیدگاه منافع ملی جزو تلفات است ولی در محاسبات ما جزو تلفات محسوب نمی شود. همچنین عدم رعایت مدیریت بار و انرژی در صنایع نوعی تلفات است به طوریکه در اثر ناهماهنگی در برنامه کار ماشین آلات دیماند مصرفی کارخانجات افزایش می یابد، نوعی تلفات دیماندی داریم.
با توجه به دو دیدگاهی که گفته شد مشاهده می شود که دو اختلاف عمده در این دیدگاهها وجود دارد. در دیدگاه اول (دیدگاه شرکتهای برق) آن بخش از انرژی که فروخته شود جزو کار مفید است و تلفاتی ندارد اما از دیدگاه منافع ملی همین انرژی فروخته شده دارای تلفات است و تمامی آن به کار مفید تبدیل نمی شود.


فهرست مطالب :

فصل اول : تلفات خطوط فشار ضعیف
مقدمه_________________________________________            2      
تلفات_________________________________________             3    
عوامل موثر بر تلفات_______________________________            7       
روشهای محاسبه تلفات _____________________________          16   
یک کیلو وات تلفات چقدر از ظرفیت اسمی نیروگاه را هدر می دهد ___       23
بهینه سازی و ساماندهی و کاهش تلفات شبکه________________       28

فصل دوم : راهکارهای مناسب جهت کاهش تلفات                                34
روش اول : خازن گذاری ____________________________          35
روش دوم : تجدید آرایش شبکه _______________________          60
روش سوم : جبران ساز خازنی _______________________          86   
روش چهارم : اصلاح اتصالات ثابت ____________________        106  
نتیجه نهایی ____________________________________      121
منابع و مآخذ____________________________________       122

دانلود پایان نامه طراحی آزمایشها و تأثیر آن بر فرایندهای کیفی

اختصاصی از زد فایل دانلود پایان نامه طراحی آزمایشها و تأثیر آن بر فرایندهای کیفی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طراحی آزمایشها و تأثیر آن بر فرایندهای کیفی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب* 

فرمت فایل:Word(قابل ویرایش و آماده پرینت) + PDF

تعداد صفحه:92

فهرست مطالب :

فصل اول
طراحی آزمایشها چیست؟
چرا از طراحی آزمایشها استفاده می‌کنیم ؟
تغییرپذیری و تأثیر آن بر کیفیت
چند مثال در مورد کاربرد روش DOE
ویژگی شناسی یک فرایند
بهینه سازی یک فرآیند
طراحی یک محصول
تعیین تلورانسهای سیستم و مؤلفه ها
خطوط راهنما برای انجام طراحی آزمایشها
درک و بیان مسئله
تعیین متغیر پاسخ
انتخاب عاملها و سطوح
انتخاب نوع آزمایش طراحی شده
انجام آزمایش
تجزیه و تحلیل داده ها
آنالیز واریانس برای آزمایشهای تک عاملی
آنالیز وایانس برای آزمایشهای عاملی
تعیین اعتبار نتایج
آنالیز باقیمانده ها برای آزمایشهای تک عاملی
آنالیز باقیمانده ها برای آزمایشهای عاملی
نتیجه گیریها و پیشنهادها
فصل دوم
معرفی
نمونه هایی از دنیای صنعتی
نمونه 1- پمپ چرخدنده ای هیدرولیک (آزمایش پیلوت)
نمونه 2- پمپ چرخ دنده ای هیدرولیک (آزمایش پیرو)
نمونه 3- ترانسفورماتور الکتروآکوستیک
الگوریتمهای طراحی
الگوریتم معاوضه ای
الگوریتم تکوینی
زمینه استفاده GAs و رویکردهای مشابه برای یافتن طرحهای D-optimal
مسایل جایگشتهای کدشده برای GAs
کدگذاری کروموزم جایگشت شاخص مرحله (SIP)
نمایش کروموزم توسعه یافته ( ECR)
عملگر تقاطع تک نقطه / دونقطه احتمالی
به کارگیری GA با مقادیر پارامتر عملیاتی مناسب
کاربرد مقادیر پارامتر خوب برای مسایل نوع مشابه
کاربرد الگوریتم تکوینی برای جستجوی طرح هایی برای آزمایشهای کسری قرارداد
رمزگذاری مسأله
رمزگذاری جایگشت شاخص مرحله (SIP)
رمزگذاری نمایش کروموزم توسعه یافته (ECR)
عملگر تقاطع تک و دو نقطه ای احتمالی
رمزگشایی کروموزم به طرح آزمایش داوطلب
کاربرد GA با مقادیر پارامتر خوب
کاربرد و مقایسه الگوریتمهای معاوضه ای و تکوینی
نتیجه گیری و بحث
فصل سوم
ایجاد ماتریس طرح عاملی کامل با نرم افزار Minitab
تحلیل یک آزمایش عاملی کسری
تحلیل رگرسیون
منابع و مراجع

چکیده :

• طراحی آزمایشها چیست؟

طراحی آزمایشها شامل یک آزمایش یا یکسری از آزمایشهایی می شود که به طور آگاهانه در متغیرهای ورودی فرآیند تغییراتی ایجاد می گردد تا از این طریق میزان تغییرات حاصل در پاسخ خروجی فرآیند مشاهده و شناسایی شود. فرآیند را می توان ترکیبی از دستگاهها, روشها و افراد تصور نمود که مواد ورودی را به یک محصول خروجی تبدیل می کنند. این محصول خروجی دارای یک یا چند مشخصه کیفی یا پاسخهای قابل مشاهده است. در مهندسی، آزمایش کردن نقش مهمی در طراحی محصول جدید،توسعة فرآیند ساخت و بهبود فرآیند ایفا می‌کند. پس، طراحی آزمایش‌ها یک روش علمی است که به محقق اجازه می‌دهد اطلاعاتی به دست آورد تا یک فرآیند را بهتر بشناسد و نحوة تأثیر ورودی‌ها را در متغیر پاسخ تعیین کند. یک فرآیند بطور شماتیک به شکل زیر نمایش داده می‌شود :

بعضی از متغیرهای فرآیند قابل کنترل و سایر آنها غیرقابل کنترل هستند (گرچه آنها می توانند در شرایط آزمایش قابل کنترل باشند.) در بعضی موارد این عاملهای غیرقابل کنترل عاملهای اغتشاش نامیده می شوند.

اهداف یک آزمایش ممکن است شامل موارد ذیل گردد :

• تعیین متغیرهای قابل کنترلی که بیشترین اثر را بر روی پاسخ دارند.
• تعیین مقادیر متغیرهای قابل کنترلی که بیشترین اثر را بر روی پاسخ دارند, به گونه ای که y به مقدار اسمی خود نزدیک تر باشد.
• تعیین مقادیر متغیرهای قابل کنترلی که بیشترین اثر را بر روی پاسخ دارند, به گونه ای که تغییرات در y کوچک باشد.
• تعیین مقادیر متغیرهای قابل کنترلی که بیشترین اثر را بر روی پاسخ دارند, به گونه ای که اثرات متغیرهای غیرقابل کنترل حداقل گردد.

بنابراین روشهای طراحی آزمایشها را می توان در توسعه یا رفع مشکلات فرآیند و نتیجتاً بهبود عملکرد آن و یا دست یافتن به فرآیندی که نسبت به منابع تغییرات خارجی فاقد حساسیت و یا مقاوم است استفاده کرد.

روشهای کنترل فرآیند آماری و طراحی آزمایشها که دو ابزار خیلی مهم و مفید برای بهبود و بهینه سازی فرآیندها هستند, رابطه نزدیکی با یکدیگر دارند. به عنوان مثال اگر فرآیندی تحت کنترل آماری باشد ولی کارایی آن مطلوب نباشد, آن گاه تغییرات در فرآیند باید کاهش پیدا کند تا کارایی آن بهبود یابد. روشهای طراحی آزمایشها می تواند این کار را به طور موثرتر از SPC انجام دهد. اساساً SPC یک روش واکنشی است و یا به عبارت دیگر فرآیند آن قدر تحت نظر گرفته می شود تا اطلاعات مفیدی که حاکی از ایجاد تغییر در مورد فرآیند است به دست آید. با این حال, اگر فرآیند تحت کنترل باشد آن گاه نظارت واکنشی ممکن است اطلاعات مفید چندانی ارایه ندهد. از طرف دیگر, طراحی آزمایشها یک روش آماری کنشی محسوب می گردد. به عبارت دیگر, یک سری آزمایش بر روی فرآیند با ایجاد تغییرات آگاهانه در ورودیها و مشاهده تغییرات حاصل در خروجی های فرآیند انجام می گیرد و اطلاعات حاصل باعث می شود تا عملکرد بهبود یابد. همچنین روشهای طراحی آزمایشها می توانند در استقرار کنترل آماری فرآیند مفید واقع گردند.

به عنوان مثال, فرض کنید که نمودار کنترل حالت خارج از کنترل را نشان می دهد و فرآیند چندین متغیر ورودی قابل کنترل دارد. اگر بدانیم کدام یک از متغیرهای ورودی مهم هستند آن گاه می توان فرآیند را به حالت تحت کنترل برگردانید در غیر این صورت برگرداندن فرآیند به حالت تحت کنترل بسیار مشکل خواهد بود. روشهای طراحی آزمایشها را می توان جهت شناسایی متغیرهایی که بر روی فرآیند اثر می گذارند استفاده کرد.

طراحی آزمایشها یکی از ابزارهای مهندسی مهم در راستای بهبود فرآیندهای تولید محسوب می شود. این ابزار کاربرد فراوانی در توسعه یک فرآیند تولید دارد. کاربرد این فنون در مراحل اولیه توسعه فرآیند می تواند نتایج زیر را به همراه داشته باشد :

• بهبود بازده
• کاهش تغییرات
• کاهش زمان توسعه
• کاهش هزینه ها

همچنین روشهای طراحی آزمایشها می تواند نقش مهمی در فعالیت های طراحی مهندسی که شامل طراحی و توسعه محصولات جدید و بهبود محصولات موجود می گردد ایفا نماید. به عنوان مثال می توان به موارد زیر که بعضی از کاربردهای طراحی آزمایشهای آماری در طراحی مهندسی را نشان می دهند اشاره کرد :

• ارزیابی و مقایسه شکل و ابعاد اساسی طراحی
• ارزیابی مواد
• تعیین پارامترهای کلیدی طراحی محصول که بر عملکرد آن اثر می گذارند.

استفاده از طراحی آزمایشها در هر یک از موارد فوق می تواند تولید محصول را بهبود, عملکرد و قابلیت اطمینان آن را افزایش و قیمت محصول و زمان توسعه آن را کاهش دهد.

• چرا از طراحی آزمایشها استفاده می‌کنیم ؟

بدون توجه به اینکه یک نفر در کجا کار می‌کند ( توسعه، طراحی، کیفیت، آزمایش، قابلیت اطمینان، تولید، بسته‌بندی) وظیفة اکثر دانشمندان و مهندسان، بدست‌آوردن مستندات و انتقال اطلاعات محصول یا فرآیند می‌باشد. اطلاعات صحیح در این مورد بسیار مهم است.

برای درک صحیح یک فرآیند، فرد به واقعیت‌ها و داده‌ها نیاز دارد. جمع‌آوری اطلاعات با استفاده از آزمایش یک عامل در آن واحد و یا یکسری آزمونهای سعی و خطا منجر به فعالیت‌های غیرمؤثر و غیرکارآمدی برای درک و بهبود طرحهای محصول و فرآیند می‌شود. اگر یک شرکت قصد دارد در بازار رقابتی پا برجا بماند، این روشهای کهنه و قدیمی دیگر سودی ندارند.

روش‌های طراحی آزمایشها به مدیران و افراد اجازه می‌دهند در موارد زیر اطلاعات بدست آورند:

1) بهبود عملکرد مشخصه‌های کیفی

2) کاهش هزینه‌ها

3) کاهش زمان توسعه محصول و تولید

بهبود عملکرد مشخصه‌ها از شناخت عوامل بحرانی حاصل می‌شود که میانگین فرآیند را بهبود می‌دهد و تغییر پذیری پاسخ را حداقل می‌کند و پایداری را ایجاد می‌کند. همچنین این بهبود عملکرد منجر به کاهش ضایعات و دوباره‌کاری می‌گردد، که به مقدار زیادی هزینه‌ها را کاهش می‌دهد. شناخت اینکه کدام عامل‌ها برای بهبود عملکرد بحرانی هستند، روشن خواهد کرد که کدام عوامل باید کنترل شوند و تلرانسهای آنها چقدر باید باشد.

شناخت عوامل بدون اهمیت، به فرد اجازه می‌دهد که تلرانس‌ها را باز کند و یا سطحی از عامل را انتخاب کند که منجر به هزینه‌های کمتر تولید شود. کاهش زمان بازاریابی با درک اینکه مشتری واقعاً چه می‌خواهد، بدست می‌آید و با استفاده از رویه‌های کارآمد آزمایش، اطلاعات مورد نیاز برای بهبود فرآیند و محصول به دست می‌آید.

برای یک مهندس یا محقق که قصد دارد انتظارات یک مدیر را پاسخ دهد طراحی آزمایشها می‌تواند کاربردهای زیر را داشته باشد :

1) کارآمدترین روش برای شناخت عوامل ورودی کلیدی.

2) کارآمدترین روش برای بدست آوردن درک صحیح بین عوامل ورودی و پاسخ‌ها.

3) روشی برای ساخت یک مدل ریاضی وابسته به پاسخ برای عوامل ورودی، که معمولاً جهت توصیف‌کردن یک فرآیند یا محصول بکار می‌رود.

4) روشی برای تعیین تنظیمات عوامل ورودی که متغیر پاسخ را بهینه می‌کنند و هزینه‌ها را کاهش می‌دهند.

5) یک روش علمی برای تنظیم تلرانسها.

البته این نکته را باید در نظر داشته باشیم که تا زمانی که مهندسین طراحی آزمایشها ازتمامی ابزارهای آماری موجود مطلع نباشند و آزمایش‌های آنها به خوبی طراحی نشوند، نتایج می‌توانند گمراه کننده باشند و مقادیر زیادی از منابع بدون دلیل هدر می‌روند.

یکی از دلایل مجبورکننده مدیران صنایع و مهندسین برای یادگیری آزمایشهای طراحی شده بر پایة نیاز برای رقابت با کشورهایی بود که با موفقیت این روشها را اجرا کرده بودند. در سال 1964، صنایع آمریکا با 6 بیلیون دلار سود بر این موضوع واقف نبودند که آنها در زیر تهاجم رقابتی شرکتهای خارجی قرار دارند.

در سال 1984، آمریکا با 123 بیلیون دلار کسری بودجه در تجارت مواجه شد. در این دورة 20 ساله، بهره‌وری آمریکا فقط30% افزایش یافت که در مقایسه با آن برخی از کشورهای اروپایی60% و کشور ژاپن 120% بهره‌وری خود را افزایش داده بود. این کشور که در دهة 50 و60 به سازنده محصولات بدون کیفیت مشهور شده بود، چنان رشد کرد که در دهة 70 و 80 با ساخت محصولات با کیفیت بالاتر و قیمت پائین‌تر ادامة حیات محصولات آمریکا را در معرض خطر قرار می‌داد.

چگونه این مسئله اتفاق افتاد؟ اکنون همه می‌دانند که ژاپن موفقیت خود را مرهون طراحی کیفیت در محصول با استفاده از آزمایش‌های طراحی شده و بازرسی کیفی در طول تولید، توسط کنترل آماری کیفیت بود.

• تغییرپذیری و تأثیر آن بر کیفیت

شاید برای شما تعجب‌آور باشد که در آزمایشگاه‌ها یا فرآیندهای تولید با کنترل زیاد، در محصول نهایی تغییرپذیری وجود خواهد داشت. تغییرپذیری توسط عوامل غیر قابل کنترل یا مزاحم فرآیند تولید می‌شود. تغییرپذیری زیاد، درجه کیفیت محصول را پائین می‌آورد و باعث ضرر و زیان کارخانه می‌شود. راه حل این مسئله تنظیم حدود مشخصات فنی و انجام بازرسی محصول نهایی می‌باشد تا تضمین کنیم که تعداد اقلام معیوب خروجی از کارخانه برابر با صفر می‌باشد. این راه حل موجب می‌شود که شرکت محصول خود را به دو دسته قابل قبول (داخل حدود مشخصات فنی) و غیر قابل قبول (خارج حدود مشخصات فنی) تقسیم کند. همانگونه که در شکل (2-1) نشان داده شده است ضرر و زیان شرکت به خاطر خروج از حدود مشخصات می‌باشد. اگر تعداد زیادی محصول خارج از حدود تولید شود و محصولات قبل از حمل به درستی بازرسی نشوند، آنگاه:

(1) شکایتها افزایش خواهند یافت

(2) نیروی اضافی صرف تعمیر محصولات تحت گارانتی خواهد شد

(3) مشتری‌ها مایوس ‌شده وبه دنبال محصول مطمئن‌تر خواهند رفت

   

 حل بهینه برای این مسئله این است که تنها به بازرسی‌ها درانتهای خط تولید اکتفا نکنیم. بنا به گفتة جوران، این بازرسی‌ها تنها به اندازة80 درصد مؤثر می‌باشند. این راه حل (بازرسی) نیاز به نیروی انسانی بیشتر دارد و می‌تواند موجب هزینه‌های گزاف، ضایعات و دوباره‌کاری شود.

همچنین داشتن سودآوری در چنین شرایطی نیاز به این دارد که قیمت فروش را افزایش دهیم، که این کار باعث کاهش ادامه‌دار رضایت مشتری خواهد شد. علاوه بر این، دلیلی ندارد که تصور کنیم اگر فقط یک محصول داخل حدود مشخصات فنی باشد، ضرر و زیانی متوجه شرکت نخواهد شد. برای مثال ساخت شیشة عینک و فریم آن را در نظر بگیرید. اگر شیشه در پائین‌ترین حد مشخصة فنی (LSL) و فریم عینک در بالاترین حدود مشخصة فنی (USL) خود باشد، آنگاه کیفیت محصول کاهش خواهد یافت.

برای ساخت یک محصول کیفی با کمترین هزینه، باید کیفیت در فرآیند آن طراحی شود و توجه، معطوف به تولید در مقدار هدف (اسمی) باشد، نه اینکه تولید فقط در داخل حدود مشخصات باشد (شکل3-1)

شکل 1-3- شکل تابع هدف تاگوچی

 هرگونه انحراف از مقدار هدف منجر به ضرر و زیان برای تولید کننده به شکل بازرسی، ضایعات، دوباره‌کاری، هزینه‌های گارانتی، افزایش زمان سیکل، تغییرات طراحی، کاهش سود، افزایش موجودی و … خواهد شد. زیانهای خریدار مربوط به کاهش سطح عملکرد و قابلیت اطمینان و هزینه‌های نگه‌داری می‌شود . عاقبت یک خریدار (مشتری) یک تولید کننده (تأمین کننده) بهتر خواهد یافت و بنابراین زیان نهایی تولید کننده، کاهش سهم بازار خواهد بود .

   برای کم کردن زیان ناشی از انحراف از هدف، تغییر پذیری محصول در اطراف مقدار هدف باید کاهش پیدا کند 

   همانطوری‌که در شکل بالا ملاحظه می‌کنید محصول B میزان بالاتری از مقادیر اندازه‌گیری شده را در نزدیکی مقدار هدف نسبت به محصول A دارا می‌باشد. بنابراین، محصول B منجر به ضررکمتری خواهد شد. شما ترجیح می‌دهید ازکدامیک خریداری کنید. تولید کننده محصول A یا B ؟ در مورد مشتری‌های شما چطور؟ آنها محصول شما را مانند محصول A می‌دانند یا محصول B ؟

   در هر جایی که کار می‌کنید، تحقیق، توسعه، تولید، بسته‌بندی و یا هر فرآیند مرتبط با تولید، کاهش تغییرپذیری، بهترین موفقیتی است که با شناخت روابط بین متغیرهای خروجی (پاسخ‌ها یا مشخصه کیفی) و متغیرهای ورودی (عوامل یا پارامترها) می‌توان بدست آورد.

   دو ابزار مهم و ساده که باید قبل از جمع‌آوری داده‌ها مورد استفاده و بررسی قرار گیرند، نمودار جریان فرایند(Process Flow Diagram) و نمودار علت و معلول(Cause and Effect Diagram) می‌باشند. در صورت استفادة صحیح، یک نمودار علت و معلول لیستی از تمام منابع (علتهای) تغییرپذیری در مقدار پاسخ را دارا خواهد بود. این ورودی‌ها باید تقسیم‌شوند، به ورودی‌هایی که باید ثابت نگه‌داشته شوند، ورودی‌هایی که نمی‌توانند ثابت نگه داشته شوند (عوامل اغتشاش Noise Factors) و ورودی‌هایی که بیانگر عوامل کلیدی می‌باشند که بایستی در مورد آنها تحقیق شود. تمامی منابع شناخته شده تغییرپذیری که می‌توانند به سادگی و با هزینه‌های کم از بین بروند، بایستی قبل از هرگونه آزمایش شناخته و منهدم شوند تا فرآیند تقریباً به حالت تحت کنترل (ثبات) نزدیک شود. این حالت معمولاً نیاز دارد که تعداد زیادی از ورودی‌های روی نمودار علت و معلول ثابت نگه داشته شوند. ثابت نگه داشتن ورودی‌ها مستلزم برخی رویه‌های اجرایی مستند خواهد بود.

و...

NikoFile

پایان نامه ارشد رشته روانشناسی عنوان بررسی اثربخشی نمایش عروسکی بر افزایش مهارت های اجتماعی دختران کم توان ذهنی آموزش پذیر

اختصاصی از زد فایل پایان نامه ارشد رشته روانشناسی عنوان بررسی اثربخشی نمایش عروسکی بر افزایش مهارت های اجتماعی دختران کم توان ذهنی آموزش پذیر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه ارشد رشته روانشناسی عنوان  بررسی اثربخشی نمایش عروسکی بر افزایش مهارت های اجتماعی دختران کم توان ذهنی آموزش پذیر با فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات 90

دانلود پایان نامه آماده

چکیده

پ‍ژوهش حاضر به منظور بررسی اثربخشی نمایش عروسکی بر افزایش مهارت های اجتماعی دختران آموزش پذیر 12- 8 سال انجام شد. یکی از بارزترین مشخصات این افراد، ناتوانی برقراری ارتباط موثر با جامعه است .

مطالعه از نوع تجربی حقیقی بدون پیش تست بود.گروه نمونه این پژوهش متشکل از 30 دختر آموزش پذیر بود که با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی ساده انتخاب شدند که از میان آن ها 15 نفر به گونه تصادفی به گروه آزمایش و بقیه به گروه کنترل تخصیص یافتند.گروه آزمایش به مدت 8 جلسه تحت نظر محقق تحت آموزش مهارت های اجتماعی با استفاده از نمایش عروسکی قرار گرفت و گروه کنترل روند عادی کلاس را طی کرد.بعد از پایان مداخله آزمون رشد اجتماعی واینلند از مادران هر دو گروه گرفته شد و داده ها با استفاده از آزمون تی مستقل مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت.

نتایج نشان داد که نمایش عروسکی موجب افزایش مهارت های اجتماعی ، مهارت ها ی ارتباطی و مهارت های روزمره زندگی شده ا ست(p<0/001). این نتیجه با یافته های پژوهش های دیگر تطابق دارد و قابلیت نمایش عروسکی را در افزایش مهارت های اجتماعی نشان می دهد.

کلید واژه ها : نمایش عروسکی ، مهارت های اجتماعی ، کم توانان ذهنی ، دختران کم توان آموزش پذیر.

عنوان                                                                                                                  صفحه

فصل اول                                                                                               1
مقدمه                                                2
بیان مساله                                            3
اهمیت و ضرورت پژوهش                                    7
تعریف مفهومی و عملیاتی پژوهش                                                                                  9            متغیر مستقل                                                     9           متغیر وابسته                                                                                                          10                                        اهداف پژوهش                                                                                                                   10
هدف کلی                                                                    10 اهداف اختصاصی                                                                     10
اهداف کاربردی                                                                     10
فرضیه های پژوهش                                                                    11
فرضیه اصلی                                                               11
فرضیه های فرعی                                                            11 فصل دوم                                                            12 مقدمه                                                                         13 تاریخچه کم توانی ذهنی                                                                                   14  تعاریف کم توانی ذهنی                                                                                 15              طبقه بندی کم توانی ذهنی                                                             21
کم توانان ذهنی آموزش پذیر                                                                                                      21
کم توانان ذهنی تربیت پذیر                                                                                                         21
کم توانان ذهنی حمایت پذیر                                                                                                       22
طبقه بندی بر اساس دیدگاه انجمن روانپزشکی آمریکا                               22
طبقه بندی بر اساس دیدگاه سازمان بهداشت جهانی                                               23
علل کم توانی ذهنی                                                 23  
خصوصیات کم توانی ذهنی خفیف                                                                                              25
مهارت های اجتماعی                                                                                                                   26
عوامل انتخاب مهارت های اجتماعی                                                                                            29
آموزش مهارت های اجتماعی به کم توانان ذهنی                                                                          29
نقش و اهمیت هنر                                                                                                                       31    
تعریف نمایش                                                                                                                             32
خاستگاه نمایش                                                                                                                           34
نمایش به عنوان درمان                                                                                                                 36      
نمایش عروسکی و انواع آن                                                                                                         42         
عروسک های سایه ای                                                                                                               42                                                                             
عروسک های دستکشی                                                                                                               43     عروسک های میله ای                                                                                                      43                                                                              عروسک های انگشتی                                                                                                                 44                             عروسک های خیمه شب بازی و اسباب بازی های پارچه ای                                                          44
تحقیقات انجام شده در خارج از کشور                                                                                         47
تحقیقات انجام شده در داخل کشور                                                                                             53                         فصل سوم                                                                                                                                   58  طرح پژوهش                                                                                                                      59 جامعه آماری                                                                                                                               60                                                     
روش نمونه گیری                                                                                                                        61                                ابزار پژوهش                                                                                                                            61      
قلمروها و زیر قلمرهای واینلند                                                                                                     63            
قلمرو ارتباطی                                                                                                                             63   
قلمرو مهارت های زندگی روزمره                                                                                                63  
قلمرو اجتماعی شدن                                                                                                                    64  
قلمرو مهارت های حرکتی                                                                                                           64            
قلمرو رفتارهای ناسازگار                                                                                                             64
روش تجزیه و تحلیل داده ها                                                                                                        65
روش اجرا                                                                                                                                   65
ملاحظات اخلاقی                                                                                                                        70
فصل چهارم                                                                                                                                71
مقدمه                                                                                                                                         71
آمار توصیفی                                                                                                                               71
آمار استنباطی                                                                                                                              73
فصل پنجم                                                                                                                                  76
مقدمه                                                                                                                                         77
فرضیه اول                                                                                                                                   77
فرضیه دوم                                                                                                                                  78
فرضیه سوم                                                                                                                                  79
فرضیه چهارم                                                                                                                               80
محدودیت های پژوهش                                                                                                              81
پیشنهادات پژوهش                                                                                                                      82
پیوست ها                                                                                                                                   83

فهرست جداول

عنوان                                                                                                                  صفحه

جدول 4-1: دامنه سنی دانش آموزان کم توان ذهنی آموزش پذیر                                              71  
جدول 4-2: توزیع سطح تحصیلی دانش آموزان کم توان ذهنی آموزش پذیر                              72
جدول4-3: بررسی نرمالیتی(K-S) متغیرهای پژوهش                                                                 72
جدول 4-4: مقایسه میانگین نمرات خرده آزمون های واینلند                                                       73

دانلود پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور)

اختصاصی از زد فایل دانلود پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 دانلود پایان نامه ربات مسیریاب (هفت سنسور)

72 صفحه در قالب word

چکیده :

      پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .

      ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست مطالب

• مقدمه 
• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)
• 1-1- ربات 

                 1-1-1- تعاریف ربات 

                 1-1-2- علم رباتیک

                  1-1-3- مزایای رباتها

                   1-1-4- معایب رباتها 

• 1-2- تاریخچه رباتها  
• 1-3- دسته بندی رباتها 

                 1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن   

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا 

                  1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

• 1-4- انواع رباتها

                1-4-1- رباتهای متحرک   

                 1-4-2- ربات همکار            

                 1-4-3- نانوبات                  

• 1-5- طبقه بندی رباتها    

                   1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد     

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                                   

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی 

                              1-5-1-3- رباتهای نظامی                              

                  1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل    

         1-5-2-1- نسل اول   

                              1-5-2-2- نسل دوم 

                              1-5-2-3- نسل سوم 

                            1-5-2-4- نسل چهارم            

                          1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                

                       1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی  

                              1-5-3-2- موتورهای DC                         

                              1-5-3-3- موتورهای AC                    

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)        
• 2-1- کاربرد رباتها        

                         2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                             

      2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                    

                   2-1-3- ربات تعقیب خط 

                   2-1-4- ربات حس کننده تماس                                 

                   2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                  

                   2-1-6- ربات پذیرش                                            

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات 

                   2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر         

                   2-2-2- سنسورها 

                              2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                             

                              2-2-2-2- سنسورهای القائی                                                              

                  2-2-3- کنترلر 

                  2-2-4- واحد تبدیل توان 

                              2-2-4-1- موتور 

                              2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                   

                   2-2-5- محرک مفاصل                      

• فصل سوم (ربات مسیریاب)           
• 3-1- ربات مسیریاب  

                          3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور                           

                   3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب                         

                   3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب                           

                   3-1-4- مدار ربات مسیر یاب                      

                  3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب                                                                             

                    3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور                    

• منابع و ماخذ 

مقدمه :

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

1-1- ربات

    ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.

    برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.

    ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی1(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است