کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

اختصاصی از زد فایل کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل :   PDF, simulink

چکیده :

  طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع  PD با روش تنظیم پارامتر زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچک باشد خطای حالت ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شده زاویه خطای حالت ماندگار نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند

 فهرست :

مقدمه

روش

معادلات دینامیکی و مدل سازی سیستم

شبیه سازی در MATLAB

پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه

طراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول

طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول

تعریف متغیرهای کلامی و توابع عضویت

قواعد فازی کنترلرها

شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازی

نتایج

منابع و ماخذ

طراحی کنترلر فازی عصبی بر روی مدل پاندول معکوس بهمراه مقاله شبیه سازی شده anfis controller

اختصاصی از زد فایل طراحی کنترلر فازی عصبی بر روی مدل پاندول معکوس بهمراه مقاله شبیه سازی شده anfis controller دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

با استفاده از قوانین تطبیق با شرایط کنترلر تanfis بر روی مدل پاندول معکوس پیاده شده است و می توان به راحتی بر روی مدل های دیگر پیاده سازی نمود.

عالی برای پروژه درس کنترل فازی و شبکه عصبی مقطع ارشد رشته کنترل

به راحتی میتوان مدل را به مدل دلخواه تغییر داد.(شبیه سازی در سیمولینک متلب انجام شده است)

جواب و خروجی های تست شده است و نگران صحت برنامه نباشید و در صورت اشکال با شماره های زیر تماس بگیرید.)

برای هماهنگی بیشتر و سوال می توانید با شماره های زیر و یا ایمیل با نویسنده برنامه در ارتباط باشید.

محمدرضاکیانی

09132399969

09338075778

[e-mail]

1. MATLABNEVISAN.IR

مقاله:

 ANFIS Controller for Double Inverted
Pendulum 

ieee conferance 

2008

+
Sheng Qiang,
+
Qing Zhou,
*
X. Z. Gao, and
++
Shuanghe Yu

آزمایش پاندول مرکب

اختصاصی از زد فایل آزمایش پاندول مرکب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تئوری و تجزیه و تحلیل آزمایش:
در پاندول مرکب برخلاف پاندول ساده، جرم نقطه ای فرض نمی شود. بلکه جرم در تمام طول پاندول توزیع شده است.
در اینجا پاندول مرکب در حالت کلی به صورت یک جسم با جرم گسترده در نظر گرفته می شود. زمانی که جسم حول یک محور افقی ثابت تحت زاویه x نوسان میکند، همواره تحت تاثیر کوپلی برابر با mgh sin x قرار می گیرد. معادله حرکت این جسم در صورتی که زاویه x به اندازه کافی کوچک باشد به صورت زیر خواهد بود: ...

فهرست مطالب:
هدف آزمایش
تئوری و تجزیه و تحلیل آزمایش
خلاصه روابط
روش انجام آزمایش
جدول آزمایش
نمونه محاسبات انجام شده
خواسته های آزمایش