زد فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

زد فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

اختصاصی از زد فایل مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .
nتاریخچه منطق فازی
nبررسی اجمالی کنترلرهای فازی
nکنترلرهای ساده فازی
nکنترلرهای خود سازمان ده فازی
nکنترلرهای وفق پذیر فازی
nبررسی چند نمونه از کاربرد
nاولین با در سال 1965 توسط دکتر لطفی زاده مطرح گردید.
nبرای برطرف ساختن ناتوانی منطق دوگانه و ریاضیات بسیار دقیق در برخورد با دنیای واقعی و نا دقیق
nدر سال 1968 نظریات مربوط به کارگیری منطق فازی در بحث کنترل مطرح گردید
nاولین با در سال 1974 در ارتباط با فرایند کنترل یک موتور بخار توسط آقایان ممدانی و اصیلیان صورت پذیرفت
کنترلهای فازی در Robotics

دانلود با لینک مستقیم


مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

مقاله اطلاعات کلی در مورد میکرو کنترلرهای avr

اختصاصی از زد فایل مقاله اطلاعات کلی در مورد میکرو کنترلرهای avr دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله اطلاعات کلی در مورد میکرو کنترلرهای avr


مقاله اطلاعات کلی در مورد میکرو کنترلرهای avr

این مقاله اطلاعات کلی در مورد ساختار داخلی و انواع مختلف میکروهای AVR و همچنین مزایای آنها نسبت به نمونه های قبلی 8051 پرداخته است.در ترجمه آن سعی کردم بیشتر از لغات فارسی معادل استفاده کنم با اینکه خودم زیاد راضی نیستم ولی چاره ای نداشتم باید فارسی را پاس بداریم ! حتما می دانید که برای برخی لغات تخصصی انگلیسی هیچ معادل فارسی وجود ندارد به خاطر همین در بعضی از قسمتها خود لغت انگیسی را آورده ام که فهم صحیح آن بستگی به تجربه ی خواننده دارد.مسلم است که اگر شما درباره ی میکروکنترلرها پیش زمینه ای داشته باشید آنگاه آمادگی بیشتری برای فهم این مقاله خواهید داشت پس اگر یک خواننده مبتدی در میکروکنترلرها هستید ممکن است در درک برخی مطالب کمی دچار مشکل شوید البته کمی ! که با پرسیدن چند سوال کوچک از کسی که اینکاره است می توانید بعضی ابهامات را برطرف کنید.امیدوارم همیشه پیروز و شاد باشید .


دانلود با لینک مستقیم


مقاله اطلاعات کلی در مورد میکرو کنترلرهای avr

نرم افزار اصلی تحت DOS و Windows کنترلرهای S5 شرکت زیمنس

اختصاصی از زد فایل نرم افزار اصلی تحت DOS و Windows کنترلرهای S5 شرکت زیمنس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نرم افزار اصلی تحت DOS و Windows کنترلرهای S5 شرکت زیمنس


نرم افزار اصلی تحت DOS و Windows کنترلرهای S5 شرکت زیمنس

این نرم افزار جهت برنامه ریزی کنترلرهای S5 شرکت زیمنس بوده و بسیار مورد استفاده قرار می گیرد. این نرم افزار برای برنامه ریزی ماژول EPROM نیز استفاده می شود.این نرم افزار نسخه اورجینال بوده و بر روی سخت افزار در ویندوز XP تست شده است.

پسورد مورد نیاز در هنگام نصب نرم افزار:0012345678


دانلود با لینک مستقیم


نرم افزار اصلی تحت DOS و Windows کنترلرهای S5 شرکت زیمنس

استفاده از کنترلرهای دیجیتالی در سیستم های مکانیکی

اختصاصی از زد فایل استفاده از کنترلرهای دیجیتالی در سیستم های مکانیکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

استفاده از کنترلرهای دیجیتالی در سیستم های مکانیکی


استفاده از کنترلرهای دیجیتالی در سیستم های مکانیکی

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات125  

اهداف سیستمهای کنترل موتور الکترونیکی

سیستم کنترل موتور الکترونیکی شامل دستگاههای دریافت کننده ایست که به طور مداوم موقعیت های کاری موتور را ارزیابی می کنند، یک واحد کنترل الکترونیکی(Ecu) {است} که جداول داده ها و محاسبات کاربردی در ورودی دریافت کننده ( حسگرSensor) را ارزیابی می کند و خروجی را برای دستگاههای راه انداز معین می کند.

این دستگاههای راه انداز توسط Ecu فرمان می گیرند تا در پاسخ به ورودی حسگر، عملی را انجام دهند.

هدف استفاده از یک سیستم کنترل موتور الکترونیکی این است که موارد زیر تامین شود: دقت مورد نیاز و سازگاری به منظور کمتر کردن آلودگی خروجی و کم کردن مصرف سوخت، بهینه کردن قابلیت حرکت برای همه موقعیت های کاری، کم کردن آلودگی تبخیری، و تشخیص دادن سیستم وقتی که بد عمل می کند.

برای اینکه در سیستم کنترل، این اهداف را شاهد باشیم، یک مدت زمان توسعه شایان توجهی برای هر موتور وکارایی وسیله نقلیه مورد نیاز است. مقدار قابل توجهی از توسعه برای یک موتور نصب شده روی دینامومتر، تحت موقعیت های کنترل شده، مصرف شود. اطلاعات جمع آوری شده برای توسعه جداول داده های Ecu مفید است. مقدار قابل توجهی از تلاش های توسعه هم لازم است که در یک موتور نصب شده در وسیله نقلیه انجام شود.

وبالاخره، تعیین کردن رخ دادهای جداول داده ها در طول تست وسیله نقلیه لازم است.

  1-1-1-آلودگی های خروجی

اجزاء خروجی:

خروجی موتور شامل محصولات احتراق مخلوط هوا و سوخت است.

سوخت مخلوطی از ترکیبات شیمیایی یا به اصطلاح هیدروکربن ها(HC) می‌باشد. ترکیبات سوختهای گوناگون، ترکیبی از هیدروژن و کربن می باشد. تحت یک واکنش کامل احتراق، هیروکربن ها در یک واکنش حرارتی با اکسیژن هوا ترکیب می شوند و دیوکسیدکربن (O2) و آب تشکیل می شود.

متاسفانه احتراق کامل رخ نمی دهد و علاوه بر CO2 وH2O ، مونوکسید کربن(CO)، اکسیدهای نیتروژن(NOX) و هیدروکربن ها(HC)، به عنوان نتیجه واکنش احتراق درخروجی به وجود خواهند آمد. افزودنی ها و ناخالصی ها هم به مقدار کمی در الودگی شرکت می کنند مثل اکسیدهای روی، هالوژن های روی و اکسیدهای گوگرد، در موتورهای احتراق تراکمی ( دیزل)، همچنین مقدار محسوسی از دوده ( به صورت ذره) به وجود می آید.

قوانین دولتی مقدار مجازHC,NOx,CO انتشار یافته در یک خروجی وسیله نقلیه را تنظیم کرده است.

عنوان                                                                     صفحه 1-فصل اول : کنترل موتور ..............................................................................  1 1-1-اهداف سیستم های کنترل ........................................................................  1 2-1-موتورهای احتراق جرقه ای ......................................................................  3 3-1-موتورهای احتراق تراکمی .......................................................................  9

 

2-فصل دوم ...............................................................................................  90 1-2-مقدمه ................................................................................................  90 2-2-مبانی ترمزگیری خودروها .....................................................................  90 3-2-سیستم های ضدقفل ............................................................................. 105 4-2-سیستم های آینده ترمزگیری خودروها ...................................................  118


دانلود با لینک مستقیم


استفاده از کنترلرهای دیجیتالی در سیستم های مکانیکی

کتاب اموزش میکرو کنترلرهای avr به زبان بیسیک

اختصاصی از زد فایل کتاب اموزش میکرو کنترلرهای avr به زبان بیسیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کتاب اموزش میکرو کنترلرهای avr به زبان بیسیک


کتاب اموزش میکرو کنترلرهای  avr  به زبان بیسیک

کتاب اموزش میکرو های  avr  به زبان بیسیک

این اموزش از هفت بخش اصلی زیر تشکیل شده است:
-1 اشنایی با محیط نرم افزار بسکام
و پورت ها lcd -2 اشنایی مختصر با بیسیک وکار با
-3 معرفی سایر دستورات بیسیک
avr -4 راه اندازی لوازم جانبی
-5 ضمائم (یا ضمیمه ها)
در بخش اول شما با محیط بسکام اشنا میشوید، شما یاد میگیرید دراین محیط چگونه با پروژه ها کار کنید ، انها را ویرایش
کنید و ایراد های احتمالی را چگونه رفع کنید.
وطریقه کار با پورت ها گفته میشود تا شما بتوانید با مثالهای بخش های بعدی کار کنید. lcd در بخش بعدی طریقه کار با
در بخش سوم سایر دستورات بیسیک گفته میشود.

 

و....

 

 

فهرست : -------------------------------- -------------------------------------------------------- - شماره صفحه
مقدمه: ---------------------------------------------------------------------- --------------- --- -------------- - 5
فصل اول (اشنایی مختصر با محیط بسکام)
اشنایی مختصر با محیط بسکام: ------------------------------------------------------------------------------- 7
7- --------------------------------------- ----------------------------------------------------------- file منوی
8- -- --------------------------------------------------------------------------- -------------------- edit منوی
8- ----- ---- ------------------------------ -----------------------------------------------------------View منوی
9- --------------------------------------- ---------------------------------------------------- --program منوی
اصلا حات پرکاربرد----------------- ------------------------------------- --- -------------------------------- - 7
و پورت ها) lcd فصل دوم (اشنایی مختصر با بیسیک وکار با
مراحل نوشتن یک برنامه جدید(بدنه ی یک برنامه): ------ ----------------------------------------------- ---- - 11
دستورات مربوط به پورت ها (کار با پورتها )------------------------------------------------------------ ---- - 15
دستورات تاخیر----------------------------------------------------------------------------------------- ---- - 18
دستورات حلقه وپرش ------------------------- --------------------------------------------------------- ----- - 18
کاراکتری(درستورات مربوط به راه اندازی ، فارسی نویسی و...)-------------------------------------- -- - 23 Lcd
فصل سوم (معرفی سایر دستورات بیسیک )
اعداد و متغییر ها در بسکام ------- --------- ------------------------------------------------------------------ - 33
دستورات مربوط به کار با رشته ها------------------------------------------------------ ---------------------- - 45
دستورات حلقه و پرش و شرط ------------------------------------------------------------ ------------------- - 55
دستورات اجرایی (این دستورات ، دستورات خاص برای کامپایلر هستند که برای اجرای بهتر برنامه استفاده میشوند)------- 68
زیر برنامه ها و فراخوانی توابع------------ - ------------------------------------------------ --- --------------- - 74
توابع ریاضی و محاسباتی --------------------------------------------------- --------------------------------- - 79

 

 

توابع تبدیل کدها و متغییر ها به یکدیگر------------------------------------------------------------------------- 94
فصل چهارم (راه اندازی امکانات جانبی )
اتصال کلید به میکرو)------------------------------ ---------------------------------------- 97 )debounce دستور
ایجاد یک پالس بر روی یک پایه)--------- - ----------------------------------------------- 98 )PULSEOUT دستور
اندازی گیری دوره ی تناوب پالس موجود بر روی یک پایه) ----------------------- ---------- 99 )PULSEIN دستور
ایجاد پالس برای راه اندازی بازر بر روی یک پایه)‐‐‐‐‐‐‐------------------------------ -‐‐‐-- 99 )SOUND دستور
نوعی کلید دوطرفه میباشندکه..)------ - ------------------------------------- - 100 ENCODER ) ENCODER دستور
102- --------------------------------------------- -------(avr ایجاد پالس شمره گیری(تلفن)با ) DTMFOUT دستور
فقط کافی است شما ان را از شکاف...)---- -------------------------------- ------ - 105 ) magnetic card راه اندازی
میتوان تصاویر ، متن و... را نمایش داد و...)---- -------------------------- - 122 lcd گرافیکی(بر روی این نوع LCD
استفاده از کلید وکیبرد و کی پد و ...(روشهای راه اندازی کیپد، کیبرد کامپیوتر و کلید فشاری و...--------------- - 129
به عنوان کیبرد به کامپیوتر(چگونه یک کیبرد بسازیم.......)----------------------------------‐‐‐‐‐‐‐‐ 126 avr اتصال
به عنوان موس به کامپیوتر—چگونه یک موس بسازیم)-------------------------------------------- - 131 avr اتصال
برای تبدیل کمیت های انالوگ به دیجتال از این مورد استفاده میشود .... )-- -------- - 134 )(adc) مبدل انالوگ به دیجتال
راه اندازی سروو موتور (نوعی موتور پر قدرت است که میتواند در یک زاویه خاص بچرخد...)--- ---------- --- - 137
تایمری است که میتواند تا یک زمان خاص بشمارد و میکرو را ریست کند ، این تایمر...)----------------- - 140 ) WATCHDOG راه اندازی
راه اندازی وقفه های خارجی-(چگونه یک پایه همیشه چک شود)--- - --------- -------------------- ------------- - 141
میشناسند رواج فوق... )------- - 143 rc گیرنده و فرستنده های مادون قرمز که انها را با نام تجاری گیرنده و فرستنده های 5 )rc راه اندازی گیرنده 5
سونی ... ) --- -------- -- - 147 cd توسط دستور زیر میتوان دستورات مخصوص کنترل تلوزیون و ) sony ساخت کنترل تلویزیون و سیدی
چینی را پشتیبانی...) -- - 150 CD در اکثر دستگاهای صوتی تصویری جدید(تمامی دستگاهای RC این پروتکل ، برخلاف 5 ) RC راه اندازی گیرنده 6
اندازه گیری یک خازن یا مقاومت(شما با استفاده از دستور زیر میتوانید مقدار ثابت زمانی مقاومت و خازنی که به پایه دلخواه میکرو...)-— 152
مقایسه کننده انالوگ(مقایسه کننده آنالوگ مقادیر ولتاژ آنالوگ موجود بر روی دو پایه خود را)------------------- - 153
تایمر/ کانتر(تایمر کانتر چیست؟...)----------------------------------------------------------------- -- -------- - 154
تایمر/ کانتر 0 (راه اندازی تایمرکانتر صفر در مد تایمر – کانتر -....)---- ------------------------------------- - 154
مقایسه ای و...) --------- -- ------------------------- - 158 pwm– تایمر کانتری یک (راه اندازی در مد تایمر –کانتر
مقایسه ای و...)----------------------------- - 176 pwm– راه اندازی تایمر/کانتر دو (راه اندازی در مد تایمر –کانتر

 

 

 

راه اندازی تایمر/کانتر سه(راه اندازی در مد تایمر –کانتر
شمارش گر زمان واقعی-)------------------------------------------------------ 202 ) ( Real Time Counter) rtc
اتصال دو میکرو از طریق دو سیم...)-------------------------------------------------- - 211 ) rs ارتباط سریال 232
ارتباط چند میکرو از طریق 4 سیم ...)--------------------------------------------------- - 217 ) spi ارتباط سریال
2(اتصال چند میکرو از طریق دو سیم...)--- --------------------------------------- - 224 ‐wire یا i2c ارتباط سریال
1(اتصال چند میکرو از طریق 1 سیم..)----------------- -------------------- ------------- - 231 WIRE ارتباط سریال
234- ------------- ---------------------------------------------------------:(eeprom) کار با حافظه داخلی میکرو
ضمائم:
ضمیمه 1 : طریقه ی نصب بسکام---------------------------------------------------------------- ------------ - 236
240- ----------- ------------------------------ ------------(simulate) ضمیمه 2 :اشنایی با محیط شبیه سازی بسکام
با برنامه پروتوس ( اشنایی مقدماتی )--------------------- -- ---------- - 246 avr ضمیمه 3 :شبیه سازی میکرو کنترل
253- ---------- ----------------------------------(send to chip ضمیمه 4 : پروگرام کردن میکرو : (معرفی منوی
و زبان بیسیک---------------- ----- ------ 258 avr و پله ای بوسیله ی dc ضمیمه 5 : راه اندازی انواع موتور ها ی
تشکیل می شود که 7تا از انها نمایشگر هستند ویکی...)-------- ------ --- - 269 led ضمنیمه 6: راه اندازی 7 سگمنت(این قطعات از 8
ضمیمه 7: خطا های بسکام------------------------------------------------------ ---------------------- --------- 283
ضمیمه 8 : کلید های میانبر در بسکام------------------------------------------------- ------------------- ----- - 287
288- ------------------- ------- ---------------(OP‐AMP کار با ) ADC ضمیمه 9 : اندازه گیری ولتاژ های منفی زیاد مثبت و...با
منابع و ماخذ---------------------------- ---------------------------------------------------------------------- - 299


دانلود با لینک مستقیم


کتاب اموزش میکرو کنترلرهای avr به زبان بیسیک