دانلود پاورپوینت برنامه کشوری پیشگیری و کنترل دیابت - 16 اسلاید

اختصاصی از زد فایل دانلود پاورپوینت برنامه کشوری پیشگیری و کنترل دیابت - 16 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

جمعیت بالغین بالای 20 سال طی سالهای 1995-2025 میلادی در حدود 64 درصد افزایش می یابد و پیش بینی می شود که شیوع دیابت نیز از 4 درصد در سال 1995 به 5.4 درصد در سال 2025 برسد.

تعداد بیماران در کشورهای توسعه یافته با 42 درصد افزایش از 51 به 72 میلیون نفر می رسد اما در کشورهای درحال توسعه با 170 درصد افزایش از 84 به 228 میلیون نفر می رسد.

در ایران مطالعه سال 1372 در تهران و حومه شیوع دیابت و اختلال تحمل گلوکزبرای مردان و زنان به ترتیب 7.3 و 7.2 درصد  بدست آمد.

برای دانلود کل پاورپوینت از لینک زیر استفاده کنید:

تحقیق در مورد درد و داروهای موثر بر کنترل درد

اختصاصی از زد فایل تحقیق در مورد درد و داروهای موثر بر کنترل درد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه64

و 10 نسبت به مورفین اثر بیدردی قابل ملاحظه‌ای ایجاد می‌کند که از لحاظ آماری معنی‌دار می‌باشد.

8ـ4) بررسی پاسخ ضد دردی حاصل از ترکیب اضافی تبائین با دی اتیل آمینوایتل اسین ماله ایمیر ترکیب C از آزمون فرمالین

بر اساس نمودار (3ـ4)؛ ترکیب C با دوزهای mg/kg 50 و 10 و 5 در مقایسه با DMSO(mg/kg10) در هر دو مرحله حاد مزمن آزمون فرمالین، دارای اثر بیدردی می‌باشد. مقایسه اثر بیدردی دوزهای متفاوت ترکیب C با مورفین(mg/kg 10) نشان میدهد که:

الف) در مرحله حاد ترکیب C ( mg/kg 50)  دارای اثر بیدردی مشابه مورفین می‌باشد.

ب) در مرحله مزمن ترکیب C با دوزهای mg/kg 10 و 5  دارای اثر بیدردی کمی کمتراز مورفین و با دوز mg/kg 50 دارای اثر بیدردی بیشتر از مورفین می‌باشد.

7ـ4) بررسی پاسخ ضد دردی حاصل از ترکیب اضافی تبائین با 2- دی میتل آمینوایتل آمین ترکیبB در آزمون فرمالین.

بر اساس نمودار (2ـ4)؛ ترکیب B با دوزهای mg/kg 50 و 10 و 5 در مقایسه با DMSO(mg/kg10) در هر دو مرحله حاد و مزمن آزمون فرمالین، دارای اثر بیدردی می‌باشد. مقایسه اثر بیدردی دوزهای متفاوت ترکیب B با مورفین(mg/kg 10) نشان می‌دهد که:

الف) در مرحله حاد ترکیب B با دوزهای mg/kg 50 و 10 دارای اثر بیدردی مشابه مورفین می‌باشد.

ب) در مرحله مزمن ترکیب B با دوز mg/kg 50  دارای اثر بیدردی کمی بیشتر از مورفین می‌باشد.

6ـ4) بررسی پاسخ ضد دردی حاصل از ترکیب اضافی تبائین با   N- (2- آمینوایتل)ـ مرفین ماله ایمیر ترکیب A از آزمون فرمالین.

4-4) روش آنالیز آماری

در هر سری از آزمایشها اثر دوزهای مختلف داروهای فوق بر بیدردی، به صورت میانگین و انحراف معیار (mensem) تعداد حیوانات به کار رفته شده در هر آزمایش، ثبت شده است. محاسبة آماری جهت تعیین وجود اختلاف معنی‌دار (significant) میان گروههای آزمایش به روش آنالیز واریانس و بدنبال آن روش N ewman-keuls انجام گرفت. اختلاف با 05/0 p< معنی دار در نظر گرفته شده است.

5-4) اطلاعات مربوط به نمودارها

در آزمون فرمالین تزریق زیر جلدی فرمالین 4% به میزان 20 میکرولیتر به کف پای موش سوری موجب بروز درد سریع در 5 دقیقة اول می‌شود. این مرحله تحت عنوان مرحلة حاد (  acute phase) تلقی می‌گردد و مرحلة دوم تحت عنوان مرحلة مزمن (chronic phase) بین زمان 60ـ15 دقیقه پس از تزریق فرمالین ایجاد می‌شود. در این بررسی نتایج حاصل به صورت نمودارهای ستونی نشان داده شده است. اطلاعات مربوط به هر ترکیب به صورت دو نمودار تهیه شده است که یکی از نمودارها معرف پاسخ حیوان به اثر ضد دردی دارو و در مرحلة درد حاد است و دیگری معرف پاسخ حیوان در مرحلة درد مزمن می‌باشد. در هر نمودار، اولین ستون سمت چپ به DMSO مربوط می‌شود، اولین ستون سمت راست به مورفین تعلق دارد و چهار ستون بعدی به ترکیب مورد مطالعه مربوط می‌شود.

3-4) ترکیبات مورد استفاده در آزمون فرمالین

الف) محلول شاهد( دی متیل سولفوکساید یا DMSO)

دوز تزریق: mg/kg 10

زمان تزریق: یک ساعت قبل از تجویز فرمالین

راه تزریق: داخل صفاقی

ب)ترکیبات تهیه شده در بخش شیمی( ترکیبات G, F, E, D, C, B, A)

هدف مطالعه هر ترکیب: بررسی اثر آگونیستی روی گیرنده‌های مو

شکل تزریق هر ترکیب: سوسپانسیون تهیه شده در DMSO

دوزهای تزریق هر ترکیب: mg/kg 50 و 15 و 10 و 5

زمان تزریق هر ترکیب: یک ساعت قبل از تجویز فرمالین

راه تزریق هر ترکیب: داخل صفاقی

ج) داروی مورفین هیدروکلراید بعنوان آگونیست اختصاصی گیرنده‌های مو

شکل تزریق: محلول مورفین در نرمال سالین

دوز تزریق: mg/kg 10

زمان تزریق: یک ساعت قبل از تجویز فرمالین

راه تزریق: داخل صفاقی

د) فرمالین 4% بعنوان محرک دردزا

دور تزریق: 20 میکرولیتر

راه تزریق: زیر جلدی به کف پای راست

تزریق مجدداً به زیر قیف شیشه‌ای منتقل شده، پاسخ در برابر درد در محدودة زمانی 60 دقیقه ثبت می‌گردد. پاسخ در برابر درد عبارتست از مجموع زمانهایی که صرف لیسیدن و گاز گرفتن پای تزریق شده می‌شود( بر حسب ثانیه). این زمانها برای هر 5 دقیقه اندازه‌گیری می‌شود و مقدار عددی آن معرف درد ایجاد شده در اثر تزریق فرمالین به کف پای حیوان می‌باشد. درد حاصله در 5 دقیقه اول پس از تزریق فرمالین درد حاد و درد حاصله در فاصلة زمانی 15 تا 60 دقیقه پس از تزریق فرمالین، درد مزمن نام دارد.

این آزمون را در موشهای سوری و موشهای رت بررسی کرده‌اند و در هر دو مورد دو فاز مشاهده شده است؛ درد گذرا یا درد حاد که نتیجة اثر بر

تحقیق در مورد سیستم کنترل عددی

اختصاصی از زد فایل تحقیق در مورد سیستم کنترل عددی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه153

 مقدمه ای بر تاریخچه کنترل عددی

در دنیای امروز ، امروزه صنعت ، گسترش روزافزونی یافته و مداوماً توسعه و تکامل می یابد ، و روز به روز ماشینهای افزار و دستگاههای صنعتی جدیدی به بازار کار عرضه می شوند . که هر یک تکمیل کننده ماشینهای قبلی است . به طوریکه می توان ، قطعات ماشین آلات صنعتی را با ساده ترین روش و با دقت زیاد و نیز با صرف وقت و هزینه کمتری انجام داد .

چنانچه تاریخچه ماشینهای افزار را که قدیمی ترین آنها ماشین تراش درختی است، مطالعه نمائید خواهید دید که در آن دوران با چه مشکلاتی از نظر ساخت قطعات روبرو بودند . ولی دیری نگذشت که ماشین تراش چرخ تسمه ای و سپس ماشینهای تراش جعبه دنده ای نیمه خودکار ساخته شد . هم اکنون دامنه صنعت به جائی رسیده است که اغلب ماشینهای افزار از سیستم کنترل عددی استفاده نموده و به صورت کاملاً خودکار طراحی و ساخته می شوند . به طوریکه می توان با قراردادن نوار ضبط شده توسط سیستمهای کامپیوتری ( کنترل عددی ) در دستگاه کنترل ماشین ، قطعات مختلف را با کمترین دخالت انسان به طور دقیق و کامل تراشید در زیر چند نمونه از قدیمی ترین دستگاههای صنعتی خودکار شرح داده می شود .

شروع کاربرد سیستم کنترل عددی

مثالهای قبلی که بیان گردید برای کنترل اتوماتیک در دستگاههای صنعتی مورد استفاده قرار می گرفت و از آنها نمی توان به عنوان سیستمهای کنترل عددی یاد نمود . در دستگاه بافندگی چگوار برنامه کار روی کارتهائی قرار می گرفت . و در دستگاه پیانو از نوارهای چاپ شده استفاده می شد . در ماشینهای تراش و سری تراش و دستگاههای صنعتی دیگر، برآمدگی ( نوک ) و فرورفتگی های بادامک باعث عمل پیچ تراشی یا فرم تراشی می شود .

ولی کنترل عددی ( N-C ) به صورتهای مختلفی در قسمت کنترل ماشین مورد استفاده قرار می گیرد و با این سیستم ابعاد تعیین شده توسط کدها و اعداد معین شده کنترل می گردد . با استفاده از این کدها ( رمزها ) به ماشین دستور داده می شود که عملیات مختلفی را انجام دهد . مثل حرکت محور اصلی در جهات مختلف ، روشن و خاموش شدن دستگاههای سرد کننده ، تعویض ابزار گیرها و سایر عملیات . بنابراین موقعیت مکانی ( محل ) یک شماره در دستگاه کنترل مشخص می گردد .

تکامل تدریجی سیستم برنامه ریزی ماشینهای ابزار N – C

همزمان با پیشرفت و توسعه دستگاههای N – C ، تکنیکهای برنامه ریزی برای به وجود آوردن دستگاههای کنترل نیز روز به روز گسترش می یافت . ابتدا یک برنامه ساده دو محوری برای ماشین فرز نوشته و به مرحله اجرا درآمد و سپس برنامه ریزی سه بعدی ( سه محوری ) طرح ریزی گردید .

از طرفی دیگر همانگونه که قرارداد طراحی ماشینهای افزار N – C انجام می گرفت، سعی می شد که در تولید نیز مورد استفاده قرار گیرد . در سال 1956 سیستم برنامه ریزی اتوماتیک پیشنهاد شده که فعالیتهای آن به وسیله ارنولد زیگل یکی از مهندسین MIT در سطح بسیار عالی گزارش شد . این تکنیک برنامه ریزی در MIT برای کامپیوتر Whirl wind طرح ریزی و توسعه پیدا کرد . همچنین برای ساختن موتور هواپیما از کامپیوترهای 704 IBM و در بعضی از موارد از 650 IBM استفاده می شد . به موازات آن هر کمپانی برای توسعه مالکیت برنامه های کامپیوتری که در MIT پایه گذاری شده بود فعالیت می کردند . هدف دیگر این بود که با ماشینهای افزار N – C  بتوان کارهای مشکل و پیچیده انجام داد . به همین منظور برنامه های رمزی در MIT زیر نظر نیروی هوائی آمریکا که قبلاً تعهد توسعه آن را داده بودند روز به روز توسعه پیدا می کرد . که بعداً این نوع برنامه ریزی را به نام سیستم APT نام گذاری نمودند که می توان چنین توضیح داد .

برنامه ریزی ماشینهای افزار اتوماتیک  

APT = Automatically Programed Tools

در این سیستم برای تراش قطعه ای ابتدا برنامه ای به زبان انگلیسی ساده توسط برنامه نویس که می توانست به دستگاه کامپیوتر انتقال شود نوشته می شد . مثلاً دایره را به صورت زیر مشخص می نمودند .

CIRCLE/CENTER, RADIUS, 2

و علاوه بر آن نیز خط را بدین گونه مشخص می نماید .

LINE/P1 , P2

و اگر تقاطع دو خط مورد نظر باشد باید چنین نوشت

INTOF/LINE 1 , LINE 2

گر چه برنامه ریزی ماشینهای افزار اتوماتیک APT به صورت بسیار عالی آشکار شد و به طور ساده قابل فهم بود . سیستم مورد نیاز بسیار عظیم و گران تمام می شد که از نظر اقتصادی برای کمپانی های بزرگ قابل استفاده نبوده و قادر به توسعه آن نبودند . علاوه بر آن نیروی هوائی اطمینان چندانی در استاندارد کردن سیستم نداشت و نگران این بود که ممکن است با این سیستم و با یک برنامه ریزی ساده قادر به تولید قطعات و نیز به ساخت قطعات یدکی با فرمهای مختلف نباشند .

پیشرفت سیستمهای کنترل عددی N – C  در سال 1960

فعالیت های شرکت صنعتی صنایع فضائی در سیستمهای کنترل عددی

شرکت صنعتی صنایع فضائی یک شرکت تجاری است که طراح ، توسعه دهنده و سازنده هواپیما ، اسلحه ، کشتی ها و سیستم های راهنمائی مربوط به هوانوردی و اجزاء مختلف آن می باشد .

یکی از فعالیت های مهم این شرکت تاسیس استانداردها در رشته های مختلف است. کمیته فنی صنایع فضائی AMEC شعبه کنترل عددی را به نام Numerical Panel دایر کرد ، که این شعبه شامل دوایر مختلفی از N – C است که به صنایع فضائی مربوط می شود . در دردپارتمان ماشینهای افزار و سازنده سیستمهای کنترل که وابسته به شعبه NP می باشد سعی شده است که سیستمها را به صورت استاندارد درآورند . از آن جمله در میان اجراکنندگان اصلی استاندارد سعی بر این شده است که نوارهای پانچ شده کاغذی و نیز فهرست اطلاعات برای محورهای ماشین و ابزار گیر را به صورت استاندارد درآورند .

یکی از مهمترین فعالیتهای NP توسعه و بسط سیستم برنامه ریزی APT است وظیفه این کمیته این بود که سیستم برنامه ریزی APT را در مقیاسهای وسیعتری پیاده کرده تا بتواند برای خود اعتماد بیشتری کسب نماید . لذا کمیته NP وظایف APT را مشخص کرده که شامل آغاز برنامه ها و کار روی برنامه ریزی قطعه زیر نظر MIT بود . بعد از مدتی که جهت برنامه ریزی معلوم گردید ، نماینده AIA سیستم محورهای مختصات را طرح ریزی کرده ، و پس از به اوج رسیدن فعالیتها در زمینه برنامه ریزی N – C سیستم APT در 13 دسامبر 1961 به صورت رسمی منتر گردید . با وجودی که فعالیتهای فوق به وسیله اعضاء شرکت کننده در حد بسیار عالی انجام می گرفت ، فاز دوم سیستم APT به صورت تصویب نشده ای انتشار یافت ، که در آن زمان یک سیستم آزمایشی بود . در خلال توسعه برنامه ریزی APT ، راههای زیادی برای برنامه ریزی جهت ساختن قطعات پیچیده در نظر گرفته شده بود . به منظور ادامه آنها و همچنین برنامه ریزی اقتصادی در جهت تولید سعی بر این بود که تحقیقات بیشتری در رشته های N – C صورت گیرد . تا توسعه برنامه ریزی با اطمینان بیشتر

کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

اختصاصی از زد فایل کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل :   PDF, simulink

چکیده :

  طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع  PD با روش تنظیم پارامتر زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچک باشد خطای حالت ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شده زاویه خطای حالت ماندگار نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند

 فهرست :

مقدمه

روش

معادلات دینامیکی و مدل سازی سیستم

شبیه سازی در MATLAB

پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه

طراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول

طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول

تعریف متغیرهای کلامی و توابع عضویت

قواعد فازی کنترلرها

شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازی

نتایج

منابع و ماخذ

پاورپوینت درباره طراحی کنترل ها و انواع آن

اختصاصی از زد فایل پاورپوینت درباره طراحی کنترل ها و انواع آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : power point  (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد اسلایدها 20 اسلاید

انواع طراحی کنترل داده :

1- تناسب کنترل های دستی با نوع وظیفه    2- وسایل وارد سازی داده به رایانه    3- کلیشه های حرکت کنترل  4 – سازگاری کنترل و پانچ  5- رمز گذاری کنترل ها ، ابزار دستی ، قطعه ها و لاوک ها  6- سازماندهی اجزا و قطعه ها در ایستگاه کار 8- اصولی برای طراحی ایستگاه کار

1 – تناسب کنترل های دستی با نوع وظیفه : در این روش گزینش نوع کنترل باید به گونه ای باشد که متناسب با نوع وظیفه و نوع استفاده از آنها باشد . برای نمونه : اگر کار با کنترل ، به نیروی زیاد به نیروی زیاد نیاز نداشته باشد و دو حالت جدا از هم داشته باشد مانند کنترل خاموش روشن که دو حالت دارد . از سوئیچ اهرمی – دکمه فشاری و قفل کلیدی استفاده می شود و اگر چند حالت باشد کلید چرخشی مناسب است . اگر به نیروی زیادی احتیاج داشته باشد از کنترل های انگشتی استفاده نمی شود .

کنترل برای حالت پیوسته ( حالتی که هیچگونه جدایی در حرکت کنترل وجود ندارد ) از اهرم کنترل یا فرمان مدور دستی استفاده می شود .