دانلود مقاله ISI مکانیسم حکومت در معماری کنترل برای سیستم های تولید انعطاف پذیر

اختصاصی از زد فایل دانلود مقاله ISI مکانیسم حکومت در معماری کنترل برای سیستم های تولید انعطاف پذیر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :مکانیسم حکومت در معماری کنترل برای سیستم های تولید انعطاف پذیر

موضوع انگلیسی :Governance mechanism in control architectures for flexible manufacturing systems 

تعداد صفحه :6

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده: سیستم های تولید، و سیستم های تولید انعطاف پذیر به طور خاص (FMS)، صورت چالش انجام عملکرد مطلوب جهانی و حساسیت در محیط های تولید پویا. به همین دلیل، تولید سیستم های کنترل باید مکانیزم هایی که پشتیبانی از پاسخ های سفارشی ساخت پویا ترکیب. این مقاله یک چارچوب که شامل یک مکانیزم حکومت در معماری سیستم کنترل که به صورت پویا هدایت استقلال تصمیم گیری بین روش های پیش بینی و راکتیو معرفی می کند. نتایج حاصل از آزمایشات به رهبری در نمایش شبیه سازی است که آن را به ارزش مطالعه در عمق یک مکانیسم حکومت که خیاط ساختار و / یا رفتار یک سیستم کنترل تولید و، در همان زمان، سبب شدت فعالیت های مورد نیاز در عملیات ساخت است.

دانلود مقاله ISI در مغز کامپیوتر ربات رابط (BCRI) برای کنترل روبات

اختصاصی از زد فایل دانلود مقاله ISI در مغز کامپیوتر ربات رابط (BCRI) برای کنترل روبات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :در مغز کامپیوتر ربات رابط (BCRI) برای کنترل روبات

موضوع انگلیسی :On the Brain Computer Robot Interface (BCRI) to Control Robots

تعداد صفحه :6

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2016

زبان مقاله : انگلیسی

مغز کامپیوتر رابط (BCI) به عنوان یک جامد پدید آمده است، هر چند وعده هنوز اولیه، ساز و برای برقراری ارتباط های کامپیوتری سطح بالا ساده و انتزاعی (EEG) دستورات را با رمز گشایی ریتم مغز است. هنگامی که BCI برای دستورات آنلاین از یک حرکتی و یا عامل خارجی پویا، هم آنهایی که واقعی یا مجازی استفاده می شود، انسان درک کار با ویژگی های مختلف، در نتیجه مناطق مختلف مغز بسته به مشخصه وظیفه ادراکی و فرآیند شناختی درگیر فعال می شود. از این رو، مطرح می شود سوال در مورد چگونگی درک ویژگی های کار حرکتی و یا پویا را تحت تاثیر قرار توانایی انسان در تولید یک فرمان BCI وجود دارد. در این مقاله، یک مغز کامپیوتر ربات رابط (BCRI) پیشنهاد شده است، که به عنوان یک عنصر اصلی شامل یک BCI برای رمزگشایی دستورات برای یک عامل خارجی دینامیکی، مانند یک ربات. برای انتقال صفات از یک کار ادراکی پویا، ابزار پیشرفته دینامیک و کنترل ربات ها قرض گرفته به ادغام BCRI، مطابق با محدودیت های زمان واقعی و رفتارها. نتایج تجربی نشان می دهد که توانایی تولید دستورات BCI است که به دلیل سرخوردگی کاربران پایین تر، که به دست آمده که وظیفه ادراکی منطبق بر ویژگی های پویا نمایش گذاشته شده توسط یک ربات پویا. در مقابل، زمانی که ربات رفتار با ویژگی حرکتی، سرخوردگی بالا مانع از نسل از دستورات BCI

فایل ورد word پایان نامه سیستم های کنترل گسترده DCS مورد استفاده در نیروگاه ها

اختصاصی از زد فایل فایل ورد word پایان نامه سیستم های کنترل گسترده DCS مورد استفاده در نیروگاه ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان پروژه : سیستم های کنترل گسترده DCS مورد استفاده در نیروگاه ها و شبیه سازی آنها

تعداد صفحات : ۱۳۰

شرح مختصر پروژه : سیستم PROCONTROL P ساخت شرکت ABB یکی از سیستم ها کنترل گسترده است که برای کنترل نیروگاه ها استفاده می شود. در این سیستم با استفاده از حافظه در ریزپردازنده سعی شده است که تا حد ممکن از نرم افزار به جای سخت افزار استفاده گردد. همچنین به جای استفاده از روش سیم کشی معمول از سیستم باس استفاده شده است. باس حاوی تمامی سیگنال ها و اطلاعات کامل سیستم است.

DCS : مخفف Distributed ControllerSystem است، هدف از آن انجام عملیات کنترلی به صورت غیرمتمرکز یا توزیع شده می باشد. در این سیستم کلیه کنترلرها و یا سنسورهای محلی در پروسس به اتاق کنترل آورده شده و پس از پردازش نرم افزاری مثلا: برای کنترل دمای یک راکتور واحد شیمیایی بصورت کنترل PID و یا فازی و یا هر نوع کنترل طراحی شده در نرم افزار سیستم بصورت اتوماتیک یا از پیش طراحی شده و یا بصورت دستی در نهایت سیگنال متناسب با با دستگاه یا المان کنترل شونده بصورت خروجی و متمرکز انجام می شود.

این در حالی است که در سیستم های نیوماتیک قدیمی کنترلرها اکثرا به صورت محلی وجود داشت که در سایت نصب شده اند اما در DCS دیگر کنترلری در محل سایت نداریم ؛ آنچه اساسا در سیستم DCS رخ می دهد ؛ تقسیم عملیات کنترلی بین چندین کنترل کننده است که در اتاق کنترل قرار گرفته اند ؛ به دلیل همین تقسیم است که سیستم Distributed نام گذاری شده است. در این سیستم حلقه های ساده ای متشکل از Field و کنترلر وجود دارد که این کنترلرها (میکروپروسسورها) در یک لایه بالاتر در سطح supervisor به هم متصل هستند .

فهرست مطالب پروژه :

فصل ۱-    مقدمه

۱-۱-    معرفی سیستم PROCONTROL P

۱-۲-    وظایف سیستم PROCONTROL P

۱-۲-۱-     تبدیلات سیگنالها

۱-۳-    سیستم عیب یاب

۱-۴-    دستگاه POS

۱-۵-    تجهیزات کنترل و ابزار دقیق

۱-۵-۱-     مدول ورودی آنالوگ

۱-۵-۲-     مدول ورودی دیجیتال

۱-۵-۳-     مدول خروجی سیگنال آنالوگ

۱-۵-۴-     مدول خروجی دیجیتال

۱-۵-۵-     مدول کنترل آنالوگ و دیجیتال

۱-۶-    رابطهای استاندارد

۱-۷-    سیستم انتقال اطلاعات

۱-۷-۱-     شاهراه ارتباطی

۱-۷-۲-     بایس ایستگاه

۱-۷-۳-     ساختار تلگرام

۱-۸-    سیستم ایمنی و حفاظتی قابل برنامه ریزی

۱-۹-    سیستم مهندسی، طراحی و سرویس EDS

فصل ۲-   «معیارهای ارزیابی و اولویت بندی»

۲-۱-    اتاق کنترل مرکزی (CCR)

۲-۱-۱-     سخت افزار

۲-۱-۲-     پانل کنترل واحد (UCB) شامل

۲-۱-۳-     سیستم انتقال اطلاعات و مدارهای واسط (باس و شبکه …)

۲-۲-    سیتسم های جنبی و پشتیبان PCS

۲-۳-    مشخصه های سازندگان

۲-۴-    مشخصه های ساختار سیستم های بررسی شده

۲-۵-    اختصاص امتیاز برای معیارهای ذکر شده

۲-۶-    جمع بندی سیستم های بررسی شده از نظر فنی

۲-۶-۱-      مزایای ABB

فصل ۳-   «سیستم های کنترل گسترده DCS»

۳-۱-    مقدمه، تعریف و تاریخچه

۳-۲-    کنترل گسترده Distribated control

۳-۲-۱-     مقایسه با ساختار های پیشین

۳-۳-    سیستم های کامپیوتر مرکزی دوگانه

۳-۴-    الزامات اساسی در سیستم کنترل گسترده

۳-۴-۱-     برقراری ارتباط یا پروسه

۳-۴-۲-     برآمدن از عهده مسئله بلادرنگ بودن (Real timing)

۳-۴-۳-     برقراری ارتباط با سایر عناصر در یک سیستم کنترل گسترده

۳-۴-۴-     تامین حفاظت

۳-۴-۵-     الزامات نرم افزاری کمکی

۳-۴-۶-      استاندارد زبان های سطح بالا

۳-۵-    طراحی ورودی/ خروجی

۳-۵-۱-     الزامات ورودی/ خروجی: مشخصات و زمینه های زیر را در بر می گیرد

۳-۵-۲-     روش های ورودی/ خروجی

۳-۶-    واحد کنترل محلی

۳-۶-۱-      پارامترهای اصلی یک کنترل کننده محلی

۳-۶-۲-      شروطی برای افزایش قابلیت ها

۳-۷-    زبانهای برنامه نویسی کنترلی

۳-۸-    واسطه های اپراتور

۳-۹-    نظارت پروسه

۳-۱۰-  کشف موارد غیر عادی

۳-۱۱-  کنترل فرایند

۳-۱۲-  تشخیص اشکالات فرایند

۳-۱۳-  کارکردهای اشکال شناسی

۳-۱۴-  ثبت نتایج فرایند

۳-۱۵-  عملیات معمول در واحد Lcu  در ایستگاه های جدید

۳-۱۶-  اعلام کننده های هوشمند

۳-۱۷-  ثبت کننده های نمودار

۳-۱۸-  انتخاب مولفه های ایستگاه

فصل ۴-   «معرفی نرم افزار شبیه ساز DCS»

۴-۱-    برنامه نویسی به روش شیء گرا

۴-۱-۱-     مقدمه

۴-۱-۲-     برنامه نویسی به روش شیء گرا چیست؟

۴-۱-۳-     دلایل استفاده از روش شیء گرا

۴-۲-    تسهیل در نگهداری

۴-۳-    بهره گیری از حالت های عمومی

۴-۴-    کم کردن پیچیدگی

۴-۵-    طراحی نرم افزار

۴-۶-    شرح نرم افزار

۴-۷-    چگونگی استفاده از برنامه

۴-۸-    فرم اصلی برنامه

۴-۹-    محاسبات و کنترل فرایند سیستم

۴-۱۰-  صفحه های نمایش اپراتوری

۴-۱۱-  صفحات نمایشی برنامه

۴-۱۱-۱-   Plant level

۴-۱۱-۲-   Area level

۴-۱۱-۳-   Unit level

۴-۱۱-۴-   Group level

۴-۱۱-۵-   خلاصه آلدرمها (Alurm sammary)

۴-۱۲-  گرایش های آماری (Treds)

۴-۱۳-    System in operating mode

۴-۱۴-  تعریف توابع عملیاتی مورد استفاده در برنامه

۴-۱۴-۱-   تابع handler

۴-۱۴-۲-   تابع main

۴-۱۴-۳-   تابع opno

۴-۱۴-۴-   تابع fist

۴-۱۴-۵-   تابع first

۴-۱۴-۶-    تابع tmdt

۴-۱۴-۷-   توابع ایجاد کننده خروجی های plant

ضمیمه الف:خصوصیات سیستم Procontrol

ضمیمه ب : خصوصیات سیستم ارتباط انسان با فرآیند POS20

ضمیمه ج: خصوصیات سیستم ارتباط انسان با فرآیند POS25

مراجع

دانلود پاورپوینت کنترل از راه دور (Tele Remote Control)

اختصاصی از زد فایل دانلود پاورپوینت کنترل از راه دور (Tele Remote Control) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت Tele Remote Control

کنترل از راه دور

32 اسلاید آماده در قالب پاورپوینت

شرح مختصر:

تعریف پروژه :

—امروزه با توجه به همگانی شدن خطوط تلفن ثابت و همراه و امکان استفاده ی از این خطوط ارتباطی از هرنقطه و ایجاد ارتباط به هر نقطه ی دلخواه، پروژه های کنترل از راه دور از طریق خطوط تلفن می تواند بسیار کارا باشد.

—هدف ما در این پروژه استفاده از حداقل امکانات و کمترین هزینه جهت کنترل وسیله ی دلخواهی می باشد. طرح اولیّه ی کار که ممکن است در طول پروژه تغییراتی نیز بیابد به صورت مختصر شرح داده شده است

—در طرح اولیه دو نقطه را در نظر می گیریم. یکی نقطه ی مبدا است که وسیله ی کنترل شونده در آن قرار دارد و دیگری نقطه ی مقصد که کنترل کننده در آن محل است. در محل مبدا تلفن همراه وظیفه ی برقراری ارتباط را با کنترل کننده بر عهده دارد. دستور ارسالی از طریق موبایل به یک برد الکترونیکی انتقال می یابد که میکروکنترلر پردازنده ی اصلی آن است. میکروکنترلر دستور ارسالی را پردازش کرده و فرمان متناسب با آن را به سخت افزار کنترلی موجود( از قبیل رله) ارسال می کند. به این ترتیب می توان با قطع و وصل کردن رله یک وسیله ی برقی را روشن و خاموش نمود. همچنین کنترل کننده می تواند با ارسال فرمان مشخصی از پردازنده ، وضعیت کنونی دستگاه کنترل شونده را درخواست کند. میکروکنترلر با توجه به وضعیت قطع یا وصل رله پیام مناسبی را به محل مقصد ارسال می کند.

——کنترل کننده می تواند از یک تلفن همراه یا ثابت جهت برقراری ارتباط با مبدا استفاده کند. این کنترل می تواند به وسیله ی ارسال پیام کوتاه، یا شماره گیری های خاص، یا گفتن جملات خاص انجام شود که جزئیات آن در مراحل بعدی پروژه بررسی می شود.

—شاید اصلی ترین بخش این پروژه interface تعریف شده میان تلفن همراه و میکروکنترلر باشد، که چگونه تلفن همراه بعد از تماس به طور اتوماتیک ارتباط را برقرار کند و چگونه فرمانها را به میکروکنترلر منتقل کند.

—برنامه ای که برای program کردن میکروکنترلر می نویسیم وظیفه دارد سیگنالهای دریافتی از تلفن همراه را پردازش کرده و با توجه به آن سیگنالهای کنترلی لازم را جهت قطع و وصل رله ها یا اطلاع از وضعیت آنها به پایه ها ارسال نماید.

فهرست مطالب :
(۱) تعریف پروژه
(۲) کاربردها
(۳) شرح مدار پروژه

• مدار آشکار ساز زنگ
• مدار وصل خط تلفن و برقراری اتوماتیک ارتباط
• مدار اعلان وضعیت با تولید تن های با فرکانسهای مختلف
• مدار آشکار ساز تن DTMF
• مدار قطع و وصل برق (رله)

(۴) برنامه استفاده شده در آی سی پروژه

کنترل نوار نقاله خط تولید یک کارخانه با PLC

اختصاصی از زد فایل کنترل نوار نقاله خط تولید یک کارخانه با PLC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده :

لازم است قبل از شروع به بحث مختصری راجع به کل پروژه توضیحاتی را ذکر کنم. پروژه من در اصل برنامه نویسی plc است اما از آنجاییکه من در پروژه از قسمت الکترونیکی نیز استفاده کردم با راهنمایهای استاد راهنما لازم دانستم که در مورد این قسمت نیز در این مستندات توضیحاتی را ذکر کنم. حال اصل موضوع از این قرار است که ما در کارخانه ها دیده ام که افرادی را برای کنترل نوار نقاله گذاشته اند که این امر علاوه بر هزینه های زیاد ،خطاهای انسانی را نیز در بر دارد . اما با پیشرفت تکنولوژی ماجولهای قابل برنامه ریزی وارد بازار صنعت شده که از آن جمله بهترین و در دسترس ترین و با تنوع زیاد را شاید بتوان plc نام برد که این مشکلات را حل کرد. که ما از این ماجول plc که از نوع خاص آن logo استفاده کردیم و فرمانی را توسط این ماجول به موتور نوار نقاله مبنی بر راه اندازی و کنترل نوار نقاله دادیم. بعد از این مرحله وارد قسمت الکترونیکی مدار شدیم که شمردن کالاها روی نوار نقاله بود که این کار توسط مادون قرمز و بعد خروجی مادون به ورودی avr و استفاده از کانتر avr برای شمردن کالاهاو سپس نمایش برروی lcd که به قسمت خروجی avr وصل است. که در فصل اول در مورد سخت افزارهای بکار رفته در این پروژه صحبت میکنیم ودر فصل دوم در مورد نرم افزارهای که یکی plc و دیگری avr است بحث خواهیم کرد لازم به ذکر است در پایان هر فصل اهداف کلی به عنوان خلاصه فصل بیان شده است.

فهرست مطالب :

چکیده

 نمای شماتیک از برد الکترونیکی

 نمای اصلی برد(قسمت الکترونیک)

 نمای کلی پروژه

فصل اول : سخت افزار

Plc 1-1 

1-2 موتور گیربکسی

1-3 سنسور مادون قرمز

1-4 میکرو کنترلر 

Lcd 1-5  

1-6 خلاصه فصل

فصل دوم : نرم افزار

2-1  برنامه plc

2-2  برنامه AVR 

2-3 خلاصه فصل 

منابع