پروژه حاضر، پیاده سازی بخش خطی فیلتر چگالی فرضی احتمال ترکیب گوسی (GM-PHD) از مقاله زیر می باشد:
B. Vo and W. Ma "The Gaussian mixture probability hypothesis density filter", IEEE Trans. Signal Process., vol. 54, no. 11, pp.4091 -4104 2006.
در این پروژه تخمین مشترک تعداد متغیر با زمان اهداف و حالات آنها از یک دنباله از مجموعه های مشاهده، در حالیکه عدم قطعیت ارتباط داده، عدم قطعیت کشف، نویز و هشدار اشتباه داریم، انجام می پذیرد. این پروژه کاربردهای وسیعی در مخابرات از جمله در رادار، سونار، پردازش ویدئو و... دارد.
پیاده سازی فیلتر چگالی فرضی احتمال ترکیب گوسی (GM-PHD)