زد فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

زد فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پاورپوینت ترمز ABS

اختصاصی از زد فایل پاورپوینت ترمز ABS دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت ترمز ABS

25اسلاید

خودروهای مدرن امروزی مجهز به سیستمهای ترمزبا قابلیت بالا و قابل اطمینان میباشند که درعین حال ایمنی فراوان از قابلیت های ترمز بخصوص

 درسرعت های بالا فراهم می آورند.

نکته های که بسیار حائز اهمیت میباشد این است که در شرایط سخت رانندگی در جاده ها و یا در هنگام بروز ترمزهای ناگهانی و شدید بهترین سیستمهای ترمزی نیز قادر به جلوگیری از واکنش حرکتی راننده یا سرنشینان و یا اعمال نیروی فراوان بر روی پدال ترمز دراین شرایط نمی باشند.

این عوامل باعث می شود که چرخها قفل شوند که به عقیده کارشناسان این رشته در حدود 10 درصد سوانح جادهای و تصادفات در این شرایط به علت قفل شدن چرخها در حین ترمزهای شدید و عدم کنترل خودرو در شرایط لغزش بر روی سطح جاده بوجود می آید.

موارد بیان شده در خودروهایی که دارای سیستم کنترل قفل کننده چرخها          ( ABS)میباشند بوجود نخواهد امد.زیرا در سیستمهای مجهز به سیستمهای ABSحتی در صورت بروز ترمزهای شدید و ناگهانی فرمان پذیری خودرو حفظ شده و بصورت ثابت باقی خواهد ماند

اصول طراحی

 

شرایط عملکردی تجهیزات سیستم های ترمز خودروها مطابق با استانداردهای تدوین شده به سه سیستم دسته بندی میگردند:

 

 

1-سیستم ترمز معمولی یا پایی(  BBA)

2-سیستم ترمز ثانویه (HBA)

3-سیستم ترمز دستی(FBA

ساختار مکانیکی ترمز گیری

 

 

1-شروع پروسه ترمز گیری                 t0       

2-زمان پاسخ دهی اولیه سیستم             t1-t0                                                      

3-زمان اعمال فشار ترمزی            t’1-t1

4-مدت زمان کل ترمز گیری           t4-t0

5-زمان فعال بودن پروسه ترمزگیری     t4-t1       

عوامل موثربر حرکت خودرو و ترمزگیری

 

 

1-نیروی جاذبه زمین

2-نیروی ایرودینامیکی(Drag)

3-اصطحکاک لاستیک(مقاومت چرخشی)

              A:نیروی محیطیFu

              B:نیروی جانبیFs 

              C:نیروی نرمال  Fn


دانلود با لینک مستقیم


پاورپوینت ترمز ABS

تحقیق و بررسی در مورد طرز کار ترمز ABS

اختصاصی از زد فایل تحقیق و بررسی در مورد طرز کار ترمز ABS دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق و بررسی در مورد طرز کار ترمز ABS


تحقیق و بررسی در مورد طرز کار ترمز ABS

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه

 89

برخی از فهرست مطالب

سیستم ترمز ضد قفل (ABS)***

روش کار سیستم به این طریق است

انواع ABS

سوال: آیا ABS واقعا کار میکند

سیستم الکترونیکی

مزایای سیستم

سیستم ترمز ABS

سیستم هیدرولیکی

طرز کار ترمز


سیستم ترمزهای هیدرولیک

سیستم ترمز ضد قفل برای اولین بار در سال 1930 در هواپیما به شکل مکانیکی مورد استفاده قرار گرفت در همان زمان تحولات زیادی در توسعه این سیستم در صنعت هوانوردی بوجود آمد . اما جالب بود که بررسی این سیستم برای چندین سال متوقف شد تا اینکه در سال 1975 تا 1976 برای اولین بار این سیستم در کامیونهای سنگین در آمریکا برای کاهش تصادفات به خاطر از دست دادن پایداری کامیون در جاده ها مخصوصا" جاده های لغزنده مورد استفاده قرار گرفت . در سال 1980 در تکنولوژی ایمنی خودرو تحول عظیمی رخ داد و سیستم Abs به شکل امروزی (الکترونیکی ) در خودروهای سواری مورد استفاده قرار گرفت .
یکی از مهمترین عواملی که باعث از دست دادن کنترل خودرو می گردد ترمز کردن ناگهانی در جاده های لغزنده مانند جاده های مرطوب ،برفی، یخی و ... است که این عمل بعلت قفل شدن چرخها بر روی سطح جاده می باشد برای جلوگیری از این امر سیستم ترمز ضد قفل (abs) استفاده می شود . در این سیستم از طریق یک سیستم هدایت الکترونیکی کنترل شده و با دریافت اطلاعات لازم از وضعیت سرعت هر چرخها از طریق سنسورهای سرعت نیروی ترمز بر روی چهار چرخ را کنترل و تنظیم میکند . دراین سیستم مقدار نیروی ترمز بر روی هر یک از چرخها میتواندمتغیر باشد بدین ترتیب چرخی که دارای سرعت کمتری نسبت به چرخ دیگر باشد به همان نسبت فشار روغن ترمز در آن کاهش میابد ، این کاهش فشار به صورت مقطعی بوده و تا زمانی ادامه می یابد که دور چرخها یکسان شود .
سیستم Abs از سرعت 6 کیلومتر در ساعت به بالا شروع به کنترل سیستم ترمز می نماید و در صورتیکه به هر نحوی دچار اختلال و اشکال گردد سیستم Abs از مدار خارج شده و ترمز خودرو به صورت عادی عمل می نماید .



قطعات اصلی تشکیل دهنده این سیستم عبارتند از :
*-
واحد هیدرولیکی : این واحد شامل شیرهای کنترل جریان،سولونوییدها ، محفظه ذخیره روغن،پمپ ،موتور Abs و محفظه ارتعاش گیر می باشد که مجموعه این قطعات با دریافت سیگنال از واحد کنترل الکترونیکی، کار تنظیم و تقسیم نیروی ترمز را بر روی هر کدام از چرخها به صورت مجزا انجام میدهد
*-
واحد کنترل الکترونیکی : اطلاعات بدست آمده از سنسور به این واحد آمده و این واحد مجموعه واحد کنترل هیدرولیکی را کنترل و هدایت می نماید .
*-
سنسور سرعت چرخ : با چرخش یک چرخ دنده به نام روتور در مقابل سنسور ، پالس های الکتریکی در آن ایجاد میگردد که تعداد این پالس ها در واحد زمان میزان سرعت چرخ را مشخص می نماید .
*-
رله Abs : چنانچه ولتاژ برق ورودی را قطع نموده و سیستم ترمز به صورت معمولی عمل خواهد نمود .

 

طرز کار ترمز ABS

نگه داشتن خودرو در مواقع اضطراری کار بسیار سختی است. سیستم ضد بلوکه همانند یک سیستم عصبی در این گونه موارد وارد عمل میشه. در حقیقت در سطوح لغزنده رانندگان حرفه ای هم نمی توانند بدون ترمز ABS مثل رانندگان آماتور با ترمزهای ABS خودروی خود را متوقف کنند.

عملکرد ترمز ABS بسیار ساده است. وقتی شما روی یخ رانندگی میکنید اگر به آرامی ترمز کنید بخوبی متوقف میشوید. اگر ترمز شدید بگیرید ممکن است چندین متر لیز بخورید ضمن اینکه کنترل خودرو از دستانتان خارج میشود .ممکن است با خودرو های دیگر تصادف کنید. یکی از روشهایی که رانندگان ماهر استفاده میکنند این است که وقتی ترمز را روی یخ فشار میدهند مواظب این هستند که چرخها قفل نکنند بمحض اینکه این عمل اتفاق افتاد لحظه ای پا را از روی ترمز بر میدارند. سیستم ABS این کار را برای شما بطور اتوماتیک انجام میدهد. در نتیجه زمان توقف کوتاه تر میشود و دیگر اینکه در هنگام ترمز شما توانائی هدایت ماشین بوسیله فرمان خودرو را دارید.



سیستم ABS از چهار قسمت اصلی تشکیل شده:
1- حسگرهای سرعت
2- پمپ
3- سوپاپها
4- کنترلر

1- حسگرهای سرعت: که کنترل سرعت چرخها را جهت بررسی اینکه آیا چرخ دارد قفل میشود را بر عهده دارد
2- سوپاپها: که در مسیر هر ترمز هر قرار دارد. و در سه وضعیت قرار میگیرند و فشار ترمز را کنترل میکنند. سوپاپها مستقیما بوسیله سیستم ABS کنترل میشوند
3- پمپ: در صورتیکه سوپاپ فشار روی ترمز را کم کند پمپ نیروی اضافی را برمیگرداند و هرگاه سوپاپ فشار روی ترمز را بخواهد افزایش دهد پمپ این نیرو را بازیابی میکند.
4- همان کامپیوتری است که روی خودورها نصب میشود این کامپیوتر همواره وضعیت سنسورهای سرعت را پردازش و سوپاپها را
کنترل


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق و بررسی در مورد طرز کار ترمز ABS

تحقیق و بررسی در مورد ترمز ABS

اختصاصی از زد فایل تحقیق و بررسی در مورد ترمز ABS دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق و بررسی در مورد ترمز ABS


تحقیق و بررسی در مورد ترمز ABS

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه

 23

برخی از فهرست مطالب

یستم ترمزهای هیدرولیک و Abs

طرز کار ترمز Abs

ترمزگیری صحیح با Abs

لامپ هشدار دهنده Abs

نکات ایمنی

مزایای سیستم Abs

مزایای استفاده از سیستم ABS

انواع ABS

دانستنی های در مورد ترمز Abs

موارد ایمنی در کشورهای توسعه‌یافته جهان از اهمیت فوق‌العاده‌ای برخوردار است به طوری که کوچک‌ترین خبری در خصوص ضعف ایمنی خودرویی بر فروش آن تاثیر فراوانی دارد.
اما به نظر می‌رسد با وجود اینکه آمار تصادفات، ایران را در رتبه دوم جدول جهانی قرار می‌دهد خودروسازان و خریداران خودرو به این موارد آشنایی یا توجه کمتری دارند.
سیستم‌های نوین ترمز مانند
Abs، Esp و Ebd با افزایش پایداری و فرمان‌پذیری و... در زمان حادثه تا 40درصد از بروز تصادفات جلوگیری می‌کند.
ولی متاسفانه بسیاری از خودروهایی که در کشورهای دیگر تجهیزات ایمنی مثل
Abs و ایربگ تولید می‌شوند از جمله ریو، در ایران برای کاهش هزینه‌های تولید حذف و فقط در صورت سفارش مشتری بر روی خودرو قرار می‌گیرند.
ویژگی مهم خودروهای مجهز به سیستم ترمز ضد قفل یا ضد لغزش معروف به
Abs
این است که


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق و بررسی در مورد ترمز ABS

تحقیق در مورد ترمزهای ABS

اختصاصی از زد فایل تحقیق در مورد ترمزهای ABS دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق در مورد ترمزهای ABS


تحقیق در مورد ترمزهای ABS

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه43

بخشی از فهرست مطالب

صفحه

 

تاریخچه ABS...............................................................................................................

 

سیستم ABS چه امکاناتی را فراهم می آورد................................................................

 

مسافتهای توقف..............................................................................................................

 

توقف در خط مستقیم.....................................................................................................

 

کنترل فرمان....................................................................................................................

 

سیستم ABS چیست.....................................................................................................

 

احتیاط های پیشگیرانه در سیستم ترمز ضد قفل ABS................................................

 

اصطلاحات مربوط به ABS..........................................................................................

 

سیستم های باز و بسته.....................................................................................................

 

سیستم های مجتمع و غیر مجتمع...................................................................................

 

توضیحاتی در مورد مدارهای هیدرولیکی ترمز.............................................................

 

مدارهای جلو- عقب مجزا..............................................................................................

 

مدارهای قطری مجزا.......................................................................................................

 

کانال های ABS............................................................................................................

 

سیستم های یک کاناله ..................................................................................................

 

سیستم های سه کاناله......................................................................................................

 

سیستم های چهار کاناله..................................................................................................

 

سولونوئید و شیرهای موجود در ترمز ABS سمند LX..............................................

 

شیرهای سولونوئیدی 3 وضعیتی..................................................................................

 

شیرهای سولونوئیدی دو وضعیتی.................................................................................

 

اصول کارکرد و عملکرد کلی سیستم ABS در سمند LX.......................................

 

عملکرد کلی..................................................................................................................

 

کنترل قدرت..................................................................................................................

 

اجزای سیستم ABS در سمند LX..............................................................................

 

سنسورهای سرعت.........................................................................................................

 

آکومولاتور (واحد کنترل هیدرولیک) در خودروی سمند LX................................

 

رابطه ی واحد کنترل هیدرولیک با واحد کنترل الکترونیکی در خودروی سمند LX............

 

ترمزهای چرخ................................................................................................................

 

عملکرد واحد هیدرولیکی سیستم ABS.....................................................................

 

ترمز گیری عادی...........................................................................................................

 

فاز تثبیت فشار................................................................................................................

 

فاز کاهش فشار..............................................................................................................

 

فاز افزایش فشار.............................................................................................................

 

معرفی شیرهای برقی و اجزای موجود در کنترل یونیت هیدرولیکی سمند LX........

 

واحد کنترل الکترونیک ECU در سمند LX............................................................

 

سیستم توزیع الکترونیکی نیروی ترمز EBU.............................................................

 

اصول عملکرد سیستم....................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

تاریخچه ABS:

 

در ابتدای دهه 1970 کمپانی دایملر بنز گروهی از مهندسین و کارشناسان فنی خود را مامور بررسی و آزمایش سیستمی نمود که از سال 1959 پیشنهاد گردیده و به طور مقطعی بر روی آن کار شده بود.

 

گروه مهندسی دایملر بنز برای پیشبرد کار خود با کمپانی تلدیکس وارد عمل شد و مدتها بر روی آن کار شد اما نتیجه مطلوبی نداد و گروه مهندسی مجبور گشتند قرارداد خود را با کمپانی فوق لغو کرده و یک قرار داد جدید با کمپانی بوش ببندند. این گروه پس از ماهها فعالیت موفق گردیدند سیستم ضد بلوکه ترمز (ABS) را در اواسط دهه هفتاد عرضه کنند. بدین ترتیب کمپانی دایملر بنز اولین کمپانی بود که توانست این سیستم را به صورت گسترده در خودروهای خود بکار گیرد.

 

کمپانیهای (بی ام و) و ( تویوتا) در ادامه، فعالیت خود را در این زمینه آغاز کردند از اواسط دهه هشتاد تعداد بیشتری از کمپانیهای سازنده شروع به نصب سیستم ضد بلوکه ترمز نمودند، مثل کمپانیهای پژو، رنو، سیتروئن، لانچیا و خصوصاً هوندا که موفق گردید سیستم ضد بلوکه پیشرفته تری نسبت به سایر کمپانیها به روی خودروهایش نصب نماید.

 

سیستمهای اولیه ABS فقط چرخهای عقب را کنترل می کردند با این هدف که پایداری خودرو در هنگام عمل ترمز گیری بر روی سطح لغزنده حفظ شده و خودرو ثبات بیشتری داشته باشد. به تدریج این سیستم پیشرفته تر شده به شکلی که در دهه هشتاد سیستمهای ABS که ترمز چهار چرخ را کنترل می‌کردند بر روی خودروها نصب گردید.

 

سیستم ABS امروزه در اکثر تولیدات کمپانیهای بزرگ خودرو ساز به صورت استاندارد بر روی خودروهای شخصی و کامیونهای سبک نصب می شود و یا در برخی از خودروها به صورت انتخاب برای مشتری قرار داده می شود.

 

سیستم ABS چه امکاناتی را فراهم می آورد

 

ترمز ناگهانی و قفل شدن چرخها مهمترین خطری است که خودرو راتهدید می نماید. قفل شدن چرخها از دو جهت برای خودرو خطرناک است. این وضعیت در بسیاری از مواقع فاصله ترمز گیری را افزایش داده و مهمتر از آن کنترل فرمان چرخها نیز از اختیار خارج می شود خصوصاً در  جاده‌های خیس و برفی یا یخ زده که خطر قفل شدن چرخها بیشتر وجود دارد، نیاز به سیستمی که‌ بتواند ترمز چرخها را کنترل کرده و از لیز خوردن چرخها جلوگیری نماید بیش از پیش احساس می‌شود.

 

موارد بیان شده در خودروهایی که مجهز به سیستم کنترل قفل کننده چرخها (ABS) هستند به وجود نخواهد آمد. زیرا در خودروهای مجهز به سیستم ABS حتی در صورت بروز ترمزهای شدید و ناگهانی فرمانپذیری خودرو حفظ شده و به صورت ثابت باقی خواهد ماند.

 

مسافتهای توقف

 

در اغلب موارد سیستم ABS مسافت توقف را کاهش می دهد. زیرا ضریب اصطحکاک لاستیک با سطح جاده در چرخ به صورت جزئی قفل شده بیشتر از ضریب اصطحکاک لاستیکی است که چرخ آن کاملاً قفل می باشد [در اصطلاح مهندسی دارای لغزش چرخ منفی است].

 


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد ترمزهای ABS

دانلود مقاله سیستم ترمز ضد قفل ABS

اختصاصی از زد فایل دانلود مقاله سیستم ترمز ضد قفل ABS دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله سیستم ترمز ضد قفل ABS


دانلود مقاله سیستم ترمز ضد قفل ABS

مشخصات این فایل
عنوان: سیستم ترمز ضد قفل ABS
فرمت فایل : word( قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 20

این مقاله درمورد شمارنده محصولات یک ریل خط تولید می باشد.

بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات هر تیتر از مقاله سیستم ترمز ضد قفل ABS

اصول کارکرد سیستم ABS
وقتی یک خودرو با سرعت ثابت حرکت می کند، سرعت حرکت خودرو با سرعت چرخهای آن متناسب است، به عبارت دیگر لغزش تایرها وجود ندارد. اما وقتی راننده به منظور کم کردن سرعت خودرو، بر روی پدال ترمز فشار می آورد، سرعت چرخها به تدریج کم شده و تناسب چرخها با بدنه خودرو نیز از بین می رود، باید توجه داشت که بدنه خوردرو به سبب نیروی اینرسی تمایل به حرکت دارد، در این حالت یک لغزش کوچک بین چرخها و سطح جاده ایجاد می شود.
اختلاف بین سرعت بدنه خودرو و سرعت چرخها توسط نرخ لغزش شناخته می‌شود. نرخ لغزش توسط عبارت زیر محاسبه می گردد:
نرخ لغزش 0% حالتی را نشان می دهد که چرخ به طور آزاد حرکت کرده و با هیچ نوع مقاومتی مواجه نیست. همچنین نرخ لغزش 100% نیز مبین حالتی است که چرخ کاملاً قفل شده است و تایر کاملاً بر روی جاده می لغزد.
وقتی اختلاف بین سرعت چرخ و سرعت خودرو زیاد می شود، لغزش بین تایر و سطح جاده زیاد شده و این خود باعث ایجاد اصطکاک شده که نیروی ترمزی را تولید می کند و نهایتاً سرعت خودرو کم می شود.
ارتباط بین نیروی ترمزی و نرخ لغزش در نمودار زیر نشان داده شده است. نیروی ترمزی ضرورتاً با نرخ لغزش همیشه مرتبط نیست، اما بیشترین مقدار نیروی ترمزی .....(ادامه دارد)

عملکرد سنسور شتاب
وقتی نرخ شتاب خودرو تغییر می کند، صفحه شکاف دار مربوطه در جهت شتاب منفی خودرو و متناسب با نرخ شتاب حول محور خود می چرخد. با چرخیدن صفحه، شیارها از مقابل دیود نوری عبور نموده و باعث قطع شدن نور دیود می شوند، در نتیجه ترانزیستور گیرنده نیز با قطع و وصل شدن نور دیود، از حالت روشن به حالت خاموش تغییر وضعیت می دهد.
اگر در یک شتاب سنج دو جفت دیود نوری و ترانزیستور استفاده شود، با حرکت صفحه شکاف دار چهار حالت برای خاموش و روشن گیرنده نوری ایجاد می شود، که با این وصف نرخ شتاب به چهار مقدار تقسیم .....(ادامه دارد)

فعال کننده ABS با شیر سلونوئیدی دو وضعیته
اگرچه شیر سلونوئیدی سه وضعیته در گذشته عموماً مورد استفاده قرار می گرفت، اما اخیراً از شیر سلونوئیدی دو وضعیته در بیشتر مدل خودروها استفاده می شود.
در شکل زیر یک فعال کننده ABS که از 8 عدد شیر سلونوئیدی دو وضعیته استفاده می کند، نشان داده شده است. (شامل هشت شیر ثابت نگهدارنده فشار و هشت شیر کاهش فشار)
اصول کارکرد فعال کننده ABS همان است که پیشتر توضیح داده شد. فقط شیر سلونوئیدی آنها متفاوت است. .....(ادامه دارد)

کنترل سرعت چرخها
ECU به طور مداوم سرعت چهار چرخ را از سنسور سرعت چرخها به صورت سیگنال دریافت کرده و سرعت خودرو را نیز با استفاده از اختلاف سرعت چرخها و شتاب خودرو تخمین می زند.
وقتی پدال ترمز فشار داده می شود، فشار هیدرولیک وارد بر چرخ افزایش یافته و سرعت چرخ شروع به کاهش یافتن می کند. اگر هر کدام از چرخها شروع به قفل شدن نماید، فشار هیدرولیک وارد بر سیلندر چرخ مربوطه کاهش یافته و از قفل شدن چرخ جلوگیری می شود.
 شیوه عملکرد یک سیستم ABS در شکل قبل نشان داده شده است. بخشهای مختلف شکل به شرح زیر است:
بخش A:
ECU شیر سه وضعیته را در وضعیت کاهش فشار قرار می دهد، این تصمیم گیری براساس کاهش سرعت و کاهش فشار (با توجه به شکل) انجام می شود. براین اساس فشار هیدرولیک چرخ نیز کاهش می یابد.
بعد از کاهش فشار، ECU شیر سه وضعیته را در وضعیت ثابت نگهداشتن فشار قرار می دهد، اگر ECU تشخیص دهد که فشار هیدرولیک وارد بر سیلندر بیشتر باید کاهش یابد، این کار انجام شود.
بخش B:
وقتی فشار هیدرولیک مدار کاهش می یابد (بخش A)، فشار هیدرولیک وارد بر سیلندر چرخ نیز افت پیدا می کند. این کار باعث دور شدن وضعیت چرخ از حالت قفل شدگی می شود، به هر حال اگر کاهش فشار ادامه پیدا کند، نیروی لازم جهت ترمزگیری افت پیدا کرده به این جهت ECU اقدام به تغییر وضعیت شیر سه مرحله ای می نماید و آن را در وضعیت افزایش فشار و یا ثابت نگهداشتن فشار قرار می دهد. این وضعیت در حالتی ایجاد می شود که چرخ از خطر قفل شدگی دور شده باشد. .....(ادامه دارد)

فهرست مطالب مقاله سیستم ترمز ضد قفل ABS

مقدمه    
تاریخچه سیستم ABS    
سیستم ABS چیست    
اصول کارکرد سیستم ABS    
عملکرد کلی سیستم ABS    
اجزاء سیستم ABS    
سنسورهای سرعت چرخش    
عملکرد سنسور سرعت چرخش    
سنسور شتاب    
ساختار سنسور شتاب    
عملکرد سنسور شتاب    
فعال کننده ABS    
دیاگرام سیستم ABS    
عملکرد فعال کننده ABS    
فعال کننده ABS با شیر سلونوئیدی دو وضعیته    
ECU ABS    
کنترل سرعت چرخها  


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله سیستم ترمز ضد قفل ABS