زد فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

زد فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود مجموعه کتاب های باستان شناسی کم یاب و گران قیمت

اختصاصی از زد فایل دانلود مجموعه کتاب های باستان شناسی کم یاب و گران قیمت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در این پست از سایت خرید و دانلود پکیج کامل کتابهای باستان شناسی چشم طلایی، گنج باستان، میراث زرین، آثار علائم و نشانه ها جوغن ها، سمبل عربی، رمزیاب، نشانه های کهن، آموزش خط میخی، کتاب عربی دست نویس رموز نشانه ها، کتاب اطلس تاریخ ایران، واژه های اوستایی- پهلوی، کتاب دودمان های پس از اسلام، کتاب سکه های هخامنشیان، طلسمات دفینه ها، نشا نه های حیوانات در گنج یابی، کتاب سکه شناسی، کتاب آموزش زبان عبری و … رو برای شما عزیزان قرار دادیم . مجموعه ای کامل از کتابهای باستان شناسی گنج یابی و دفینه یابی رو برای دانشجویان رشته باستان شناسی و کارشناسان باستان شناسی قرار دادیم . این کتاب ها شامل مجموعه ای از کتاب های کمیاب و گرانقیمت میباشد از جمله کتابهای معروف این مجموعه میتوان به کتاب چشم طلایی و کتاب جوغنها و کتاب آثار علائم و نشانه ها و کتاب رمزیابی و رمزگشایی علامت ها و نمادها و کتاب گنج باستان و کتاب میراث زرین اشاره کرد . که در سایتهای دیگر به قیمت های بسیار نجومی فروخته می شود . قیمت کل پکیج کتابهای باستان شناسی با حجم 306 مگابایت فقط و فقط 15 هزار تومان میباشد .


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مجموعه کتاب های باستان شناسی کم یاب و گران قیمت

ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ (پایه تلسکوپ هوشمند )

اختصاصی از زد فایل ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ (پایه تلسکوپ هوشمند ) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ (پایه تلسکوپ هوشمند )

تعداد صفحات : 106 (فایل WORD قابل ویرایش می باشد)

کد (105 )

عملکرد دستگاه:

 دستگاه  ساخته شده  یک  سیستمی است که با  استفاده  از میکرو کنترلر  AVR و دو عد د استپ موتور و

 قطعات جانبی و مکانیکی اقدام به هدف گیری ستاره  یا  صور فلکی  می نماید  بدین ترتیب که   با  توجه به

 اطلاعات مربوط  به یک  ستاره یا   صورت   فلکی   که  در  حافظه  FLASH   میکرو   ذخیره  می شود

  (طبق جداول  خاصی )   میکرو با  توجه  به  این  اطلاعات   و  با  وار د کردن   نام  ستاره  یا   صورت

 فلکی  مورد  نظر  و تاریخ  و ساعت ( در  صورت  بودن  در  مد  دستی )  تلسکوپ  به سمت ان   ستاره

 با  صورت فلکی  هدف گیری   می شود  و  اطلاعات  مربوط    به   زاویه قرار  گرفتن  نسبت  به   نقطه

   صفر  و همچنین فیدبک   اندازه   گیری  شده  روی  LCD  به  نمایش در می اید  . دقت   اندازه گیری

  در  سیستم  فوق   ۲ درجه   میباشد  ولی   با    لوازم  استفاده   شده  این  دقت تا حد  قابل   قبولی  تا

 ۱ در جه هم می رسد .  

 عنوان                                                                                                          صفحه

  • فصل اول :  کلیات———————————————————-       ۵
  • ۱-۱ چشم انداز کلی ———————————————————-      ۶
  • ۲-۱ عملکرد دستگاه ———————————————————       ۷
  • فصل دوم : مکانیک دستگاه ————————————————         ۸
  • ۱-۲ موتورها ————————————————————           ۹
  • ۲-۲ روش های راه اندازی موتورها ————————————–          ۱۱
  • ۳-۲ نحوه قرار گیری پایه ها ———————————————         ۱۴
  • فصل سوم : سخت افزار —————————————————       ۱۶
  • ۱-۳  بلوک دیاگرام کلی سخت افزار ————————————–         ۱۷
  • ۲-۳ میکروکنترلر ——————————————————-          ۱۹
  • ۳-۳ صفحه کلید  ——————————————————–          ۳۳
  • ۴-۳ نمایشگر ———————————————————–           ۳۵
  • ۵-۳ راه انداز موتور —————————————————-          ۳۶
  • ۶-۳ سیستم فیدبک ——————————————————–          ۴۶
  • ۷-۳  محاسبات دقت و موقعیت  دستگاه ————————————        ۵۰
  • ۸-۳  بخش تغذیه دستگاه ————————————————–         ۵۲
  • ۹-۳ مدارات مربوط به سخت افزار ———————————               ۵۳
  • فصل چهارم : نرم افزار ——————————————                ۶۰
  • ۱-۴ بلوک های برنامه ———————————————-              ۶۱
  • ۲-۴ فلوچارت وتوضیح سابروتین ها ——————————–          ۶۳
  • ۳-۴ ریز برنامه نوشته شده——————————————-         ۶۹
  • منابع و مراجع : —————————————————–        ۱۰۶

دانلود با لینک مستقیم


ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ (پایه تلسکوپ هوشمند )

دانلود پروژه ربات مسیر یاب

اختصاصی از زد فایل دانلود پروژه ربات مسیر یاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه ربات مسیر یاب


دانلود پروژه ربات مسیر یاب
 


مقدمه:

مدارات میکرو کنترلر و میکروپروسسوری در بین علاقه مندان الکترونیک طرفداران بسیاری دارد. زیرا امروزه دامنه کاربرد آنها بسیار وسیع گشته و در همه جا قابل استفاده می باشد برای موارد حساس لازم است سیستم میکرو کنترلر دارای کد بندی باشد . تا احتمال خطا در سیستم به صفر برسد . با توجه به فرکانس های مختلف کار دستگاهها و حالت های مختلف احتمال تاثیر گذاری دستگاههای افراد مختلف بر روی یکدیگر بسیار کم می باشد چنین سیستم هایی امروزه بسیار تولید می شوند و در موارد مختلفی مثل کنترل کننده دزدگیر و قفل مرکزی اتومبیل ها مورد استفاده قرار می گیرد هر یک از سیستم های مذبور بسته به نوع کاربرد دارای عملکرد متفاوت در خروجی گیرنده می باشند . مثلاً بعضی به صورت لحظه ای کار می کنند . برخی دیگر به صورت فیلیپ فلاپ عمل کرده ، در ساخت قطعات پیشرفته در این زمان از میکروکنترلها استفاده می شود این آی سی ها پورت خروجی بیشتری نسبت به آی سی ها میکروپروسسور می باشند . می توان انها را به راحتی برنامه ریزی کرد و حافظه آنها را پاک کرد . همچنین سنسورها دارای کاربرد وسیعی در صنعت می باشند این مدارات مجتمع دارای حساسیت بسیار بالایی می باشند و بسته به نوع کاربرد آنها دارای تنوع مختلفی می باشند . در این پروژه ها ما تصمیم داریم تا از سنسور مادون قرمز که به نور حساس بود، و دارای دو قسمت یکی فرستنده و یکی گیرنده است استفاده کنیم
...

سنسورها

مقاومت نوریlight dependent resistor    ( LDR)

مقاومت نوری المانی الکترونیکی است.، که با تابش نور به آن مقاومتش تعقییر می کند. تا قبل از تابش نور به آن جریانی از آن عبوی نخواهد کرد.در واقع در این حالت مقاومت زیادی دارد.هر چه میزان شدت نور بیشتر باشد مقدار مقاومت آن کمتر می شود.،درواقع مقدار مقاومت با تابش نور رابطه عکس دارد. در واقع مانند.مقاومت متفییر یا همان پتانسیومتر است.در پتانسیومتر شما با پیچ کوشتی مقدار مقاومت را تنظیم می کردید.اما در اینجا شدت نور است که میزان مقاومت را تنظیم میکند.هرچه میزان شدت نور بیشتر باشد مقدار مقاومت حاصل از مقاومت نوری کمتر می شود.ودر صورت نبودن نور،مقاومت   نور ی مدار باز عمل می کند .

 

 

 

برای استفاده از این سنسور  در ربات مسیر یاب  در کنار هر سنسور باید یک دیود نوری یا LED   قرار گیرد بطوری که LED  به زمین بتابد و انعکاس نور آن به سنسور بازتابش کند . با استفاده از مدار ساده  زیر میتوانید خروجی 0 ولت برای زمین سفید و خروجی 5 ولت برای زمینه سیاه بدست آورید . البته این کار نیاز به تنظیم دارد که با استفاده از پتانسیومتر k   10 میتوانید این کار را انجام دهید . با تحریک مقاومت نوری توسط نور بازگشتی از  زمین مقاومت آن کم شده و جریان مورد نیاز برای تحریک بیس ترانزیستور از آن عبور میکند و خروجی 0 ولت میشود . ( این مدار برای درک بهتر این سنسور آورده شده و پیشنهاد نمیشود)

...

 

فهرست مطالب

عنوان                         

چکیده

مقدمه

فصل اول: تعارف و کلیات

طراحی

ربات تعقیب خط

تعریف ربات

فصل دوم: بخش مکانیک ربات

بخش مکانیک ربات

مواد سازنده ربات

  • چوب
  • پلاستیک
  • آلومینیوم (AL)
  • برنج
  • دلایل استفاده از پلاستیک در بدنه این ربات

سیستم حرکتی ربات

انتخاب سیستم حرکتی ربات

رباتهای چرخ دار

ربات های 2 چرخ

  • ربات های 4 چرخ
  • دلایل استفاده از چهار چرخ در این ربات
  • آینده ربات های انسان نما

فصل سوم: بخش الکترونیک ربات

الف) بررسی انواع موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط

ویژگی موتور DC.

 انتخاب موتور

اصول کار موتور DC

سرعت موتور

محاسبه ثابت های موتور از روی دیتاشیت

دلیل استفاده از موتور DC در این ربات

مدارات درابور موتور DC

کنترل جهت موتور

کنترل با رله

کنترل با ترانزیستور

کنترل با Ic های درایور موتور

سنسورها

مقاومت نوری

Lm324

فرستنده گیرنده مادون قرمز

cny70

باتری

تقسیم بندی کلی باتری ها

انتخاب نوع باتری در رباتیک

محل نصب باتری

فصل چهارم

مقدمه ای بر AVR

انواع میکروکنترل های AVR

خصوصیات ATMEGA8

برنامه جهت پروگرامر کردن میکرو


 

 66 ص فایل Word


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پروژه ربات مسیر یاب

گزارش روش کشیدن ستاره یاب ( استرلاب )

اختصاصی از زد فایل گزارش روش کشیدن ستاره یاب ( استرلاب ) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش روش کشیدن ستاره یاب ( استرلاب )


 گزارش روش کشیدن ستاره یاب ( استرلاب )

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه9

اسطرلاب ، ستاره یاب یا استرلاب یکی از کار آمد ترین ابزار اختر شناسی ، ستاره شناسی  و مهندسی می باشد که از روی  جام جمشید ساخته شده است .

 هندسه یا نما و کشیده های استرلاب برخوردِ دایره هایِ  چرخش روشنان گنبدِ آسمانی بر رویِ یک برگِ تخت ، می باشد . این نما با نمایِ یک جامِ جمشیدِ نیم کره  ، با خطهای درون آن که آن را با زور تخت کرده باشند برابری می کند . و انگار که همه یِ نیم کره آسمانی بالای سرِ مارا بر یک جام کشیده و سپس بر  برگِ تختی  پرس کرده اند .

 در استرلاب چهار بعد زمان  - ژرفا – پهنا – درازا ( x - y – z - t )  را به بند کشیده اند . و شبکه عنکبوت ( آسمان نمای ) آن با چرخش خود زمان را می پیماید و دایره های روی آن هم سه بعد را می نمایاند .تنها ابزار دیگری که چهار بعد را میتواند نشان دهد کامپیوتر است .

جام جمشید ، گوی ستاره یاب ، استرلاب ، ربع دستور ، زمان سنج های آفتابی و دیگر ابزار اختر شناسی کهن ابزار کارآمد و مهندسی گذشته ی ما بوده است که بسیاری از آنها در گنجینه های همه ی کشور ها پیداست[2] و بیشتر سازندگان آنها ایرانی بوده اند و زیباترین و درست ترین آنها ماندگار آنها می باشد . و ما آنها را فراموش کرده ایم

 با  استرلاب  می توان بسیاری از کارهای اختر شناسی ، گاهنامه ، ریاضی ، هندسه ، مهندسی ، نقشه برداری ... را انجام داد .

 

گزارش روش کشیدن ستاره یاب ( استرلاب ) :

                 مولانا عبدالعلی بیرجندی

برای کشیدن دایره های  استرلاب یا ستاره یاب  نوشته ها و دفتر های دست نویس بسیاری در گنجینه خوبِ ( کتابخانه خطی ) آستان قدس رضوی نگهداری می گردد  .

دو دفترِ خوب ازآن دفترها را سید جلال تهرانی بررسی و به گنجینه خوب نگهدارِ آستان قدس رضوی پیش کش کرده است . و بخش استرلاب آنها را با نوشته ای زیبا به نام مولانا عبدالعلی بیرجندی نامیده است . که به شماره های 12208 و12176 بسادگی در دست رس پژوهشگران می باشد .

بخش ستاره یاب ( استرلاب ) دفتر 12208 خوب تر و درست تر است و نویسنده رونوشت بهتری را در دست رس گذاشته است و جدول ( زیگ ) های آن بیشتر از دفتر 12176 است .

مولانا عبدالعلی بیرجندی ، دفتر را چنین آغاز نموده است :

« اما بعداین  مختصریست در معرفت صنعت اسطرلاب شمالی و جنوبی مشتمل است بر بیست باب ...»

بیرجندی در بخش نُخست دانستن روش کشیدن چندین هندسه و کلید هندسه های آنها را برای استرلاب ساز گزارش نموده است .که چگونه با یک خط کش ساده و یک پرگار ، یک خط را دونیم کند ، از یک نقطه چگونه بر یک خط عمود کند ، چگونه مرکز یک دایره را بدست آورد ، بر سه نقطه چگونه یک دایره بکشد ، از یک نقطه چگونه به موازاتِ( هم راستای ) یک خط ، خطی بکشد و همه ی کلیدِ هندسه آنها را گزارش کرده است . و سازنده استرلاب هم می تواند به آن روش بربرگه های مسی خودآن هندسه ها را بکشد .

در بخش دوم  بیرجندی روش بر گزیدن دایره  دور و درونی استرلاب را گزارش نموده است و درستی دایره ها را از سازنده به خوبی خواسته است . گزینش اندازه دایره پایه کار ، با  ستاره یاب ساز است . [ اندازه های ما از هزاران سال پیش بر پایه گز و ریزه اندازه های آن بوده است و نه متر و نه اینچ و نه سانتیمتر ؟!  ستاره یاب سازان به خوبی میتوانند از اتو کد برای کشیدن هندسه ستاره یاب بهره ببرند . اتو کد کار را بسیار ساده می کند . و چنانچه با اتو لیست اتو کد بتوانند کار کنند کار خیلی ساده تر می گردد . ] .

در بخش سوم   بخش کردن دایره بیرونی استرلابرا به 360 درجه و کشیدن راستای شمال جنوب و شرق و غرب را گزارش کرده است .[ این زاویه بندی دور ، پایه ی کارِ گزینشِ همه یِ زاویه هایِ کشیدنِ دایره هایِ رویه های درونی استرلاب است و از روی جایگاه دندانه های آن زاویه ها ، استرلاب ساز می تواند استرلاب خود را بسازد . ]

[ اکنون به بررسی بخش چهارم تا بخش دهم هر دو دفتر می پردازیم و هندسه ( هَندَزَه ) و اندازه و کلید هندسه آنها را برای پژوهشگران و خواستگان به روز در می آوریم . اگر به این نکته پی ببریم که کار گذشتگان ما بیشتر با هندسه بوده است نه جبر  و ما کم تر هندسه را می دانیم و بیشتر به روش عمو زاده های سلمی خود  جبری می اندیشیم و همه چیز را به صفر و یک کامپیوتر بر گردانده و خود را از بینش و اندیشه هندسی دور کرده ایم .

پژوهشگران باید به عرض جغرافیایی خانه  یا شهر خود  استرلاب  را بکشند.

بخش بندی دور کشیده ها به دندانه های 360 درجه ای بسبب شلوغ نشدن نگاره ها کشیده نشده است .اما پژوهشگران باید آنرا بکشید.

میل خورشید  از زاویه  23:26:19  در زمانها بلند کمی جابجایی دارد که باید در آن زمانهای بلند پیدا و بکار گرفته شود. میل و بعد ستارگان هم ، همچنین است. در استرلابهای کهن میل خورشید را 24 درجه میگرفته اند.

سه نگاره نخست را بر یک برگه می کشیم و ستارگان و آسمان نما را بر برگه  ای  دیگری. برگه آسمان نما را پس از پایان کار بر روی تلق شفاف ( ترانس) کپی کرده ، هردو برگه ، تلق و نگاره آماده شده نخست، را از میانگاه با میخ ریزی یا پیچ و مهره عینک به نازک بینی، بهم پیوند میزنیم. تا آسمان نما بر روی برگه زیری  بچرخد و استرلاب درست شود. برای آسمان نما هم میتوانیم ستارگان با قدر بالا را بکشیم که نام آنها را می دانیم یا که تمام ستارگان را بکشیم.

 در بخش چهارم    پس ازگزینش اندازه  دایره پایه کار آنرا کشیده و دو قطر عمود برهم آنرا می کشیم و آنرا دایره  ا- ب-  ج – د     می نا میم . [ نگاره 1 ]

[ برای نام گذاری روشِ کار از    ا ب ج د      برابر    A B C D     و      ک ل م ن      برابر  K L M N     و     ق ر ش ت     برابر  Q R S T   عمو زاده های سلمی و از حروف ابجد بهره برده ام ] .

از نقطه   ج   به اندازه زاویه میل بزرگ از روی دندانه های دور360 درجه ای پایه کارزاویه میل بزرگ را بر گزیده و نقطه ح  را می یابیم . از    ح    به   د    می کشیم بر خورد آن با خط   ا ج    نقطه    ک   می شود  دایره ای به مرکز    ه    و اندازه    ه ک    می زنیم و آنرا دایره     ک ل م ن  می نامیم این دایره مدار آغاز برج  بره  و ترازو و      ن  آغاز نوروز و مهر ماه را می نمایاند ( اول حمل ) . یا خط استوا می باشد  . نقطه    ط    را در برخورد خط    ه ح    با دایره   ک ل م ن    بر می گزینیم و از آن به نقطه   ن   می کشیم برخوردش را با خط    ا ج   ،   ق  می نامیم و دایره ای به اندازه     ه ق    می کشیم و آنرا دایره    ق ر ش ت    می نامیم این دایره مدار آغاز برج خرچنگ ( مدار راس السرطان ) و آغاز گر ماه تیر است . دایره     ا ب ج د   هم دایره مدار برج بز( مدار راس الجدی )  یا آغاز گر دی ماه است . خط   ا  ج      به گفته بیرونی خوارزمی خط نیمروزان و به گفته بیرجندی خط وسط السما است .

  


دانلود با لینک مستقیم


گزارش روش کشیدن ستاره یاب ( استرلاب )

امکان سنجی مقدماتی ابزار دقیق آزمایشگاهی (فاصله یاب لیزری)

اختصاصی از زد فایل امکان سنجی مقدماتی ابزار دقیق آزمایشگاهی (فاصله یاب لیزری) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

امکان سنجی مقدماتی ابزار دقیق آزمایشگاهی (فاصله یاب لیزری)


امکان سنجی مقدماتی ابزار دقیق آزمایشگاهی (فاصله یاب لیزری)

موضوع طرح : امکان سنجی مقدماتی ابزار دقیق آزمایشگاهی(فاصله یاب لیزری)

فرمت : PDF

صفحات : 32

چند خط بخوانید...

این گزارش شامل طرح پیش امکان سنجی برای تولید یکی از ابزارهای دقیق آزمایشگاهی با عنوان
فاصله یاب لیزری می باشد . بدیهی است با توجه به تنوع ابزارهای دقیق آزمایشگاهی، تهیه یک طرح
پیش امکان سنجی برای همه آنها، مقدور نمی باشد و از اینروی با توجه به اهمیت و کاربرد فرآوان
فاصله یابهای لیزری در کارهای آزمایشگاهی، در این طرح تولید آن مورد برر سی و مطالعه اولیه قرار
گرفته است . گرچه نتایج حاصل حاکی از مقروت به صرفه بودن تولید این ابزار است، لیکن مشاور
توصیه می نماید مطالعات تکمیلی امکان سنجی برای محاسبه دقیق سود و زیان طرح و نرخ بازگشت
سرمایه و سایر شاخصهای موردنیاز برای تصمیم گیری صورت پذیرد

 


دانلود با لینک مستقیم


امکان سنجی مقدماتی ابزار دقیق آزمایشگاهی (فاصله یاب لیزری)