مقاله کنترل دو جهته ی موتور DC با فید بک دیجیتال

اختصاصی از زد فایل مقاله کنترل دو جهته ی موتور DC با فید بک دیجیتال دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این محصول در قالب ورد و قابل ویرایش در 80 صفحه می باشد.

فهرست مطالب

فصل اول

 مقدمه........................................ 1

1-1 بلوک دیاگرام سخت افزاری................... 2

 فصل دوم

2-1 خلاصه از عملکرد ماشینهای الکتریکی ........... 3

2-2  بحث ساختمان ماشینهای الکتریکی ............. 3

3-2 نحوه ایجاد گشتاور در موتورDC .............. 4

2-4 انواع موتورهای DC ........................ 5

2-4-1موتورهای DC کنترل شونده با آرمیچر ......... 6

2-4-2موتورهای DC کنترل شونده میدان............. 7

  2-4-3مقایسه عملکرد موتورهای DC کنترل شونده با آرمیچر با موتورهای کنترل شونده با میدان....................................... 8

  2-5موتور DC مورد استفاده در این پروژه به همراه  مشخصات آن 8

2-6سوئیچ شکافدار نوری Slotted optical switch ......... 9

فصل سوم

3-1 مختصری از تاریخچه 8051 .................... 11

2-3AT89C51از شرکت Atmel ...................... 12

3-3  معرفی سخت افزاری میکروکنترلر AT89C52 .... 14

4-3تو ضیحات پایه های 8051  .................. 16

5-3عملکرد پایه های I/O ....................... 18

3-5-1  بحث تایمر ها و شمارنده ها ................ 19

2-5-3   بحث مربوطه در مورد وقفه ها ........... 21

6-3 نحوه اتصال پایه های میکروکنترلر به بخشهای مختلف مدار 22

7-3 صفحه کلید Keyboard........................ 23

1-7-3 تابع Keyboard........................... 24

8-3  نمایشگر (Liquid Crystal Device)LCD............. 28

1-8-3 شرح سخت افزاری پایه های LCD ........... 29

فصل چهارم

1-4 مبدل دیجیتال به آنالوگ DACO800.......... 31

2-4 بحث مربوط به منبع تغذیه................... 33

1-2-4 طراحی منبع تغذ یهV5 ................... 33

4-3 کنترلر PI.................................. 34

4-4شناسایی تابع تبدیل سیستم ................. 38

5-4 عملکرد کلی پروژه......................... 41

1-5 بلوگ دیاگرام کامل پروژه ................. 44

فصل پنجم

2-5 الگوریتم برنامه فیدبک PI.................. 45

3-5 فلوچارت MAIN برنامه همراه با Intrrupt....... 46

4-5 فلوچارت اجرای- Controller PI ................ 47

5-5 فلوچارت گرفتن ونمایش دادن دو عدد روی LCD  همواره با اجازه­ی فیدبک و جهت حرکت موتور........................................ 48

6-5 فلوچارت چگونگی نمایش روی LCD GDM 1602 .... 49

فصل ششم

1-6 بخش کامل نرم افزار پروژه ................. 50

فصل هفتم

1-7  منابع و ماخذ ........................... 66

2-7 ضمائم    67

چکیده

با توجه به عنوان پروژه " کنترل دو جهته ی موتور DC با فید بک دیجیتال " لازم بوده است . که مقدار سرعت خروجی موتور خوانده شده و سپس با عدد داده شده از طریق Keyboard مقایسه گردد و اختلاف آن به موتور اعمال شود .

برای دادن عدد به میکرو کنترولر از طریق Keyboard می بایستی در هر بار دو عدد به همراه کلید * به منظور تایید اعداد زده شود .

کلید # کارچیگرد و راستگرد کردن موتور را برعهده دارد .

LCD  نیز جهت حرکت موتور و مقدار سرعت را نشان می دهد .

در این پروژه از یک سنسور ( سوئیچ شکافدار نوری ) یک میکرو از خانواده MCS-51  یک مبدل دیجیتال به آنالوگ LCD-DAC برای نمایش و  Keyboard استفاده شده است .

اقدام پژوهشی در مورد جدول زبان انگلیسی

اختصاصی از زد فایل اقدام پژوهشی در مورد جدول زبان انگلیسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:7

فهرست مطالب:

مشخصات کلی

نام درس : زبان انگلیسی                                           نام دبیر: نوشین دانشگر

عنوان درس: درس ششم Reading                            تاریخ تدریس: 8/12/83

پایه: اول دبیرستان                                                  تعداد دانش آموزان: 6نفر

جنسیت دانش آموزان: دختر                                      مدت تدریس: 30 دقیقه

هدف ما

اهداف کلی

فراگیری مهارت خواندن متون به زبان انگلیسی (روان خوانی و درک مفهوم)

اهداف جزئی

در پایان این جلسة تدریس دانش آموزان بایستی بتوانند:

1. متن را به صدای بلند، با تلفظ صحیح و به صورت روان بخوانند. (یعنی توانایی ایجاد ارتباط بین آواها و علائم و نشانه های آنها یعنی حروف را پیدا کنند).
2. توانایی درک مفاهیم کلی مطرح شده در متن را پیدا کنند.
3. بتوانند اطلاعات جزئی و مفاهیم ظریف متن را درک کنند.

هدف های رفتاری

الف : حیطة شناختی:

1. کلمات داخل متن را بشناسند .(طبقه دانش )
2. جملات متن را با تلفظ و آهنگ کلام صحیح بخوانند.(طبقه دانش)
3. کلمات جدید را به مجموعة واژگان خود اضافه کنند. (طبقة درک و فهم)
4. از کلمات و ساختارهای داخل متن در موقعیتهای مشابه استفاده کنند (طبقه کاربرد).
5. سلختار جملات را کاملاً توضیح دهند (تجزیه و تحلیل).
6. انسجام متن را درک کنند. (یعنی اگر جملات متن به صورت پس و پیش به آنها داده شود بتوانند جملة مرتب و درست را شناسایی کنند). (طبقه ترکیب)

ب : حیطة عاطفی :

1. انگیزه و علاقة لازم نسبت به یادگیری و خواندن متن از خود نشان دهد. (دریافت)
2. توجه فعالانه داشته باشد و در بحث کلاسی شرکت کند (واکنش)

ج : حیطة روانی – حرکتی :

مستقلاً بتواند متن های دیگری را به عنوان مثال روزنامه ها و کتابهای داستان و علمی را بخواند و بفهمد. (اجرای مستقل).

تحقیق در مورد اندیشه امام

اختصاصی از زد فایل تحقیق در مورد اندیشه امام دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب* 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:47

 فهرست مطالب

چکیده

مقدمه:

الف. پرسش درباره اقلیت ها

ب. مصونیت اقلیت ها

ج. آزادی مذهبی

د. آزادی عقیده

هـ. رفتار با اقلیت ها

و. فعالیت سیاسی

ص. اهل ذمه، بحثی فقهی در حوزه عمومی

ح. قانون اساسی و مسأله اقلیت ها

نتیجه گیری

چکیده: این مقاله پژوهشی از نوع درجه دوم و پسینی است و نه پژوهشی درجه یک و پیشینی. از این رو نویسنده در صدد است تا پاره ای از مباحث را که در اندیشه امام خمینی(ره) آمده است ، در موضوعی خاص طرح و بررسی نماید.

مباحث مقاله به طور مشخص حول این پرسش طرح شده است که در نظام سیاسی مورد نظر امام خمینی (ره) ، چه حقوق و اختیاراتی برای اقلیت های دینی (زردشتیان، یهودیان و مسیحیان)و مذهبی(اهل سنت) در نظر گرفته شده است؟ قلمرو این حقوق تا کجاست ؟ آیا تنها مسایل عبادی را شامل می شود یا مسایل سیاسی را نیز در بر می گیرد؟به عبارتی آیا در مردم سالاری دینی مبتنی بر نظریه سیاسی امام خمینی ، با اقلیت ها ی دینی و مذهبی رفتار عادلانه و برابرانه ای اعمال می شود؟

مردم سالاری دینی در این مقاله به دو عنصر اساسی یعنی رضایت خداوند و رضایت مردم اشاره دارد . به عبارتی نظام سیاسی در نظریه سیاسی امام خمینی (ره)از یک سوی به پذیرش و اقبال مردم توجه دارد و آزادانه و آگاهانه و به دست توانا و انتخاب گر آن تاسیس می گردد و از سویی به رضایت خداوند و آموزه های شریعت اشاره دارد.

واژه های کلیدی : مردم سالاری دینی،حقوق اقلیت ها ، حقوق شهروندی، ولایت فقیه ، اهل ذمه.

مقدمه:

      اصطلاح اقلیت که غالباً با ویژگی هایی چون زبانی ، قومی ، دینی و مذهبی همراه است در برگیرنده آن دسته از گروه های انسانی است که در شرایطی حاشیه ای و در موقعیتی ناشی از فرودستی کمیتی و در عین حال اجتماعی ، سیاسی، اقتصادی و فرهنگی به سر می برند. (پی یر، 1374، ص 5) شاید بتوان گفت اقلیت ها بیشتر با این صفت شناخته می شوند که در میان طبقات اجتماعی، در مقابل اکثریت ، از حیث سیاسی ، فرهنگی و اقتصادی منزلت و جایگاه فرودستی دارند و دست یابی آنان به پاره ای از مناصب و منزلت ها در یک جامعه خاص امکان پذیر نیست و یا این که بسیار مشکل خواهد بود. به عبارتی مشارکت در ساز و کار حکومتی با محدودیت ها و موانع گسترده ای همراه است.

به باور برخی ، امروزه دیگر واژه اقلیت آن معنای محدود پیشین را ندارد و کاربرد گسترده تری پیدا کرده است . در این نگاه مفهوم امروزی اقلیت ، مفهومی شمارشی و عددی نیست، بلکه این اصطلاح در مورد همه گروه هایی به کار می رود که در یک جامعه زندگی می کنند اما به علت وابستگی قومی ، دینی، مذهبی، زبانی و رفتار و عادات از دیگر افراد آن جامعه متمایز می شوند. ممکن است این گونه افراد زیر سلطه باشند و یا از مشارکت در امور سیاسی جامعه کنار گذاشته شوند و یا مورد تبعیض و تعدی قرار گیرند، اما اگر نوعی احساس جمعی و گروهی نیز داشته باشند، اقلیت به شمار می روند. (خوبروی پاک، 1380، ص 2) در واقع این احساس جمعی ، بیشتر هنگامی به وجود می آید که این افراد، که دارای اعتقادات و تعلقات مشابهی هستند از سوی اکثریت حاکم ، تحت فشار و مورد تبعیض قرار گیرند و یا از دست یابی به منصب و مقامات سیاسی منع شوند.

موضوع اقلیت ها ، با هر تعریفی که از آن پذیرفته شود ، امروزه بسیار حائز اهمیت است و بسیاری از حکومت ها با این مسئله به طور مستقیم و از نزدیک درگیر و از سوی جامعه جهانی و سازمان های حقوق بشر ـ به هر دلیل ـ تحت فشار هستند تا با اقلیت های موجود در کشورشان با مدارا و برابری بیشتری رفتار کنند. ممکن است گروهی بپندارند که موضوع اقلیت ها در پاره ای حکومت ها اساسا مطرح نیست ؛ زیرا حکومت ، ایدئولوژیک و وابسته به یک دین و مذهب خاص نیست تا سخن از حقوق اقلیت ها به میان بیاید، مگر اقلیت سیاسی . این البته ادعایی است که می توان بر آن نقض های  جدی وارد ساخت . به ویژه از مجموع مباحثی که در جوامع غربی جریان دارد ، می توان حدس زد که این بحث در کانون توجهات اندیشمندان و متفکران غربی قرار دارد و تفسیرهای جدیدی از این بحث توسط آنان ارائه شده است.[1] بحث کردن در باب اقلیت ها در واقع اندیشیدن به مسئله ای اساسی، ملی و بین المللی است که تاثیرات فراوانی را بر جامعه و نظام سیاسی بر جای می گذارد.

مراد از اقلیت ها در این پژوهش ، اقلیت های دینی و مذهبی است. از آن جا که به ناگزیر در هر کشوری بخشی از جمعیت آن را اقلیت هایی تشکیل می دهند که با قومیت ، زبان، دین و مذهب اکثریت اختلاف دارند، پاره ای از سیاستگذاری ها و قوانین در رابطه و تعامل با آنان شکل می گیرد.

در حکومت های دینی این بحث نیز مطرح است؛ زیرا در متون دینی و فقهی این بحث از دیرگاه مورد توجه بوده و نظراتی ابراز شده است .همچنین به این دلیل که اکثریت مردم ایران مسلمان هستند مناسبات آنان با دولت نوعی دیگر و متمایز از رابطه اقلیت ها با دولت  است. علاوه بر این ها از آنجا که نظام سیاسی جمهوری اسلامی ایران در این باره همواره از سوی نظام بین الملل مورد پرسش و باز خواست و تحت فشار بوده ، ضرورت دارد زوایای نا اندیشیده این بحث مورد تامل و مداقه  قرار گیرد تا رویه و اجماعی واحد ، حد اقل در مر حله عمل ، در این زمینه به وجود آید.

پرسش  مورد نظر مقاله، این است که در مردم سالاری دینی چه حقوق و اختیاراتی برای اقلیت ها در نظر گرفته شده است ؟ دامنه و گستره این حقوق تا کجاست؟ آیا فقط به دیانت و مذهب آنها و به عبارتی ، عبادیات باز می گردد یا بخش های سیاسی ، اقتصادی و فرهنگی را نیز در بر می گیرد؟

تحقیق درمورد جوشکاری

اختصاصی از زد فایل تحقیق درمورد جوشکاری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:17

فهرست مطالب:

جوشکاری گروه 2 ، 8 :

گروه 2/-

شیارها تمیزکاری می شود، ryople sprinry مثل گروه اول جاگذاری می شوند sround insulation نیز جا گذاشته میشود. کنواکتورها را روی پایه تمیزکاری میشود و filling piece در اولین کنواکتور (Norrow)  چسبانده میشود. دومین کنواکتور (106) در شیار 35 بدست cailconnection C.E جوش می خورد، داده میشود. و در سمت O.C.E با کنواکتور 103 جوش می خورد. در هنگام جوش دادن کنواکتورهای گروه های 1 به بعد صفحه فلزی (Protection) در روی کناکتورهای جوش خورده روه 1 قرار داده میشود تا از آنها در مقابل مواد جوشکاری محافظت کند.

کلید مراحل جوشکاری در گروه اول انجام شود در گروه های 2 به بعد نیز انجام می شود با فرق اینکه در گروه 2 به بعد در هر شیار ابتدا 4 عدد کنواکتور Norrow و سپس 7 عدد کنواکتور wide جاگذاشته میشود و در محل رسیدن کنواکتورهای Norrow و wide ، از wide spacer ، pos : 54 با سوراخ  استفاده میشود. Connection اتصال دهنده Norrow , Wide بصورت پله ای می باشد. در انتهای کار سپس جوش دادن آخرین کنداکتور wide در گروه 2 در سمت lower plate , C.E جوش داده می شود که گروه 2 را به گروه 3 متصل می کند. پس از اتمام کار هر گروه و قبل شروع گروه بعد spacerها (87 , 86     : pos) برای گروه 2 نصب میشوند که در هنگام نصب spacer درجه حرارت کنداکتورها بناید بیشتر از 3500C باشد.

در گروه 2 بعد در کف هر شیار به علت افزایش طول بیرون زدگی کنداکتورها از بدنه روتور و فشار به vchonnel یک filler فوکیس زیر vchennel ها می گذارند تا از صدمه به عایق جلوگیری شود.

 پس از نصب هر گروه قسمت الکتریکی آن انجام میشود.

جوشکاری گروه 9/-

کنداکتورها ابتدا تمیز کاری شده و سپس Rypplespring ها جا گذاشته میشود. عایق های “U’’ شکل کف شیار جاگذاشته می شود. Pole connection تمیزکاری میشود. بلوک های support در دو طرف O.C.E , C.E روی شفت روتور جاگذاشته میشوند.

اولین کنداکتور Narrow شیار 9 جا گذاشته میشود ، pole connection در محل قرار گرفتنش در سمت C.E ترله می گیرد. کلیه Spacer ها نصب میشود. بر طبق سکانهای داده شده در نقشه.

Narrow spacer strip در شیار جا گذاشته میشود. Arc insulation میشود و اندازه می شود و سنگ زده می شود و سپس نوار نوکسی عایقی که برای pole connection لازم است، به اندازه بریده می شود و سنگ زده میشود. Loching key روی شیار و کنداکتور بسته می شود و ابزار محافظ گروه قبلی روی گروه قبلی جا گذاشته میشود. شیارهای pole connection و کنداکتور با هم تنظیم می شوند و connection بین دو شیار جا زده میشود. عمل جوشکاری انجام می شود. لایه های بعدی این گروه نیز به ترتیب قبلی جا می خورد.

سپس روی قسمت الکتریکی روی گروه نصب شده انجام می شود.

عایق بندی زیر Retaininsrins :

PBS : 21080

DOC . NO : 602 W 252

Nam : Method : MG.AT . 21020.11

Drawing : 214K658

سپس press کردن endwinding و تنظیمات conterring روی قسمت endwindows جهت نصب retaninisrins عایق کاری می شود بدین ترتیب که روی کنداکتورها ابتدا 4 لایه ورق نوکس 76/0 و سپس یک لایه ورق فلزی Crown بسته میشود:

دانلود تحقیق صفی الدین اردبیلی

اختصاصی از زد فایل دانلود تحقیق صفی الدین اردبیلی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

روزگار تاریخی ایران شاهد اتفاقات متعددی بود ، که برخی از آنها تغییرات شگرفی در مسیر


زندگی ایرانیان نهادند. اکثر این رخداد های مهم تاریخی با شکست های عظیم جنگی اتفاق می افتاد ، یعنی ایرانیان جنگی را به بزرگی واگذار می کردند و پس از آن برای مدتی تحت تاثیر آن زندگی می کردند. از شکست ایرانیان مقابل اسکندر تا شکست ایرانیان مقابل روس ها که ریشه های آن سبب بیداری ایرانیان و سپس انقلاب مشروطه شد.


اما یکی از این اتفاقات که برخلاف دیگران با یک پیروزی بزرگ به وقوع پیوست تاسیس سلسه صفویه بود. آذری های ایرانی صوفی مسلک که مرید شیخ صفی الدین نامی بودند ، پس از یک سلسله اتفاقات تاریخی پایه گذار یک واقعه مهم از تاریخ شدند که سرنوشت ایرانیان را کاملا تغییر داد.

در حقیقت صفوی ها اولین حکومت کاملا ایرانی بودند که بر سراسر فلات ایران و سرزمین تاریخی ایرانیان حکم می راندند. آنها برای اولین بار توانستند هویت مستقلی برای ایران جدای از جهان اسلام معرفی کنند که حتی خود را یک مدعی در جهان اسلام بدانند.

پس از سقوط دستگاه خلیفه گری عباسی به دست هلاکو خان مغول و سپس از شکست و انحلال خلفای فاطمی مصر در جریان جنگ های صلیبی ، رسما شخصی به نام خلیفه وجود نداشت. خلیفه شخصی بود که از نظر دودمان خانوادگی منتسب به پیامبر اسلام می شد. مقام خلیفه پس از سال ها تبدیل به یک شخصیت نمادین و تشریفاتی در حکومت های اسلامی شده بود اما او هنوز یک عامل اتحاد میان جهان اسلام بود. به همین دلیل بود که زمان اعلام وجود خلفای فاطمی بازهم کشور های اسلامی پراکنده نشدند و اگر هم دو دسته شدند هر یک تحت لوای یکی از این دو دستگاه بودند.


فلات ایران یا کشوری که سابق بر این با واژگانی شبیه پارس یا پارسی در زبان های مختلف دیگر تمدن ها شناخته شده بود ، بعد از ورود اسلام به ایران ابتدا با نام عراق عجم تحت سیطره خلفای اموی بود. پس از روی کار آمدن عباسیان ایران به بخش های مختلفی تقسیم شد که همه آن ها توسط خلیفه عباسی اداره می شد. حکومت های مستقلی که هر کدام در مقطعی از تاریخ سر برآوردند به دلایل مختلف نتوانستند تاثیر صفویان را داشته باشند. به عنوان مثال برخی از آنها ریشه ایرانی نداشتند حتی با وجود آنکه سرتاسر ایران را در اختیار داشتند. این حکومت ها عمدتا ترک نژاد بودند و آنهایی هم ریشهی ایرانی داشتند هیچ کدام نتوانستند حکومتی سراسری و مستقل از خلیفه عباسی بنا کنند
.

صفویان تمام ویژگی های یک حکومت مستقل و سراسری کاملا ایرانی را داشت . صفویان توانستند تمام فلات ایران را تحت لوای خود درآورند آنها برای خود هویتی کاملا ایرانی تعریف کردند و حتی مذهب خود را نیز از جهان اسلام جدا ساختند . آنان به خدا و پیامبر و قرآن وفادار ماندند اما به جای اطاعت از سنت خلفا راه دوازده نوادهی هاشمی پیامبر را برگزیدند. این اتفاق برای شیعیان نیز رویداد خجستهای بود. ایرانیان تا پیش از این اکثریتی سنی بودند و تنها در برخی مناطق ایران مردمی شیعه وجود داشتند که آنها هم جز برخی مقاطع همچون حکومت آل بویه و یا دیلمیان آزادی مذهبی نداشتند. ولی این آزادی در زمان صفویان برای شیعیان کاملا مهیا شد.


صفویان برای آنکه خود را یک مدعی جدید و بر حق در جهان اسلام بدانند شعار دفاع و زنده کردن سنت خاندان پیامبر به جای خلفا داشتند آنان با کمک و تائید برخی فقهای شیعه این مذهب را که تا آن زمان اقلیتی محض در ایران بود به عنوان مذهب رسمی کشور اعلام کردند و در ترویج این مذهب دست به خشونت نیز زدند. بدعت های جدید در شیعیان نیز از همین زمان آغاز شد.

نمونه دیگری از اهمیت حکومت صفویان در ایران ، هم دوره بودن روی کار آمدن آنان با تغییرات شگرف دیگری در جهان بود. تاسیس سلسله صفوی مصادف بود با پایان رنساس اروپا و عصر انقلاب صنعتی و ورود اروپا به دوران جدید . همچنین ظهور قدرتی جدید با نام عثمانی که خود را وارث خلافت اسلامی می دانست تا جایی که سلطان سلیم عثمانی پس از فتح مکه خود را رسما خلیفه مسلمانان خواند.



اینها نمونه ای بود از دلایل مختلق اهمیت تاریخی صفویان در ایران. در حقیقت صفویان در تاریخ ایران ویژگیهای خاصی در ابعاد مختلف دارند. تغییرات مذهبی ، اجتماعی ، سیاسی ، جغرافیایی و بسیاری دیگر همه و همه حاصل مستقیم روی کار آمدن آنان بود

شامل 12 صفحه word