تحقیق در مورد گاز متان

اختصاصی از زد فایل تحقیق در مورد گاز متان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه85

بخشی از فهرست مطالب

مقدمه :

خواص گاز متان

طرز تشکیل و پیدایش گاز متان

چگونگی تصاعد گاز متان

دستور استخراج لایه‌های مستعد پدیده تصاعد ناگهانی

آتشباری لرزاننده  

اشتعال و انفجار گاز متان

منابع گاز متان

عوامل مشتعل کننده گاز متان

روش‌های پیشگیری از اشتعال گاز متان

چگونگی انتشار شعله گاز متان

انباشته شدن گاز متان

اقدامات لازم در هنگام تراکم گاز متان

مزایای عمل دگازا

چراغ اطمینان شعله‌ای

طریقه تشخیص و اندازه گیری مقدار گاز متان

    طرز استفاده از چراغ اطمینان شعله‌ای

گاز متان

مقدمه :

متان که گاز مرداب نیز نامیده می‌شود یکی از خطرناک ترین گازهای آلوده کننده هوای داخل معدن بوده که در موارد بسیاری انفجارات مهیب و هلاکت عده زیادی گردیده است حتی در معادن امروزی با وجود پیشرفتهای فراوانی که دزمینه ایمنی معادن صورت گرفته و علی زغم اتخاذ تدابیر حفاظتی شدید خطر انفجار این گاز کاملا از بین نرفته است بطوریکه هنوز هم خبرهایی از وقوع انفجار گاز در معادن مختلف شنیده می‌شود. گاز متان تحت عنوان گاز گریز و گاز زغال نیز نامیده می‌شود. ترکیب شیمیایی گریز و در حقیقت 95 تا 100 درصد متان است بنابر این ممکن است گازهایی مثال ازث ، هیدروژن ، انیدرید کربنیک و هیدروکربورهای سنگین مثال اتان ، هیدورژن سولفوره ، انیدرید سولفورو و منوکسید کربن در ترکیب آن وجود داشته باشد.

مقدار ازت معمولا ناچیز است ولی در بعضی موارد نادر میزان آن به 20 درصد نیز رسیده است. اگر چه درصد هیدروژن اتان و اتیلن معمولا ناچیز است ولی وجود این گازها به سبب قابلیت انفجار شدید و نقطه اشتعال     پائین‌تر از متان حتی به مقدار اندک خطرناک است. از آنجایی که گاز متان قابل اشتعال و انفجار بوده و از نظر ایمنی در معادن زغال سنگ مشکلات و مسائلی را به وجود می‌آورد لذا در اینجا بطور مفصل‌تری راجع به آن بحث خواهد شد.

خواص گاز متان

    متان گازی است بی رنگ و بی بو  که وزن مخصوص آن نسبت به هوا 544/0 می‌باشد این گاز به علت سبکی به طرف بالا حرکت می‌کند و به همین سبب اغلب در زیر سقف کارگاهها و بلندترین قسمت گالری‌ها و دیگر کارهای معدنی جمع می‌شود. متان اگر چه به تنهایی بویی ندارد ولی در بعضی معادن چون همراه ناخالصی‌هایی مانند هیدروکربورهای معطر ، هیدروژن سولفوره و انیدرید سولفوره متصاعد می‌شود. گازهای مذکور خاصیت بوی سیب را به متان میدهند. گاز متا سمی نبوده و از نظر تنفس مانند نیتروژن است یعنی مستقیما اثر سویی ندارد ولی چون جانشین اکسیژن هوا میشود و مقدار آنرا در هوا نتفسی کاهش میدهد ممکن است از این نظر پدیدار می شود. زمانی که هوا شامل 43 درصد گاز متان باشد عیار اکسیژن به 12 درصد می‌رسد و زمانی که هوا شامل 57 درصد متان می‌شود تنها 9 درصد اکسیژن درهوا وجود خواهد داشت که حد خطرناکی برای زندگی انسان است. مواردی نیز مشاهده گردیده که معدنکارارن در سینه کارها و کارگاههای بن بست و کارگاههای شیب‌دار بالارو و در معدن بر اثر خفگی با گاز متان جان سپرده‌اند.

طرز تشکیل و پیدایش گاز متان

    مواد گیاهی در هنگام تجزیه شدن و تبدیل به انواع مختلف زغال سنگ مقداری گاز متان تولید می‌کنند قسمت عمده این گاز در لایه های زغالی محبوس شده و مقداری از آن نیز در سنگهای درون‌گیر لایه‌های زغال جمع می‌شود به همین دلیل است که هنگام حفر کارهای معدنی در سنگها اطراف زغال بایستی هوای معدن را از لحاظ میزان گاز کنترل مداوم کرد. متان عموما به دو صورت در داخل لایه‌های زغال محبوس می‌شود : قسمتی از آن خلل و فرج و شکافهای موجود در لایه‌های زغال را پر کرده و بخش دیگر بصورت سطحی به توده زغال چسبیده و به اصلاح جذب سطحی می‌شود میزان گازی که بصورت جذب سطحی در زغال باقی مانده معمولا بیشتر از حالت اول است مقدار گاز موجود در لایه‌های زغال علاوه بر جنس و سن زمین شناسی به مشخصات سنگهای پوشاننده نیز بستگی دارد. اگر گازهای تشکیل شده در دوره تورب زایی بقایای نباتی هنگام تجزیه فرضا با لایه‌ای مثل ماسه سیلت یا انواع دیگر پوشیده شوند گازهای حاصله در همان مکان تشکیل در میان بقایای گیاهی جامد یا سنگهای اطراف باقی می‌مانند. گاز متان به جز معادن زغال سخت آنتراسیت و زغال قهوه‌ای در معادن سنگ نم

تحقیق در مورد گاوآهن برگردان‌دار

اختصاصی از زد فایل تحقیق در مورد گاوآهن برگردان‌دار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه12

نام:                                  گاوآهن برگردان‌دار

نام اتصال:                          سوارشونده (هیدرولیکی)

قابلیت اتصال:                     جزء گروه اول و دوم

نوع از نظر کار:          گاوآهنی است چندمنظوره برای انجام کارهای عمومی

سایر مشخصات:

مدل گاوآهن

شرح

باغی

یک‌طرفه

دوطرفه

2خیش

3خیش

4خیش

3خیش

4خیش

طول برحسب سانتیمتر

100

132

200

270

300

400

عرض برحسب سانتیمتر

80

99

115

145

160

190

ارتفاع برحسب سانتیمتر

92

110

110

115

135

145

وزن طرح برزیلی کیلوگرم

93

204

260

383

ــ

ــ

وزن طرح حجم کیلوگرم

ــ

245

325

425

800

960

عرض کار هر خیش بر حسب سانتیمتر

25

30

30

30

30

35

حداقل عرض کار بر حسب سانتیمتر

50

60

90

120

90

140

حداکثر عرض کار بر حسب سانتیمتر

60

70

115

140

115

160

قدرت مورد نیاز جهت کشش برحسب قوه اسب‌بخار

20

45

65

90

90

120

 توجه: سازنده مجاز به تغییر مشخصات فنی اعلام شده بدون اعلام قبلی خواهد بود.

گاوآهن دوطرفه جم

ویژگیهای گاوآهن دوطرفه:

   ¶    تیغه‌های گاوآهن دوطرفه در دو سمت شاسی قرار گرفتنه‌اند و از لحاظ وزن و اندازه با هم مساوی هستند، اما برگردان آنها مخالف یکدیگر عمل می‌کند، یعنی اگر تنه‌های یک سمت ، خاک را به سمت راست برگردانند تنه‌های سمت مخالف خاک را به چپ برمی‌گردانند.

      ¶         گاوآهن‌های دوطرفه سوارشونده ساخته می‌شوند.

   ¶    عمل چرخانیدن تنه‌ها حول محور اصلی بوسیله جک دوطرفه صورت می‌گیرد. این جک هربار تنه‌ها را به اندازه 180 درجه جابجا می‌کند و برای جلوگیری از گرد و خاک در جای خود استتار می‌باشد.

 نحوه کار با گاوآهن دوطرفه:

شروع کار  گاوآهن از یک سمت زمین می‌باشد. یعنی تراکتور در کنار و امتداد یک ضلع مزرعه حرکت می‌کند و خاک را به سمت بیرون برمی‌گرداند. در انتهای خط پس از دورزدن تراکتور را به‌صورت درجا باید تنه‌ها را 180 درجه برگردانده و چرخ سمت شخم تراکتور را در داخل شیار ایجاد شده توسط آخرین تنه قرار دهید و عمل شخم تا ضلع مقابل به همین نحو ادامه پیدا می‌کند.

لازم به یادآوری است در شخم با این‌گونه چون خاک به اندازه عرض یک خیش به یک سمت منتقل  می‌شود در هرسال باید شخم را از ضلع مقابل شخم سال قبل شروع کرد.

مزایای گاوآهن دو طرفه :

      ¶         عدم نیاز به عملیات تسطیح

در گاوآهنهای یک‌طرفه ، مزرعه به قطعات فرضی کوچکتر تقسیم شده و در محل شروع و اتمام شخم جوی و پشته ایجاد می‌شود. با تکرار شخم طی چند سال بعلت جابجایی زیاد خاک ناهمواری ایجاد می‌شود. در حالیکه با گاوآهنهای دوطرفه ( بدون تقسیم‌ مزرعه به قطعات کوچک) چون شخم از یک ضلع مزرعه شروع می‌شود همیشه خاک به یک طرف ریخته شده و هیچگونه جوی و پشته در وسط زمین ایجاد نمی‌شود و زمین ناهمواری پیدا نمی‌کند.

      ¶         جلوگیری از اتلاف وقت:

   ¶    چون در قطعات کوچک برای ادامه شخم با گاوآهن یک‌طرفه راننده مجبور می‌باشد با دنده عقب یا دور زدن و حرکت بدون شخم تا محل شروع بیاید وقت زیادی تلف خواهد شد ولی در شخم با گاوآهن دوطرفه چنان که قبلاً ذکر شده این مشکل برطرف گردیده است.

نمای ظاهری شخم با گاوآهن یک‌طرفه:

الف) یک پشته در وسط و دو شیار در کناره‌های زمین ایجاد می شود.

ب) یک شیار در وسط و دو پشته در کناره‌های زمین ایجاد می‌شود. در هر دو حالت الف و ب پشته و شیارهای ایجاد شده و زمین را باید توسط عملیات تسطیح ترمیم نمود.

نمای ظاهری شخم با گاوآهن‌های دوطرفه:

در این شخم خاک همیشه به یک سمت جابجا می‌شود و نیاز به عملیات تسطیح ندارد و در شخم بعدی از جهت مقابل خاک به جای اولیه بازمی‌گردد.

نحوه کار چرخ عقب:

چون چرخ عقب گاوآهن به دومنظور یکی تثبیت عمق شخم و دیگر حمل‌و‌نقل طراحی گردیده در هنگام شخم بین چرخ را طوری قرار دهید که چرخ در سمت زمین ساده قرار گیرد و بوسیله پیچهای مخصوص عمق شخم را تنظیم نمائید و در هنگام حمل‌و‌نقل پین چرخ را جابجا نموده و گاو‌آهن را بصورت افقی درآورده و با پیچ مخصوص در جای خود ببندید تا گاوآهن بصورت یکپارچه قرار گیرد.

      ¶         صرفه‌جویی در زمان کار

در استفاده از این گاوآهن ، تراکتور پس از پایان یک خط برخلاف گاوآهن یک‌طرفه ، درجا دور زده و همان خط را از برگشت ادامه می‌دهد که درضمن سرعت بخشیدن در کار شخم، همزمان نیز می‌توان تراکتور دیگری را برای عملیات کلوخ‌شکنی (دیسک‌زنی) وارد زمین نمود بدون‌اینکه نیازی به قطعه‌بندی باشد.

عملیات تهیه و آماده‌سازی زمین را در مدت بسیار کوتاهی میسر می‌نماید.

زمینهای تهیه و آماده‌سازی زمین را در مدت بسیار کوتاهی میسر می‌نماید.

زمینهای بزرگ که بواسطه توالی کشت محصولات مختلف در طول سال و پس از برداشت محصول بلافاصله باید زمین را برای کشت بعدی آماده نموده، بکارگیری این وسیله خاک‌ورزی علاوه بر مزایای فوق امکان مهیا نمودن خاک را در فرصتی کمتر به سادگی عرضه می‌دارد.

دانلود تحقیق بررسی رابط ای سلامت روان با تفکرات غیر منطقی

اختصاصی از زد فایل دانلود تحقیق بررسی رابط ای سلامت روان با تفکرات غیر منطقی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

1مقدمه
سلامت روانی با طبیعی بودن به طور مترادفی بکار برده می شود که در مورد هیچکدام توافق کاملی وجود ندارد(حسینی،1363)
مدت زمان طولانی است که سلامت روان به عنوان یک فاکتور بسیار مهم از کل سلامت مورد توجه قرار گرفته است. بطور کلی سلامت روان نوعی از سلامت است که به قسمت خاصی از انسان مثل هوش، ذهن، حال ،روان و از این مقولات اشاره دارد. سلامت روان تأثیر مستقیم روی کل سلامت دارد و مدتهاست که ارتباط مستقیم آن با سلامت فیزیکی شناخته شده است.
در نظر گرفتن انحصاری ملاکهای اجتماعی به عنوان طبیعی بودن، مانع اعتراض، پیشرفت و خلاقیت می شود و در حقیقت رفتار اکثر افرادی که تحولات علمی، اجتماعی در جوامع بشری ایجاد کرده اند. در جهت مسیر اکثریت نبوده و گرفتن مغایرت با آن داشته است. لذا توماس و هانری به متابعت از کینگ معتقدند که بعضی از این اشکالات را می توان با برداشتی تحت عنوان معیارهای نمونه از بین برد و به مواردی برچسب طبیعی بودن زد که مطابق زمینه استعدادهای ذاتی خویش عمل
می نمایند(حسینی، 1363)
همه ما از استعدادهای عظیم و کشف نشده ای برای کمال و دگرگونی توانای یافتن معنایی ژرفتر و دست یافتن به توفیق بیشتر در زندگی بهره مندیم. سطح مطلوب کمال و رشد شخصیت فراسوی بهنجاری است و تلاش برای حصول سطح پیشرفته کمال برای تحقق بخشیدن یا از قوه به فعل رساندن تمامی استعدادهای بالقوه آدمی ضروری است(شولتس،1977)
کمال مطلوب روان و کمال مطلوب کارکردهای روانی شامل این سوال می شود که چه چیزی برای انسان خوب و چه چیزی بد است؟ چه چیزی درست و یا چه چیزی غلط است؟ به عبارت دیگر این موضوع درگیر ارزشیابی است وارزشها از فرهنگی به فرهنگی دیگر و حتی در درون فرهنگها بر اساس اهداف افراد تغییر می یابد. زیرا اهداف و ارزشها با هم ارتباط دارند و از هم جدایی ناپذیرند. ارزشها و اهداف با هم یک سیستم ارزشی را تشکیل می دهند. هرچیزی که به انسان در رسیدن به هدف کمک کند، ارزش مثبت داردو هر چیزی که مانع رسیدن انسان به هدف شود. ضد ارزشی است لذا برای درک منظور هر گروه و جامعه از سلامت روان، باید سیستم ارزشی آن شناخته شود. به همین منظور به تعریف بهداشت روانی از دید انجمن کانادایی بهداشت روانی می پردازیم. انجمن کانادایی بهداشت ، بهداشت روانی را در سه قسمت تعریف کرده است:
قسمت اول نگرشهای مربوط به خود، قسمت دوم نگرشهای مربوط به دیگران(با دیگران راحت بودن)و قسمت سوم نگرشهای مربوط به زندگی(رویارویی با الزامهای زندگی) به عقیده این انجمن برای داشتن بهداشت روانی خوب شرایطی وجود دارد: روبه روشدن با واقعیت ، سازگار شدن با تغییرات ، گنجایش داشتن برای اضطرابها، کم توقع بودن ، احترام قایل شدن به دیگران، دشمنی نکردن با دیگران و کمک رساندن به مردم به طوری که ملاحظه می شود این انجمن، بهداشت روانی را در ارتباط با سازگاری با محیط و نگرشهای مربوط به خود و دیگران تعریف می کند (گنجی،1376).
حال اگر فرد تفکرات غیر منطقی داشته باشد آیا می تواند با محیط دیگران و حتی با خود سازگاری داشته باشد.
یکی از اصول مهم بهداشت روانی روبه رو شدن مستقیم شخص با واقعیت زندگی است. برای رسیدن به این مقصود نه تنها لازم است که عوامل خارجی را شناخته و بپذیریم بلکه ضروریست تا شخصیت خود را آن طور که واقعاً هست، نیز قبول نمائیم. کشمکش با واقعیت اغلب سبب بروز اختلال روانی می گردد. شخص سالم در عین حالیکه از خصوصیات مثبت و برجسته خود استفاده می کند به محدودیتها و نواقص خود نیز آشنایی دارد(شاملو،1363).
در پژوهش حاضر تلاش خواهد شد که سلامت روان را بشناسیم . همچنین تفکرات غیر منطقی را بشناسیم و تأثیر تفکرات غیر منطقی را به سلامت روان مشخص کنیم و راه شکل گیری تفکرات منطقی را نشان داده تا افراد بتوانند با داشتن تفکرات سالم روانی سالم و پس از آن جامعه ای سالم داشته باشند.

1-2 موضوع تحقیق
الیس در جای دیگر می گوید تفکر و عمل کاملاً در تعادل با یکدیگرند و هر یک از این فرایندها نسبت به دو فرایند دیگر پیوسته در حال تأثیر پذیری و تأثیرگذاری هستند(جان راجرز، پیترمک، ویلیامز،1370)
نگرشهای فرد راجع به امور جهت دهنده زندگی شخصی و اجتماعی وی می باشد و نشان دهنده شخصیت و منش اوست. نگرشهای فرد از مجموعه عواملی مثل : تفکر، هیجان، علائق و عواطف تشکیل شده است که شکل دهنده رفتارهای فعلی و آینده فرد می باشد. اینکه فردی در برابر یک موقعیت هیجانی، دردآور، شادی آفرین چه رفتاری را ارائه دهد و یا چه تصمیمی بگیرد به نگرشهای او در این زمینه بستگی دارد. به عبارت دیگر ارتباط بین تفکر، هیجان، رفتار، رابطه ای قوی و تردید ناپذیر است(الیس،1955).
به بیانی دیگر می توان گفت: هر اندیشه ، فرایند ساده و حادثه ای به ظاهر بی گزند و بی دوام است که با جاری شدن چند میکرو ولت انژی در مغز تحقق می یابد. این اندیشه ها یا دقیق تر بگوییم، این سلسله اندیشه ها(چه مثبت، چه منفی) به طور مشهودی بر ذهن و جسم ما اثر می گذارند و رفتار فعلی و آینده ما را شکل بندی
می کنند(دبراتانن،1372).
این نگرشها نه تنها روی برداشتهایی که از دیگران داریم، بلکه همچنین روی برداشتهایی که از خود داریم تأثیر می گذارد.
الیس بعد از این تقسیم بندی درباره تفکر انسانی ، خصوصیات این دو نوع تفکر را این گونه مطرح می کند فکر منطقی می تواند به احساس معتدلی از ناخوشایندی منجر شود و می تواند به پشتیبانی بیانجامد. فکر منطقی انسان را به سوی هماهنگی و سلامت می کشد، تعارض را در شخص به حداقل می رساند و فرد را در شکل دادن به وظایف و ارتباط با جهان یاری می کند. فکر منطقی به رضایت خاطر بیشتری منجر
می شود، کمک می کند تا فرد بتواند از عهده حوادث و رویارویی با موقعیت ها برآید و نگاه روشنی به آنها داشته باشد.
در برابر فکرغیرمنطقی حقیقت ندارد پشتوانه استدلالی ندارد مطلق گراست و بیش از حد خود را اثبات می کند فکرغیر منطقی فرد را دچار افسردگی ، اضطراب وبی تفاوتی می کند ومانع از رویاروی موفقیت آمیز فرد با حوادث است در فکر غیر منطقی سختی وتحجرو محدودیت وجود دارد وانتخاب فرد را محدود می کند .
باتوجه به شناختی که راجع به خصوصیات دو نوع تفکرپیدا کردیم می توان اظهارکرد مشکلات روانی ، نتیجه شناختهای نادرست افراد است جراکه عواطف محصول شناخت است .
این قبیل تفکرات حتی درزندگی جسمی مانیز اثر می گذارد برای مثال گرین می گوید : هر کدام از احساسات بد ما یک اثر منفی در فیزیولوژی اعضای بدن وحیات ما دارد لیکن اثر حس بدبینی از همه بیشتر است . (کاظمی خلخالی ، 1366)
بنابراین می توان بیان نمود که تفکرات غیر منطقی ممکن است به نسبت قدرت تحلیل وتفکر افراد در آنها اثر بگذارد . تاثیر این افکار گاهی به صورت اضطراب ، افسردگی ، ترس و عزت نفس پایین است که همه اینها زندگی فرد را تحت تاثیر خود قرار می دهد وزندگی را از روال طبیعی وسالم خود خارج می کند لذا ضرورت دارد که به بررسی این تفکرات ودلایل غیر منطقی بودن آن بپردازد وراه رهایی آنها کنیم وهمچنین به بررسی تاثیر آنها بر بهداشت روانی افراد بپردازیم .

فهرست مطالب:

عنوان
صفحه
فصل اول    
مقدمه    1
موضوع تحقیق    3
اهداف تحقیق    6
اهمیت موضوع     8
بیان فرضیه ها    12
تعاریف عملیاتی واژه ها واصطلاحات    13
فصل دوم    
تعریف سلامت روان    14
موضع گیری های نظری در قلمرو بهداشت و روان    19
تعریف بهداشت روانی بر اساس مکاتب مختلف ورانشناسی    19
دیدگاه های دیگر در مورد بهداشت روان     37
موضع گیریهای نظری در قلمرو تفکرات غیر منطقی    41
یافته های پژوهشی در قلمرو موضوع مورد بررسی    63
نتایج تحقیقات داخلی و خارجی    74
فصل سوم    
روش تحقیق    75
جامعه آماری    75
نمونه و روش نمونه گیری    76
ابزار تحقیق    77
شیوه اجرا    78


فصل چهارم    
بررسی فرضیات با استفاده از شاخصهای آمار توصیفی    79
بررسی استنباطی داده ها     83
فصل پنجم    
مقدمه    89
بحث و نتیجه گیری کلی    90
نتیجه گیری کلی از یافته های پژوهش    92
محدودیت ها ی پژوهش    92
پیشنهادات    93
منابع و مآخذ    94
ضمائم    96

شامل 106 صفحه Word

نقد رمان درنده باسکرویل اثر سر آرتور کانن دویل The Hound of the Baskervilles by Sir Arthur Conan Doyle

اختصاصی از زد فایل نقد رمان درنده باسکرویل اثر سر آرتور کانن دویل The Hound of the Baskervilles by Sir Arthur Conan Doyle دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نقد رمان درنده باسکرویل اثر سر آرتور کانن دویل    The Hound of the Baskervilles by Sir Arthur Conan Doyle

دانلود تحقیق اتوماسیون صنعتی PLC

اختصاصی از زد فایل دانلود تحقیق اتوماسیون صنعتی PLC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه

     امروزه با پیشرفت تکنولوژی و روی کار آمدن ریز پردازنده ها سیستم های کنترل صنعتی نیز دستخوش تحولات چشمگیری گردیده اند . بطوری که به جرات می توان گفت قطعات و تجهیزاتی که اخیرا در مدارهای کنترل فرآیندهای صنعتی بکار برده می شوند ، با تجهیزات بکار برده شده در مدارهای حتی پانزده سال گذشته تفاوتهای فراوانی دارند و این تفاوتها عمدتا ناشی از به کارگیری تجهیزات الکترونیکی می باشد .
     یکی از زمینه های تحول ، کنار گذاشتن مدارهای رله کنتاکتوری و استفائه از کنترل کننده های قابل برنامه ریزی منطقی  PLC  بجای آنها بوده است .
     امروزه طراحان خطوط تولید و ماشین آلات و پروسه های صنعتی تمایل چندانی به استفاده از مدارهای رله کنتاکتوری ندارند و باید گفت ، استفاده از مدارهای رله کنتاکتوری ، در پروسه های صنعتی بزرگ و پیچیده ، تقریبا منسوخ گردیده است . بدنبال این تحولات در کشور ما نیز در بسیاری از کارخانه ها و مراکز صنعتی ، از سیستم های PLC استفاده شده است . همچنین در صنایع قدیمی تر نیز ماشین آلات جدید با کنترل PLC رفته رفته جانشین ماشین آلات قدیمی   می گردند .
     ریز پردازنده ها و میکرو کنترلرها در طراحی سیستم های کنترل برای طیف وسیعی از وسایل و کاربردها استفاده می شوند . پیشرفتی که در این زمینه پدید آمده است ، نگرشی همه جانبه را از طرف متخصصین و علاقمندان به این شاخه می طلبد . در این زمینه PLC   یا کنترل گر منطقی برنامه پذیر از جایگاه خاصی برخوردار است . از ساده ترین فرآیندهایی که می توان بصورت توابع منطقی پیاده سازی کرد تا پیچیده ترین فرآیندهای صنعتی ، قابل پیاده سازی با  PLC ها   می باشند .
     این مجموعه تلاشی است برای آشنایی ما دانشجویان و علاقمندان با PLC ها ، مزایا ، توابع و کاربرد آنها .   
     در فصل 1 این مجموعه به توضیح ساختار PLC  و ساختار سخت افزاری آن وشرح مختصری در مورد هر واحد آن پرداخته شده است.
     در فصل 2 به مقدمه ای به زبان STEP 5  ، شکل های مختلف برنامه ها ، انواع بلوک های برنامه نویسی و ...  اشاره شده است .
     در فصل 3 در مورد برنامه نویسی به زبان  STEP 5 ، روشهای برنامه نویسی ، بلوک ها و دستورات بر نامه نویسی اشاره شده است .
     در فصل 4 مختصری در مورد ابزار های ورودی و خروجی ( ابزار دقیق ) اشاره شده است .
     در فصل 5 یک نمونه از کاربرد عملی PLC در کارخانه فولاد آذربایجان اشاره شده است که ارتباط نرم افزاری ، سخت افزاری و مدار فرمان تجهیز مورد نظر را نشان می دهد

فهرست مطالب

فصل اول  ساختار PLC                                 3
فصل دوم مقدمه ای به زبان STEP  5                                21
فصل سوم برنامه نویسی به زبان  STEP  5                        118
فصل چهارم ابزاترهای ورودی / خروجی                         168
فصل پنجم نمونه عملی از کاربرد PLC در کارخانه فولاد آذربایجان             181
مراجع( References )


فصل اول ساختار PLC

1.1-    PLC                                            3
2.1-    تفاوت PLC  با کامپیوتر                                 5
3.1-    کاربرد PLC  در صنایع                                 6
4.1-  سخت افزار PLC                                    7
1.4.1- واحد منبع تغذیه ( UPS )                              7
2.4.1- واحد پردازش مرکزی ( CPU )                              8
3.4.1- حافظه ( Memory )                                 8
4.4.1- ترمینال ورودی ( Input Module )                         12
5.4.1- ترمینال خروجی ( Output Module )                         13
6.4.1- مدول ارتباط پروسسوری ( CP )                             14
7.4.1- مدول رابط ( IM )                                 15
5.1- تصویر ورودی ها ( PII )                                 16
6.1- تصویر خروجی ( PIO )                                 17
7.2- فلگ ها ، تایمرها و شمارنده ها                             17
8.2- انبارک یا آکومولاتور ( ACCUM )                         18
9.2- گذرگاه عمومی ورودی / خروجی (I/O bus  )                    18
10.1- روشهای مختلف آدرس دهی                             19
11.1- نرم افزار PLC                                    19
       

فصل دوم مقدمه ای به زبان STEP  5

1.2- اشکال مختلف نمایش برنامه ها                             21
1.1.2- روش نمایش نردبانی  ( LAD )                             21
2.1.2- روش نمایش فلوچارتی ( CSF )                             22
3.1.2- روش نمایش عبارتی ( STL )                             22
2.2- سیکل زمانی اجرای برنامه (‍Cycle Time  )                        27
3.2- برنامه نویسی سازمان یافته ( Stractured Prodrammhng )            28
1.3.2- بلوک های برنامه ( PB )                            29
2.3.2- بلوک های ترتیبی  (  SB)                            29
3.3.2- بلوک های تابع ساز ( FB )                            30
4.3.2- بلوک های اطلاعاتی ( DB )                            31
5.3.2- بلوک های سازماندهی ( OB )                            31
4.2- عملوند های مورد استفاده در زبان ( Operand Area ) S5            32
5.2- دستور العمل های زبان S5                              33
1.5.2- دستورالعمل های اصلی( Basic )                          33
2.5.2-  دستور العمل های تکمیلی                ( Supplementary )            33
3.5.2-   دستور العمل های سیستم ( System )                        33
6.2- خواندن صفر ( Scannhng For Zero )                        34
7.2- کنتاکت در حالت عادی باز ( NO )                         35
8.2- کنتاکت در حالت عادی بسته ( NC )                         35
9.2- کاربرد پرانتز در برنامه نویسی به روش (STL  )                    42
10.2- فلگ ( Flag )                                      45
11.2- بیت RLO                                     48
    
12.2- ست و ری ست در فلگ ها و خروجی ها                        48
13.2- دستور NOP 0                                    52
14.2- کانکتور (Connector  )                                58
15.2- برنامه نویسی یک تشخیص دهنده لبه پالس (Edge Detector  )            60
16.2- دستور پرش غیر شرطی ( JU )                            68
17.2- دستور پرش شرطی  ( JC )                            68
18.2- دستورهای بار گذاری و انتقال                            70
1.18.2- دستور ( Load ) L                                  71
2.18.2-  دستور ( Transfer ) T                              72
19.2- نکاتی در مورد انتقال و بار گذاری اطلاعات به صورت کلمه ای            75
20.2- موارد استفاده انبارک ها                                77
1.20.2- دستور جمع دو عدد (+ F  )                            77
2.20.2- دستور تفریق دو عدد (- F  )                            81
21.2- مقایسه کننده ها (Comparators  )                        85
22.2- شمارنده ها ( Counters )                              90
23.2- تایمرها ( Timers )                                  99
1.23.2- تایمر پله ای (SP )                                104
2.23.2- تایمر پله ای گسترده  (SE ‌)                            105
3.23.2- تایمر با تاخیر روشن (SD )                            107
4.23.2- تایمر با تاخیر خاموش (SF ‌)                            108
5.23.2- تایمر تاخیر ماندگاری ( SS )                            109
24.2- دستورهای اعلام پایان برنامه                            114



فصل سوم برنامه نویسی به زبان STEP  5

1.3- روش برنامه نویسی                                118
2.3- بلوک های اطلاعاتی ( DB )                            122
3.3- بلوک های تابع ساز (FB  )                            138
4.3- دستورات تکمیلی ( Supplementary )                        147
1.4.3- دستور AW                                     147
2.4.3- کاربرد عملی دستور AW                            149
3.4.3- دستور  OW                                     150
4.4.3- دستور  XOW                                     151
5.4.3-  دستور CFW                                       151
6.4.3- دستور CSW                                      152
7.4.3- دستور SLW                                      153
8.4.3- دستور SRW                                       155
9.4.3-  دستور I                                      158
10.4.3-  دستور D                                      159
11.4.3- دستور  ADD                                    160
12.4.3- دستور JZ                                     161
13.4.3- دستور JN                                     163
14.4.3-  دستور JP                                      164
15.4.3-  دستور JM                                      165
       


فصل چهارم ابزاترهای ورودی / خروجی

1.4 - ابزارهای ورودی                                     168
1.1.4- کلید های مکانیکی                                 168
2.1.4- کلیدهای مجاورتی                                 169
3.1.4-  کلیدها و حسگرهای فتوالکتریک                         171
4.1.4- حسگرهای دما                                     172
5.1.4- حسگرهای جابجایی                                174
6.1.4- حسگر فشار                                     175
7.1.4- آشکار ساز سطح مایع                                 177
8.1.4- محاسبه شار مایع                                  177
9.1.4- صفحه کلید                                    177
2.4- ابزارهای خروجی                                     178
1.2.4- کلید خودکار                                     178
2.2.4- شیرهای کنترل جهت دار                             179
3.2.4- ساختمان و طرز کار کوپل کننده های نوری  (Optical Coupler  )        180

فصل پنجم نمونه عملی از کاربرد PLC در کارخانه فولاد آذربایجان            181

شامل 199 صفحه word