زد فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

زد فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

تحقیق درمورد بینایی سنجی

اختصاصی از زد فایل تحقیق درمورد بینایی سنجی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق درمورد بینایی سنجی


تحقیق درمورد بینایی سنجی

دسته بندی : علوم پزشکی _ پزشکی ، تحقیق

فرمت فایل:  Image result for word ( قابلیت ویرایش و آماده چاپ

حجم فایل:  (در قسمت پایین صفحه درج شده )

فروشگاه کتاب : مرجع فایل 

 


 قسمتی از محتوای متن ...

بینایی سنجی هدف : علم بینایی‌سنجی با دو شاخه اصلی چشم پزشکی و بینایی سنجی (اپتومتری) وظیفه حفظ و نگهداری سلامت و بهداشت این حس ظریف و مهم را بر عهده دارد.
ما در اینجا شاخه ناشناخته‌تر این علم یعنی علم بینایی سنجی را که در رشته دانشگاهی بینایی‌سنجی تدریس می‌شود، معرفی می‌کنیم.
بینایی سنجی ، علم مراقبت‌های بینایی است و کارشناسان این رشته به عنوان مراقبین اولیه بهداشت چشم ، مسؤولیت حفظ و سلامت بینایی را بر عهده دارند.
آقای دوستدار مدیر گروه و عضو هیات علمی بینایی سنجی دانشگاه علوم پزشکی ایران در معرفی این رشته می‌گوید: «سازمان بهداشت جهانی علم بینایی‌سنجی را مراقبت اولیه از بینایی می‌داند .
به این معنا که یک بیمار چشم در آغاز باید توسط یک بینایی‌سنج (اپتومتریست) معاینه شود تا اگر دچار عیوب انکساری، اختلالات دید و دو چشمی، انحرافات عضلانی آشکار و غیر آشکار ، تنبلی چشم، فیکساسیون‌های غیر مرکزی و مواردی از این قبیل بود توسط متخصص بینایی‌سنجی معاینه گردد و در غیر این صورت به پزشک متخصص ارجاع داده شود.
» وی در توضیح هر یک از وظایف بینایی‌سنج می‌گوید: «تشخیص و تصحیح عیوب انکساری (نزدیک‌بینی، دوربینی و آستیگماتیسم) با تجویز عدسی‌های مناسب مانند عدسی‌های عینک یا لنزهای تماسی، تشخیص و تصحیح اختلالات دید دو چشمی و تنبلی چشم، تعیین بهداشت عمومی چشم و بهداشت بینایی در محیطهای کار و تحصیل و دادن آموزش لازم در این زمینه بر عهده بینایی‌سنج است، یعنی یک بینایی سنج باید بر روی محیطهای کار از نظر مقدار روشنایی و حفاظت بینایی، کار کارشناسی کند.
همچنین تهیه و تجویز وسایل کمک بینایی مانند اکولرهای ساده، مرکب، سیستم‌های تلسکوپیک و تلویزیون‌های مداربسته برای نیمه‌بینایان و اندازه‌گیری میدان بینایی در تخصص فارغ‌التحصیلان این رشته می‌باشد.
از سوی دیگر وقتی یک بیمار به بینایی‌سنج مراجعه می‌کند متخصص این رشته پس از گرفتن تاریخچه سلامت چشم و معاینه دقیق برای تعیین اشکالهای اصلی، در صورت نیاز بیمار را به متخصص مربوط اعم از چشم‌پزشک ، متخصص گوش و حلق و بینی ، متخصص داخلی یا متخصص مغز و اعصاب ارجاع می‌دهد.
برای مثال اگر بیماری پس از مطالعه در ناحیه پیشانی احساس خستگی می‌کند و دچار سردرد می‌شود اما از نظر بینایی سلامت کامل دارد، بینایی‌سنج در مرحله اول او را نزد متخصص گوش و حلق و بینی می‌فرستد و در صورتی که در این زمینه مشکل نداشته باشد نزد متخصص داخلی و سپس متخصص مغز و اعصاب خواهد فرستاد .
یا اگر بیماری از تاری دید شکایت داشت و پس از معاینه مشخص شد که در ته چشم مشکل دارد، این بیمار به متخصص چشم در زمینه شبکیه ارجاع داده شده و اگر دچار افتادگی پلک بود نزد متخصص چشم در زمینه پلک فرستاده می‌شود.
» آقای دوستدار همچنین در مورد تفاوت کار بینایی‌سنج با چشم‌پزشک می‌گوید: «علم بینایی درختی تنومند و بزرگ است که دارای دو شاخه اصلی

تعداد صفحات : 7 صفحه

  متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.

پس از پرداخت، لینک دانلود را دریافت می کنید و ۱ لینک هم برای ایمیل شما به صورت اتوماتیک ارسال خواهد شد.

 
« پشتیبانی فروشگاه مرجع فایل این امکان را برای شما فراهم میکند تا فایل خود را با خیال راحت و آسوده دانلود نمایید »
/images/spilit.png
 

دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درمورد بینایی سنجی

پروژه ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی. doc

اختصاصی از زد فایل پروژه ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی. doc


پروژه ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی. doc

 

 

 

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 129 صفحه

 

مقدمه:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیریه ،انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک  ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی وغیره به‌وجودآمد.

پیشرفت ها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت آن ها،  امروزه انواع گوناگونی از حس گرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفا می‌کنند.

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

فهرست مطالب:

مقدمه

فصل اول

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

1-1کلیات

2-1-بینایی واتوماسیون کارخانه

3-1 سرعت واکنش

4-1 واکنش طیف موج

5-1مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

6-1 سیستم بینایی چیست ؟

1-6-1 کلیات سیستم

2-6-1 تصویر گیری

3-6-1 نور پردازی

1-3-6-1 نور پردازی از پشت 

2-3-6-1نور پردازی از مقابل 

3-3-6-1نور پردازی لحظه ای 

4-3-6-1نور پردازی دارای ساختار

7-1مفاهیم اولیه پردازش تصویر

1-7-1 پیکسل

2-7-1 پنجره

3-7-1 مکان پیکسل

 4-7-1سطح خاکستری

8-1 هیستو گرام

1-8-1 ایجاد هیستو گرام

9-1سیستم های رنگی CMYB , RGB

فصل دوم

میکروکنترلر 8051

1-2 مقدمه

2-2واحد پردازش مرکزی

3-2حافظه نیمه رساناRAM وROM

4-2ابزارهای کنترل/نظارت

5-2مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

1-5-2 معماری سخت افزار

2-5-2 کاربردها

3-5-2  ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

6-2 مفاهیم جدید

7-2 مزیت ها و معایبیک مثال طراحی

8-2 خلاصه سخت افزار

1-8-2 مروری بر خانوادهMcs-51TM

2-8-2 بررسی اجمالی پایه ها

3-8-2 ساختار درگاه I/O

9-2  سازمان حافظه

1-9-2 RAM  همه منظوره

2-9-2 بانک های ثبات

3-9-2 ثبات های کاربرد خاص

4-9-2 حافظه خارجی

5-9-2  دستیابی به حافظه کد خارجی

6-9-2 دستیابی به حافظه داده خارجی

7-9-2 عملیات راه اندازی مجدد،reset

10-2 خلاصه دستورالعمل ها

فصل سوم

1-3موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن

2-3 تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

3- 3 پیشرفت سریع در دهة 1970

4-3مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن

5-3طرح کلی موتورهای پله ای مدرن

1-5-3 سیستم های کنترل حلقه باز

2-5-3 سیستم های کنترل حلقه –بسته

فصل چهارم

نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

1-4 مقدمه

 2-4 مکانیک ربات

3-4 سخت افزار

4-3-1 Input

2-3-4 Micro controller

3-3-4  Output 

 4-4 نرم افزار

 5-4 نوشتن برنامه ربات مسیریاب

1-5-4 حالت های ممکن

 2-5-4 رفع اشکال

6-4 برنامه

7-4 توضیح برنامه

منابع

 

منابع و مأخذ:

1- ماشین بینایی و ا صول پردازش دیجیتالی تصویر،LOUIS J.GALBIATI,JR   ، ترجمه دکتر خلیل خلیلی

2- میکرو کنترلر 8051،   مهندس فیض ا.. خاکپور

3- میکرو کنترلر 8051MAKENZI.I.SCOTT  ، ترجمه مهندس حمید رضا رضایی نیا و مهندس پیمان در بندی

4- طراحی وتحلیل مدار های منطقی دیجیتال VICTOR,P.NELSON  ، ترجمه مهندس حامد محمد حسینی

5-موتورهای پله ای وکنترل میکرو پروسسوری آنها،KENJO,TAKASHI   ، ترجمه

مهندس نوید تقی زادگان و مهندس امید یوسف پور


دانلود با لینک مستقیم


پروژه ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی. doc

مقاله علمی بینایی ماشین با موضوع دید فعال برای نظارت بر بیماری پارکینسون

اختصاصی از زد فایل مقاله علمی بینایی ماشین با موضوع دید فعال برای نظارت بر بیماری پارکینسون دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله علمی بینایی ماشین با موضوع دید فعال برای نظارت بر بیماری پارکینسون


مقاله علمی بینایی ماشین با موضوع دید فعال برای نظارت بر بیماری پارکینسون

فرمت فایل : word (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 22 صفحه

 

 

 

 

 این مقاله ارزشمند در درس پردازش تصویر رشته مهندسی کامپیوتر در مقطع کارشناسی ارشد در دانشگاه علم و صنعت تهران ارائه گردیده است در این تحقیق هم متن انگلیسی مقاله موجود میباشد و هم متن فارسی که در هیچ سایتی نمونه ترجمه شده آن موجود نمیباشد.

 

چکیده:

هدف از این گزارش تشریح مقاله ای در زمینه بینایی ماشین می باشد. در مقاله بیان شده نویسنده سعی داردکه با ارائه یک نمونه اولیه مبتنی بر تکنیک های بینایی ماشین، بیماری های لرزش از قبیل پارکینسون را کنترل و بررسی کند.

سیستم معرفی شده توسط این نویسنده با سیستم های سنتی متفاوت می باشد. در سیستم های سنتی دوربین در مقابل بیمار قرار می گیرد اما در سیستم معرفی شده دوربین برروی بدن بیمار نصب می شود. این ردیابی که مزایایی نسبت به ردیابی سنتی دارد ردیابی حرکت فعال نامیده می شود. مزایای این روش نسبت به روش های سنتی به صورت زیر زیر می باشد:

  • دستیابی به نتایج بیش تر و دقیق تر خواهد بود.
  • همه حرکات حتی حرکات کوچک شناسایی می گردد.
  • مراحل ساده و برای شناسایی لرزش ها بسیار مناسب می باشد.

 

فهرست مطالب:

  • مقدمه
  • مزایای ردیابی حرکت فعال (مبتنی بر الگوریتم (sift
  • آزمایش اول: نشان دادن مزیت ردیابی حرکت فعال نسبت به ردیابی حرکت غیرفعال
  • روش پیشنهادی در این آزمایش
  • مراحل الگوریتم Sift
  • نتایج آزمایش اول
  • آزمایش دوم: استفاده از سیستم پیشنهادی برای نظارت بر بیماری پارکینسون
  • نتیجه کلی مقاله

 

مقدمه:

اختلالات حرکتی بسیاری از مردم را از زندگی روزانه خود منع می کند. در این مقاله تشریح شده یک چارچوب برای بینایی فعال مبتنی بر اختلالات لرزشی مانند پارکینسون ارائه می دهیم. تجزیه و تحلیل حرکت انسان در در مان و طب بالینی یک حوزه پژوهشی فعال از سال 1980 می باشد. اغلب سیستم های ردیابی حرکت را می توان به دودسته کلی تقسیم بندی کرد:

  • سیستم های سنجش موقعیت
  • سیستم های مبتنی بر بینایی

در الگوهای سنجش موقعیت مجموعه ای از سنسورها به بدن بیمار به منظور جمع آوری اطلاعات حرکت نصب می شود. عملکرد این سنسورها تحت تاثیر مواد فرو مغناطیس در محیط اطراف می باشد. 

سیستم های مبتنی بر بینایی ماشین به دوربین ها به جای سنسورها تکیه می کنند و به دو دسته ردیابی حرکت فعال و غیر فعال تقسیم می گردد. در ردیابی حرکت غیر فعال بیمار در وسط اتاقی که دوربین در درونش قرار دارد، در حالی که در سراسر بدن او مارکرهای بصری قرار گرفته است ، می ایستد. به طور مداوم تصویر هایی از بدن بیمار گرفته می شود و حرکت وی ضبط می گردد.

اگرچه این روش دارای مزایایی می باشد اما می تواند یک سری معایبی هم داشته باشد:

  • نیاز به استفاده از نشانگرهای خاص برروی بدن بیمار برای تشخیص حرکت، وجود دارد.
  • نیاز به راه اندازی پیشرفته و تجهیزات گران قیمت می باشد.
  • عدم شناسایی برخی شاخص ها در صورت انسداد، بدین معنی که اگر در بین نشانگرهایی که روی بدن بیمار است و دوربین مانعی ایجاد شود ردیابی حرکت امکان پذیر نمی باشد.
  • مشکلات ردیابی در صورت به هم ریختن صحنه.
  • تغییرات scale و نور بر کارایی تاثیر می گذارد.
  • با مشکلات ریزولیشن مواجه می شود.
  • تغییر در منطقه کوچکی از تصویر در صورت حرکت کاربر.

 


دانلود با لینک مستقیم


مقاله علمی بینایی ماشین با موضوع دید فعال برای نظارت بر بیماری پارکینسون

مقاله علل نابینایی

اختصاصی از زد فایل مقاله علل نابینایی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله علل نابینایی


مقاله علل نابینایی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه:36

فهرست و توضیحات:

علل نابینایی

کاتاراکت

تراخم

جذام

اونکوسرکیازیس

 

گزروفتالمی

 

سایر علل نابینایی

 

توانبخشی نابینایان

 

بریل Braille

وسایل الکترونیکی برای نابینایان

شیوع نابینایی در جهان

سازمان بهداشت جهانی (WHO) تخمین می‌زند در حال حاضر 35 - 27 میلیون نابینا در جهان زندگی می‌کنند. 90 درصد نابینایان جهان در ممالک در حال توسعه و عمدتا در آسیا و آفریقا می‌باشد که اغلب در جوامع محروم و در مناطق روستایی زندگی می‌کنند. خطر کوری در بسیاری از این جوامع فراموش شده 40 - 10 برابر بیشتر از مناطق صنعتی توسعه یافته اروپا و آمریکا می‌باشند.

 

برنامه سازمان بهداشت جهانی برای پیشگیری از نابینایی

سازمان بهداشت جهانی ، برای پیشگیری از نابینایی ، مراکزی در 60 کشور در حال توسعه مستقر ساخته است. تا با مطالعات گروهی ، اطلاعات صحیح اپیدمیولوژیک بدست ‌آیند تا پایه ریزی برای برنامه ریزی هدفدار ، اجرا و ارزیابی صحیح برنامه‌های پیشگیری از نابینایی انجام گیرد.


 


دانلود با لینک مستقیم


مقاله علل نابینایی

مقاله در مورد آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

اختصاصی از زد فایل مقاله در مورد آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله در مورد آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی


مقاله در مورد آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

  

تعداد صفحه:185

 

  

 فهرست مطالب

 

 

 

پیشگفتار:

 

فصل اول

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

 

1-1کلیات

2-1-بینایی واتوماسیون کارخانه 3-1 سرعت واکنش

4-1 واکنش طیف موج

 

5-1مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

 

  • نور پردازی لحظه ای

 

1-3-6-1 نور پردازی از پشت :

 

2-3-6-1نور پردازی از مقابل :

 

4-3-6-1نور پردازی دارای ساختار :

 

7-1مفاهیم اولیه پردازش تصویر

 

1-7-1 پیکسل

 

2-7-1 پنجره

 

3-7-1 مکان پیکسل

 

 4-7-1سطح خاکستری

 

8-1 هیستو گرام

 

1-8-1 ایجاد هیستو گرام

 

9-1سیستم های رنگی CMYB , RGB

فصل دوم

میکروکنترلر 8051

 

1-2 مقدمه

 

2-2واحد پردازش مرکزی

 

3-2حافظه نیمه رسانا:RAM‌ وROM

 

4-2ابزارهای کنترل/نظارت

 

5-2مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

 

1-5-2 معماری سخت افزار

 

2-5-2 کاربردها

 

3-5-2  ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

 

6-2 مفاهیم جدید

 

7-2 مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

 

8-2 خلاصه سخت افزار

 

1-8-2 مروری بر خانوادهMcs-51TM

 

درگاه O

 

 ( Program  stare Enable)

 

ALE(Address  latch  Enable)

 

 

 

 

 

 

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیریه ،انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک  ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی وغیره به‌وجودآمد.

پیشرفت ها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت آن ها،  امروزه انواع گوناگونی از حس گرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفا می‌کنند.
در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

در خاتمه از استاد گرانقدر جناب آقای همایون موتمنی و نیز تمام کسانی که  در این امر مرا یاری دادند، از جمله مهندس فیض ا... خاکپور و نیز دوست عزیزم مهدی جعفری ، تشکر و قدردانی می نمایم.

 

 

 

 

 

فصل اول

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

1-1کلیات

تکنولوژی ماشین بینایی وتصویر بر داری دیجیتالی شامل فرایند هایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی نرم افزار کامپیوتر می باشد این فرایند را می توان به  چند دسته اصلی تقسیم نمود :

  • ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی
  • بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش ویا اصلاح داده های تصویری
  • بررسی و استفاده از نتایج پردازش شده برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات خود کار ، کنترل کیفیت یک فرایند تولیدی ، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC)

ابتدا می بایست آشنایی کلی ، با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مسطح بود . ماشین بینایی و تصویر بر داری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقیق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد بود.

در طی سه دهه گذشته تکنولوژی بینایی یا کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است . جدید بودن تکنولوژی ، نبودن سیستم مقرون به صرفه  در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود .

تا مدتی قبل دوربین ها و سنسورهای استفاده شده معمولا بصورت سفارشی ومخصوص ساخته می شدند تا بتوانند برا ی منظورخاصی مورد استفاده قرار گیرند همچنین فرایند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود .

استفاده از سنسورهای ذکر شده مستلزم این بود که نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولا این نرم افزارها نیز نیاز به کامپیوتر هایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند که آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فرا گیرند . زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی در دانشگاهها وبه شکل کلاسیک ارائه نمی شد .

تکنولوژی ماشین بینایی در دهه آینده تاثیر مهمی بر تمامی کارهای صنعتی خواهد گذاشت که دلیل آن پیشرفتهای تکنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است واین پیشرفتها در حدی است که استفاده از این تکنولوژی هم اکنون حیاتی می باشد .

 

2-1-بینایی واتوماسیون کارخانه

وظایف اساسی که می تواند توسط سیستمهای ماشین بینایی انجام گیرد شامل سه دسته اصلی است.

  • کنترل
  • بازرسی
  • ورود داده

کنترل در ساده ترین شکل آن مرتبط با تعیین موقعیت و ایجاد دستورات مناسب می باشد تا یک مکانیزم را تحریک نموده ویا عمل خاصی صورت گیرد . هدایت نقاله های هدایت شونده خود کار (AGVS) در عملیات انتقال مواد در یک کارخانه هدایت مشعل جوشکاری در امتداد یک شمایر یا لبه یا انتخاب یک سطح بخصوص برای انجام عملیات رنگ پاشی توسط ربات ، مثلهایی از بکار گیری ، ماشین بینایی در کنترل می باشند . کاربردهای ماشین بینایی در بازرسی مرتبط با تعیین برخی پارامترها می باشد . ابعاد مکانیکی وهمچنین شکل آن ، کیفیت سطوح ، تعداد سوراخها در یک قطعه ، وجود یاعدم وجود یک ویژگی یا یک قطعه در محل خاصی از جمله پارامترهایی هستند که توسط ماشین بینایی ممکن است ، بازرسی می شوند عمل اندازه گیری توسط ماشین بینایی کم و بیش مشابه بکار‌گیری روشهای سنتی استفاده از قیدها و سنجه های مخصوص و مقایسه ابعاد می باشد . سایر عملیات بازرسی بجز موارد اندازه گیری شامل مواردی چون کنترل وجود بر چسب بر روی محصول بررسی رنگ قطعه ، وجود مواد خارجی در محصولات غذایی نیز با تکنیکهای خاصی انجام می گیرد . کار بازرسی ممکن است حتی شامل مشخص نمودن خواص یا ویژگیهایی الکتریکی یک محصول گردد . با مشاهده خروجی اندازه گیرهای الکتریکی می توان صحت عملکرد محصولات الکتریکی را بازرسی نمود . هر چند که در چنین مواردی چنانچه سیستم بینایی کار دیگری بجز مورد ذکر شده انجام ندهد معمولا روش ساده تر و مقرون به صرفه ترین بدین صورت خواهد بود که کار بازرسی فوق توسط یک ریز پردازنده و ابزارهای مربوط انجام گیرد .

اطلاعات مربوط به کیفیت محصول ویا مواد وهمچنین تعقیب فرایند تولید را می توان توسط ماشین بینایی گرفته ودر بانک اطلاعاتی سیستم تولید کامپیوتری جامع بطور خود کار وارد نمود . این روش ورود اطلاعات بسیار دقیق و قابل اعتماد است که دلیل آن حذف نیروی انسانی از چرخه مزبور می باشد . علاوه بر این ورود اطلاعات بسیار مقرون به صرفه خواهد بود چرا که اطلاعات بلافاصله پس از بازرسی وبه عنوان بخشی از آن جمع آوری و منتقل می شوند .

میزان پیچیدگی سیستم های بینایی متفاوت می باشد این سیستم ها ممکن است منحصر به یک سیستم بارکدینگ معمولی که برای مشخص نمودن محصول جهت کنترل موجودی بکار می رود تشکیل شده باشد یا ممکن است متشکل از یک سیستم بینایی صنعتی کامل برای اهدافی چون کنترل کیفیت محصول باشد .

 


دانلود با لینک مستقیم


مقاله در مورد آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی