دانلود پاورپوینت ربات های هوشمند

اختصاصی از زد فایل دانلود پاورپوینت ربات های هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت ربات های هوشمند در 62 اسلاید بسیار جامع شامل بخش های زیر می باشد:

روبات چیست؟

اهمیت روباتها

روباتیک چیست؟

اجزا یک سیستم روباتیک

روبات هوشمند

روباتیک و هوش مصنوعی

توانائی های روبات آدم نما

اعمال اصلی یک روبات هوشمند

روشهای مختلف تعامل روبات با محیط

سیر تحول در کنترل روبات

سنسورهای  روباتهای هوشمند

یادگیری در روبات

روشهای یادگیری

اهمیت یادگیری

ماهیت یادگیری

تعریف یادگیری

روان‌شناسان عصب‌گرا ویادگیری

یادگیری تقویتی

مثال: یادگیری حرکت در یک محیط ناشناخته

زمینه های تحقیقاتی

روبات هوشمند دردانشگاهها

بازار مصرف

سوالاتی برای آینده

روبات خانگی

مکان یابی

یافتن هدف

ساختن نقشه محیط

تعامل انسان و روبات برای ساختن نقشه محیط

روبوکاپ چیست؟

تاریخچه مسابقات روبوکاپ

اهداف مسابقات روبوکاپ

سازمان روبوکاپ

آشنایی با لیگ های مختلف روبوکاپ

لیگ ربات های اندازه متوسط - ربات

لیگ های شبیه سازی

عاملهای امداد

روبات چیست؟

 موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:

روبات وسیله ای است که

l بصورت خودکار کنترل شود،

l قابل برنامه ریزی مجدد باشد،

l چند منظوره بوده و

l با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.

l روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.

 

اهمیت روباتها

 امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله:

  کار در کارخانه، اکتشافات فضائی،  جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و....

 بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها).

روباتیک چیست؟

علم مطالعه روباتها را روباتیک مینامند.

تعریف جامعتر این علم را میتوان بصورت زیر نیز بازگو نمود:

اجزا یک سیستم روباتیک

 ساختار مکانیکی شامل:

◦اتصالات بازو وبدنه، چرخها

 محرک ها ئی که باعث حرکت روبوت میشوند  نظیر

◦موتورها

 سنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون روباتها نظیر:

◦سنسورهای فاصله، دوربین، لیزر و غیره

 یک کنترلر کامپیوتری که سیگنالهای سنسورها را  خوانده و با پردازش اطلاعات بتواند فرامین لازمه را برای محرک ها ایجاد نماید...

مقاله در مورد ربات

اختصاصی از زد فایل مقاله در مورد ربات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه78

-1-مقدمه :

کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید .

وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت کالا و کیفیت یکنواخت باعث شده که صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاههای مجهز به وسایل خودکار کامپیوتری یا اتوماسیون کامپیوتری سوق دهد . در حال حاضـر اکثر خودکار سازهای مّولد طوری به وسیله ماشین و یا دستگاهها طراحی شده اند که بتوانند تعیین شدة قبلی را که در محیط تولیدی به دقت و فقط برای یک منظور ساخته شده است انجام دهند . تغییر ناپذیری و گرانی دستگاههایی که معمولاً به نام دستگاههای اتوماسیون سخت معروف اند ، باعث شده که روبات با داشتن قابلیت

تغییر پذیری در اجرای کار برای تولیدات متفاوت و ارزانتر در محیطهای مختلف به فراوانی در خطوط تولید به کار گرفته شود .

امروز می بینیم که در کشورهای پیشرفته صنعتی چگونه علم روباتیک در تکنولوژی وصنعت به طور وسیع گسترش یافته و همین امر باعث شده که این علم مورد تحقیق و بررسی بیشتری قرار گیرد و تکامل و پیشرفت زیادی در زمینه های مختلف روبات مانند حرکت شناسی یا سینماتیک ، دینامیک ، برنامه نویسی ، برنامه ریزی ، کنترل ، حس تشخیص و هوشمندی ماشین صورت گیرد.

آزادی حرکت و قابلیت تغییر پذیری روبات باعث گسترش استفادة علم و روباتیک شده است . امّا متأسفانه هنوز وقتی صحبت از طراحی و کاربرد روبات می شود ، معیاری که بتوان با آن کاربرد روبات را مورد سنجش قرار داد وجود ندارد ، غیر از خصوصیات مکانیکی مانند قابلیت تکرار کار یا حداکثر قدرت جا به جایی بار به وسیله روبات از دیگر ویژگیهای آن سرعت و شتابی است که روبات میتواند از خود ارائه دهد . با آگاهی از این نوع اطلاعات مکانیکی که تولید کنندة روبات در دسترس استفاده کننده گان قرار می دهد ، هنوز مشکل بتوان کیفیت کامل کاربرد یک روبات را معلوم کرد . چون روبات سیستمی است مرکب از یک تکنولوژی که دارای عامل مکانیک و کنترل است ، در نتیجه خصوصیات حرکت شناسی و دینامیک روبات باید به خوبی طراحی شوند که به سادگی قابل کنترل باشند . طبیعی است که روبات باید از نقطه نظر کنترل نیز مورد بررسی قرار گیرد . روباتهای صنعتی مختلفی وجود دارند که می توانند در خطوط تولید متفاوت مورد استفاده قرار گیرند . سازندگان روباتهای صنعتی در امر نامگذاری روباتها تا حدودی به تعریفهای مشترک دست یافته اند که می توان آنرا به صورت زیر دسته بندی کرد :

1- روبات با کمتر از 5 درجه آزادی – بهم پیوستن خودکار                           (Automation  Assembely )

2- روبات با 5 درجه آزادی   -  جا به جا کردن                                                    ( Pick and place )

3- روبات با بیشتر از 5 آزادی – کنترل مسیر و دقت ( Path & Precision control )                                            

همان طور که مشاهده می شود کاربرد و قابلیت روبات با درجه آزادی آن رابطه مستقیم دارد ( در فصلهای آینده در این باره بیشتر صحبت خواهیم کرد ).

ریشه واژه روبات از لغت روباتا که در زبان (( چک )) به معنی کار است گرفته شده است . انجمن روبات بریتانیا (( BRA  )) ربات را چنین تعریف می کند :

روبات دستگاهی است با قابلیت برنامه ریزی مجدد و طراحی ویژه که توانایی به حرکت در آوردن قطعه ، ابزار کار و یا ابزار خاص تولید را دارد تا طبق

تحقیق در مورد ربات چیست

اختصاصی از زد فایل تحقیق در مورد ربات چیست دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه75

فهرست مطالب

ربات چیست؟

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟

 ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

مزایای رباتها:

معایب رباتها:

 اجزای یک ربات با دیدی ریزتر :

• رباتهای چرخ داربا انواع چرخ عادی

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر:

(Humannoid Danger Alarm Robot)

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.
در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.
البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.
امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود.

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

  علم رباتیک از

مقاله در مورد ربات H120

اختصاصی از زد فایل مقاله در مورد ربات H120 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 64
فهرست مطالب:

مقدمه

مشخصات اصلی

 ابعاد شکل ظاهری و ترتیب عمل

 راهنمای کار محورها

راهنمای اجزاء اصلی

حمل و نقل

 نصب

 ابعاد manipulator در حال نصب

 بار مجاز برای مچ:

بازرسی

بازرسی بخشی و دوره ای

 آموزشهای بازرسی

بازرسی پیچهای خارجی اصلی

1-مکان های بازرسی:

 بازرسی قسمت متحرک مچ

 بازرسی سیم کشی درونی

 نگهداری

منبع روغن

 تعویض باطری

تعویض سیم کشی داخلی

 رفع عیب

روش رفع عیب

چک کردن کار.

علت اشکال و دلایل ممکن

چک کردن و روش تعمیر

پایه نگهدارنده

1-روش چک کردن:

2- روش تعمیر:

موتور

 نقطه صفر

 نقطه صفر محورهای اصلی.

 نقطه صفر محورهای مچ

(1) تعیین وضعیت مناسب.

.ریست کردن انکدر

(1) روش ریست کردن:

(2) تائید ریست:

نقشه اتصال سیم بندی

به همراه جداول و اشکال

مقدمه

متشکریم از شما برای انتخاب ربات H120. این راهنما شامل اطلاعاتی است در مورد مشخصات ساختمان، نگهداری و اگاهی در مورد ربات HHI.

پرسنلی که کار آنها تعمیر و نگهداری ربات است باید مقدمه ای برای نصب ربات طرح کنند.

خواهشمندم قبل از آنکه کاری انجام دهید این راهنما را بخوانید.

باید توجه داشت که مندرجات این راهنما تابع تغییرات بیرونی است که باعث بهبود و ترقی می شوند.

اطلاعاتی در مورد نحوه کار و نگهداری ربات.

1-کارگر باید در حین کار از کفش و کلاه ایمنی استفاده نماید.

2-قبل از انجام کار باید هر یکی از محورهای محدو.ده کار ربات چک شوند.

3-باید قبل از انجام کار از خاموش بودن ربات اطمینان داشته باشیم.

4-ممکن است در هنگام کار موتور روشن باشد، در این زمان باید دو نفر با هم کار کنند.

یک نفر باید آماده باشد تا سر وقت stop اضطراری را بفشارد  و دیگری باید قبل از حرکت ربات کارش را به پایان برساند.

قبل از کار باید کارگر از ایمنی خطر سیر ربات آگاه باشد.

کارگر برای ایمنی کار ربات و کنترلر باید این راهنما را مطالعه کند.

ربات دائمی اندروید و ویندوز کلش در یک پکیج

اختصاصی از زد فایل ربات دائمی اندروید و ویندوز کلش در یک پکیج دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بالاخره بعد از تلاش های فراوان و تست های کامل نسخه ی جدید ربات کلش اف کلنز توسط ایران کلش تحت عنوان نسخه ی 3.5 منتشر شد. (این ورژن در تاریخ 31 تیرماه 94 برای خریداران قبلی ارسال میگردد)

ربات کلش اف کلنز

قبل از معرفی تغییرات این نسخه لازم میدانم در مورد برخی تهمت ها و البته برخی ابهامات تعداد اندکی از خریداران و یا کسانی که قصد خرید دارند مواردی را ذکر کنم.

بعضی از دوستان اعتقاد دارند ربات ایران کلش از رباتی رایگان تقلید کرده و در واقع همان ربات است!!! دوستان رباتی که شما میفرمایید یک برنامه ی اپن سورس بوده و هر توسعه دهنده ای میتواند با استفاده از توانایی های خود آن را توسعه و مواردی را اضافه یا حذف نماید! (دقیقا مثل اندروید گوگل که شرکت های بسیاری نظیر سامسونگ ، سونی و .. هرکدام به نوعی تغییراتی در آن ایجاد کرده اند) در نتیجه تیم برنامه نویسی ما از نقاط قوت الهام گرفته و نقاط ضعف را بهبود داده است.

نسخه های قبلی منتشر شده از ربات ایران کلش تا پیش از این نسخه، تغییرات را در درون ربات و بهبود در عملکرد آن (نظیر ویژگی های آنتی بن و ..) انجام میشد…ولی در نسخه ی 3.5 شما شاهد اضافه شدن امکانات فوق العاده ای خواهید بود که در ادامه توضیح خواهیم داد . امیدوارم بعد از توضیحات ما برخی از این ابهامات برطرف شود..پس به دقت این مطلب را مطالعه نمایید تا قضاوتی صحیح تر داشته باشید

========================

ربات کلش اف کلنز

1 – حل مشکل کرش کردن بلواستک و خارج شدن از برنامه در زمان ریختن نیروها:

دوستان این مشکل را به سختی و با طراحی یک DLL مجزا رفع نموده ایم..مشکل خارج شدن از بلواستک برای بسیاری از کاربران وجود داشت.در آن نسخه ی رایگان هم همچنان این ایراد وجود دارد اما نسخه ی ایران کلش در حال حاضر توانسته این مشکل حاد را برطرف نماید(بعد از 20 ساعت کارکرد مداوم ربات کوچکترین خطایی نداده و همچنان بخوبی کار می کند)

2 – اضافه شدن دکمه ی Advanced در تب Search که قابلیت های آن در آموزش های ویدوئی پس از انتشار نسخه ی جدید ارسال حواهد شد

در این 4 عکس نسخه ی قدیمی با جدید مقایسه شده است

ربات-کلش-اف-کلنز Clash-of-Clansربات-کلش-اف-کلنز Clash-of-Clansربات-کلش-اف-کلنز Clash-of-Clans

ربات کلش اف کلنز

3 – اضافه شدن دو الگوریتم جدید جهت حمله :

+ الگوریتم چهار انگشتی : به صورت همزمان از 4 طرف حمله میکند و با توجه به سرعت ریختن نیروها عملاً ساختمان های دفاعی حریف ، کارایی خود را از دست میدهد.

+ الگوریتم حمله DE Side : -به دهکده هایی که دارک اکسیرشان در گوشه است .جهت جمع آوری دارک اکسیر فوق العاده کاربردی میباشد

4 – استفاده از اسپل هیل در الگوریتم حمله DE :

(جهت مشاهده ی عکس ها با کیفیت بالانر روی انها کلیک نمایید)

ربات-کلش-اف-کلنز Clash-of-Clans

ربات کلش اف کلنز

ربات-کلش-اف-کلنز Clash-of-Clans

5 – اضافه شدن گزینه های فوق العاده کاربردی در قسمت Attack Adv

+ اضافه شدن قابلیت زدن تاون هال های بیرون از دهکده به صورت همزمان که نیروهای شما در حال ساخت میباشند..این قابلیت برای بالا بردن کاپ شما فوق العاده کاربردی میباشد

+ اضافه شدن 4 روش جدید جهت زدن تاون هال (استفاده از دراگون-ویزارد و …)

+ اضافه شدن گزینه های بیشتر برای پایان دادن به حمله

ربات-کلش-اف-کلنز Clash-of-Clansربات-کلش-اف-کلنز Clash-of-Clansربات-کلش-اف-کلنز Clash-of-Clans

===============

6 – اضافه شدن قابلیت تشخیص تله ها در حمله ی هوشمند

7 – بهبود در آموزش دادن نیروها

8 – ارسال تنظیمات طلایی برای خریداران

9 – آموزش ویدئویی مشاهده ی تله ها در بلواستک

و رفع  بیش از 20 مشکل و باگ در ربات …………

—————————————————————————————————–