پایان نامه طراحی و شبیه سازی ربات پرنده

اختصاصی از زد فایل پایان نامه طراحی و شبیه سازی ربات پرنده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه طراحی و شبیه سازی ربات پرنده

 

چکیده :

در این پایان نامه به معرفی ربات پرنده اجزای تشکیل دهنده ربات معرفی پدیده های دینامیکی تاثیرگذار بر روی آن پرداخته میشود . همینطور به توضیح فرمول های دینامیکی ربات و شبیه سازی آن در نرم افزار MATLAB بااستفاده از فرمول ها و نتیجه گیری و تحلیل نمودارها پرداخته میشود .

 

فهرست مطالب 

مقدمه

جدول p)-1 (: ساختاربندی‌های متداول UAV-MAV

جدول p)-2 (: مقایسه مفاهیم VTOL(1 = بد و4 = خیلی خوب)

فصل اول- آشنایی با ربات پرنده

آشنایی با ربات پرنده 

1.آنالوگ 

2.دیجیتال 

اساس کار جایروها

speed controller 

Brashls engine motor  

فصل دوم- آشنایی با موتورهای براشلس

موتورهای برس دار(معمولی) در مقایسه با موتورهای بدون برس (براشلس) 

قسمت متحرک یا آرمیچر

قسمت ثابت 

برسها

معایب این موتورها عبارتند از

موتورهای براشلس چگونه کار میکنند؟

مزایای موتورهای براشلس

Inrunner در مقایسه با Outrunner

مقایسه این دو نوع موتور:

آشنائی با مشخصات این موتورها 

ثابت ولتاژ 

ثابت گشتاور 

جریان بدون بار 

مقاومت ترمینال 

جریان و توان 

مشخصات فیزیکی موتور های براشلس 

مشخصات الکتریکی 

فصل سوم- مبانی طراحی ربات‌های عمود پرواز

مبانی طراحی ربات های عمود پرواز 

ویژیگی های مهم کوآدروتور 

فصل چهارم- طراحی و شبیه‌سازی ربات پرنده

مدل‌سازی برای شبیه‌سازی 

نیروهای آئرودینامیک و گشتاور

نیروی فشار محوری (پیشرانه)

نیروی Hub (قطبی)

گشتاور کشیدن

گشتاور غلطش

اثر زمین

گشتاور نیروها

گشتاور غلطشی 

گشتاور گام (Pitch) 

گشتاور انحراف نوسانی 

نیروهای وارده در طول محور z 

نیروهای وارده در طول محور x 

نیروهای وارده در طول محور y 

معادله حرکت

دینامیک روتور

شبیه‌سازی Drone

طراحی

روش کلی

الگوریتم تکراری

کوادروتور  Drone

سنسور موقعیت

نتایج طراحی

شبیه‌سازی و کنترل 

مدلسازی برای کنترل 

کنترل وضعیت

آنالیز ثابت

فصل پنجم- نتیجه گیری

نتیجه 1

کنترل ارتفاع 

بلند شدن و فرود آمدن : 59

نتیجه 2 

کنترل موقعیت 

نتیجه 3 

دنبال کردن نقاط مسیر

اجتناب از مانع 

نتیجه 4 

نتیجه‌گیری کلی 

منابع و مآخذ 

واژه نامه و اختصارات 

 

فهرست جداول 

 جدول p)-1 (: ساختاربندی‌های متداول UAV-MAV  

جدول p)-2 (: مقایسه مفاهیم VTOL  

جدول(4-1) نیروهای آئرودینامیک و گشتاور  

جدول (4-2) گشتاور نیروها  

جدول (4-3) گشتاور غلطشی  

جدول (4-4) گشتاور گام  

جدول (4-5) گشتاور انحراف نوسانی  

جدول (4-6) نیروهای وارده در طول محور z  

جدول (4-7) نیروهای وارده در طول محور x

جدول (4-8) نیروهای وارده در طول محور y  

جدول (4-9) الگوریتم تکراری  

جدول (4-10)مدل‌هایی از مؤلفه‌ و اجزاء گروه پیشرانه‌ها

جدول (4-11)

جدول (4-12) مدل‌هایی از مؤلفه‌ و اجزاء گروه پیشرانه‌ها

 

فهرست تصاویر 

تصویر (1-1)Drone

تصویر (2-1) Brush & Brushless Motor  

تصویر (2-2)Inrunner  

تصویر (2-3)Outrunner  

تصویر (3-1)Move Right  

تصویر (3-2)Going Up  

تصویر (3-3)Rotate Left  

تصویر (3-4)Rotate Right  

تصویر (3-5)Drone  

تصویر (3-6)Brushless Motor  

تصویر (3-7)ESC  

تصویر (3-8) Li-Po-Batteri    

تصویر (3-9)Joy Stick  

تصویر (4-1) سیستم مختصات Drone  

تصویر (4-2) توانایی اثر زمین بر سرعت جریان ورودی  

تصویر (4-3) پاسخ مرحله‌ای مدل که در محور پروانه اندازه‌گیری شده است  

تصویر (4-4) طرح بلوک شبیه‌سازی Drone  

تصویر (4-5) بلوک کنترل در شبیه‌ساز Drone  

تصویر (4-6) نمودار روش طراحی  

تصویر (4-7) نمودار جریان الگوریتم تکراری  

تصویر (4-8) الگوریتم بلوک Drone    

تصویر (4-9) یک واحد کامپیوتر 40g و 56x71mm واقع بر روی x بورد  

تصویر (4-10) ساختار دریافت موقعیت بر روی Drone  

تصویر (4-11) سنسورها، محرک‌ها و تجهیزات الکترونیکی Drone    

تصویر (4-12) توزیع جرم و توان Drone  

تصویر (4-13) ساختار کنترل  

تصویر (5-1)شبیه سازی  

تصویر (5-2) شبیه سازی  

تصویر (5-3) نمودار فرود مستقل  

تصویر (5-4)کنترل برخواستن نشستن و ارتفاع  

تصویر (5-5) شبیه سازی  

تصویر (5-6) چهار نقطه مسیر برای یک مسیر مربعی پیگری شده توسط Drone به منظور پیگردی مسیر  

تصویر (5-7) سیگنال‌های موقعیت و وضعیت ایجاد شده جهت پیگردی مسیر مربعی 

تصویر (5-8) اجتناب از موانع ساکن  

تصویر (5-9) شناسایی مانع با فیلتر و بدون فیلتر  

تصویر (5-10) اجتناب از برخورد با Drone  

 

فهرست معادلات 

معادله )4-1)Newton-Euler  

معادله )4-2)پیشرانه  

معادله )4-3)نیروی Hub  

معادله )4-4)گشتاور کشیدن  

معادله )4-5)گشتاور غلطشی  

معادله )4-6)اثر زمین  

معادله )4-7)پیشرانه  

معادله )4-8)  

معادله )4-9)معادله حرکت  

معادله )4-10)دینامیک روتور  

معادله )4-11)بردار حالت  

معادله )4-12)بردار درون داده  

معادله )4-13)حرکات Drone  

معادله )4-14)  

معادله )4-15) معادله اصلی  

معادله )4-16)  

معادله )4-17) 

معادله )4-18)کنترل وضعیت  

معادله )4-19)سرعت زاویه ای  

معادله )4-20)دینامیک  

معادله )4-21)خطای پیگردی سرعت زاویه ای  

معادله )4-22) خطای پیگردی غلطش  

معادله )4-23)درون داد کنترل واقعی  

معادله )4-24) خطای پیگردی انتگرالی  

معادله )4-25)سرعت زاویه ای خطای ردیابی  

معادله )4-26)  

معادله )4-27)کنترل گام و دوران حول محور قایم  

معادله )4-28)آنالیز ثابت  

معادله )4-29) خطای پیگردی موقعیت  

معادله )4-30)  

معادله )5-1)کنترل ارتفاع  

معادله )5-2)  

معادله )5-3)  

معادله )5-4)کنترل موقعیت  

معادله )5-5)دینامیک حرکتی افقی  

معادله )5-6) خطای پیگردی موقعیت برای x,y

معادله )5-7) خطای پیگردی سرعت

معادله )5-8)قوانین کنترل  

شبیه سازی مکانیزم حرکت چرخ ژنوا (LONG DWELL GENEVA)

اختصاصی از زد فایل شبیه سازی مکانیزم حرکت چرخ ژنوا (LONG DWELL GENEVA) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فایل مونتاژی CATIA کلیه قطعات با قابلیت اجرای دستورات متحرک سازی در محیط DMU 

دانلود برنامه شبیه ساز کنکور ریاضی

اختصاصی از زد فایل دانلود برنامه شبیه ساز کنکور ریاضی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این برنامه یک شبیه ساز کنکور برای رشته ریاضیه که شامل سوالات تخصصی و عمومی میشه

برنامه طوری طراحی شده که شرایط واقعی کنکور رو برای داوطلب شبیه سازی کنه

بعد از آزمون میتونید نتیجه آزمونی که دادید و گزارش مختصر و مفیدی رو از عملکردتون ببینید 

شبیه سازی محیط ابر و پیاده سازی روش پیشنهادی در رمزنگاری متقارن DES و NDES

اختصاصی از زد فایل شبیه سازی محیط ابر و پیاده سازی روش پیشنهادی در رمزنگاری متقارن DES و NDES دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

قرار دادن داده‌های امن شده در ابر با استفاده از ترکیب چندین الگوریتم

بخش دوم پایان نامه ارشد یک راهکار جدید برای رمزنگاری داده‌ها در محیط ابر سورس و مراحل طراحی رمزنگاری بومی که باعث ارسال سریع اطلاعات در ابر و به همراه پایان نامه و شبیه سازی در کلادسیم و نتایج آزمایش ها #C

فصل پنجم: روش پیشنهادی... 74

5-1 مقدمه. 75

5-2 رمزگذاری JAE (Jafar Alinezhad Encode) 75

5-3 روش پیشنهادی.. 79

5-4 نتایج آزمایش ها 89

5-5 شبیه سازی محیط مجازی ابر 98

5-6 توسعه روش پیشنهادی.. 101

5-1  روش پیشنهادی

رمز DES یک رمز بلوک متقارن است که دارای 56 بیت کلید بوده و در هر بلوک 64بیت داده را رمز می‌کند. روش پیشنهادی ما نیز یک رمز بلوک متقارن است که دارای 56 بیت کلید بوده و بر اساس DES بنا شده است. با توجه به یکسان بودن طول کلید در روش ما و روش DES، امنیت کلید در دو روش یکسان خواهد بود. با اینحال روش ما بدلیل تعداد دورهای کمتر، دارای سرعت بهتری نسبت به DES است. ما برای ارائه روش جدید، دو تغییر در الگوریتم DES اعمال کرده‌ایم که منجر می‌شود هم زیرکلیدهای مراحل و هم خروجی تابع F در هر دور (در حالتی که کلید در دو روش یکسان باشد)، نسبت به DES تغییر پیدا کنید.

در روش پیشنهادی ما بجای 16 دور، از 2 دور استفاده می‌کنیم. دلیل انتخاب 2 دور اینست که حداقل 2 دور نیاز است تا مقادیر ورودی الگوریتمهای مبتنی بر فیستل تغییر کند. یعنی در دور اول الگوریتم، رشته ورودی سمت راست و در دور بعدی رشته ورودی سمت چپ تغییر می‌کند. بلوک دیاگرام الگوریتم پیشنهادی در شکل5-1 نشان داده شده است.

همانطور که در شکل 5-1 نشان داده شده است، ابتدا روی رشته ورودی یک تابع جایگشت اعمال می‌شود و سپس، خروجی آن وارد دورهای الگوریتم می‌شود. پس از اعمال 2 دور، مقادیر 32 بیت سمت راست و چپ جابجا می‌شوند و در آخر نیز تابع جایگشت معکوس روی رشته اعمال می‌شود و خروجی آن بعنوان متن رمز شده در نظر گرفته می‌شود.

یکی از تغییرات اعمال شده، در دورها می‌باشد. در هر دور، بعد از اعمال تابع F، خروجی حین XOR با L مرحله قبل، با 32 بیت اول از سمت چپ کلید نیز XOR می‌شود. لذا خروجی در هر دور نسبت به DES تغییر می‌کند. فلوچارت یک دور واحد از روش پیشنهادی در شکل 5-2 نشان داده شده است.

تغییر اعمال شده در داخل دور بسیار جزئی است ولی با این حال تغییر بعدی روی زیرکلیدهاست.

• ابتدا 56 بیت کلید به دو قسمت 28 بیتی تقسیم می‌شود.
• به انتهای هر قسمت 28 بیتی، چهار بیت دلخواه (1010) الحاق می‌شود و به تابع E داده می‌شود.
• تابع E 32 بیت ورودی را به 48 بیت نگاشت می‌کند.
• سپس 48 بیت مرحله قبل به S-Boxها داده می‌شود و در نتیجه‌ی اعمال S-Box ها، 32 بیت خروجی حاصل می‌شود.
• در این مرحله از هر 32 بیت سمت چپ و راست، چهار بیت آخر از سمت راست را حذف می‌کنیم و لذا در هر سمت 28 بیت باقی می‌ماند. روی هر 28 بیت بطور جداگانه شیفت اعمال می‌شود.
• نتیجه دو قسمت به هم ملحق شده و به تابع PC-2 داده می‌شود. این تابع نیز 56 بیت ورودی را به 48 بیت نگاشت کرده و بعنوان زیرکلید مرحله در اختیار تابع F قرار می‌می دهد.

در شکل 5-3 شبه کد الگوریتم پیشنهادی آورده شده است که در آن P() و E() و IP و IP-1 و S بترتیب نشان دهنده توابع Permutation، Expansion، Initial Permutation، Inverse Initial Permutation و S-Box می باشند. همچنین Ki، Ri و Li نیز بترتیب زیرکلید، نصف سمت راست متن ورودی و نصف سمت چپ متن ورودی مرحله i را نشان می دهند.

پایان نامه کارشناسی مهندسی برق با عنوان مطالعه و شبیه سازی آنتنهای تلفن همراه با فرمت word

اختصاصی از زد فایل پایان نامه کارشناسی مهندسی برق با عنوان مطالعه و شبیه سازی آنتنهای تلفن همراه با فرمت word دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب                                                                                                                             II                

عنوان                                                                                                                                            صفحه

I چکیده........................................................................................................................................................................................

فهرست مطالب.......................................................................................................................................................................... II

فرهنگ اختصارات.................................................................................................................................................................. IV

فهرست اشکال........................................................................................................................................................................... 1

فصل 1 مشخصات تشعشعی یک آنتن...................................................................................................................................... 5

1-1) مقدمه ............................................................... ...................................................... ...................................................... 5

1-2) تقسیم بندی نواحی اطراف یک آنتن .......................................................... .....................................................................5

1-3) شدت تشعشعی آنتن.............................................................................. ..........................................................................6

1-4) نمودارهای تشعشعی............................................................................... ..........................................................................7

................................................................... ....................................................................10 HPBW 1-5) پهنای تابه نیم توان

یک آنتن ........................................................ .............................................................11VSWR 1-6) پهنای باند فرکانسی و

1-7) بهره جهتی آنتن ..................................................................................... .......................................................................12

1-8) سمتگرایی ............................................................................................ .........................................................................13

1-9) بازده تشعشعی آنتن ................................................................................. .....................................................................13

) .......................................................................... .......................................................................13g 1-10) بهره یا گین آنتن (

1-11) امپدانس ورودی آنتن ............................................................................ ......................................................................14

1- 12) قطبش موج .................................................................................... ...........................................................................14

1-13) ضریب کیفیت (Q) در مدارات سری....................................................... ...................................................................15

فصل 2- آنتن های تلفن همراه............................................................................ ...................................................................17

2-1) مقدمه.................................................................................................. ...........................................................................17

2-2) آنتن کوچک چیست ؟ ............................................................................ ......................................................................17

2-3) آنتن F معکوس و عملکرد یک آنتن تلفن همراه ............................................. .............................................................18

2-4) شاسی در گوشی موبایل ........................................................................ ......................................................................21

2-5) آنتنهای سیمی..................................................................................... ...........................................................................22

2-6) موقعیت آنتن در موبایل........................................................................ .........................................................................24

2-7) حجم آنتن.......................................................................................... ...........................................................................27

2-8) انواع کلاسهای آنتنهای موبایل.................................................................. .....................................................................29

فصل 3 – توصیف کیفی و تحلیل عملکرد آنتن PIFA ............................................. ...........................................................34

3-1) مقدمه.............................................................................................. ...............................................................................34

3-2) تغییرات پورت زمین و تاثیر آن روی آنتن PIFA در گوشی موبایل....................... .....................................................34

3-3) تحلیل آنتن PIFA با استفاده از مدل های معادل ............................................ ............................................................41

3-4 ) روش تحلیل عملکرد آنتن PIFA در این پژوهش........................................... ............................................................43

3-5) شبیه سازی یک آنتن مونوپل به کمک نرم افزار HFSS .................................. ...........................................................44

فصل 4 – نحوه طراحی آنتن PIFA در این تحقیق................................................. ..............................................................48

4-1) مقدمه............................................................................................... ..............................................................................48

4-2) طراحی اولیه آنتن................................................................................. ..........................................................................48

4-3) تبدیل آنتن PIFA  تک باند به دو باند........................................................ ................................................................53

4-4) بهینه سازی آنتن طراحی شده................................................................... ......................................................................55

4-5)جمع بندی..................................................

فهرست اشکال

فصل اول – مشخصات تشعشعی یک آنتن

شکل1-1 نواحی اطراف یک آنتن.. 5

شکل1-2 میدانها در فاصله دور و نزدیک آنتن.. 6

شکل1-3 عنصر زاویه فضایی.. 7

شکل1-4 نمودار قطبی پرتو تشعشعی صفحه H.. 8

شکل1-5 نمودار سه بعدی پرتو تشعشعی.. 8

شکل1-6 یک نمونه نمودار قطبی پرتو توان. 9

شکل1-7 ضریب پرتو یک منبع خطی یکنواخت. 10

شکل1-8 الف)قطبش خطی افقی ب)قطبش خطی قائم پ)قطبش دایروی راستگرد ت)قطبش دایروی چپگرد    

     ج) قطبش بیضوی چپگرد ث) قطبش بیضوی راستگرد..................................................................................15

فصل دوم- آنتن های تلفن همراه

شکل 2-1 آنتنهای قرار گرفته روی زمین.. 19

شکل 2-2 انواع آنتن های L وارون. 19

شکل2-3 شبیه سازی الگوی تشعشعی و میدان E یک گوشی تلفن نوعی در فرکانس MHz 900. 20

شکل2-4 شبیه سازی الگوی تشعشعی و میدان E یک گوشی تلفن نوعی در فرکانس MHz 1800. 21

شکل2-5 (الف) آنتن مونو پل (ب) آنتن Lوارون (ج) آنتن Fوارون. 22

شکل 2-6 شکل اولیه آنتن Fوارون مسطح.. 23

شکل2-7 انواع موقغیت آنتن در گوشی تلفن همراه 25

شکل 2-8 انواع موقعیت آنتن روی گوشی های کشویی.. 26

شکل 2-9 رابطه میان طول شاسی آنتن و پهنای باند در فرکانس MHz1850. 27

شکل2-10 رابطه میان طول آنتن و پهنای باند در فرکانس MHz890. 28

شکل 2-11 رابطه میان طول آنتن و پهنای باند در فرکانس MHz1850. 28

شکل 2-12 (الف)دو قطبی (ب) دو قطبی تا شده (ج) حلقه. 29

شکل 2-13 نمونه ای از یک آنتن شلاقی.........................................................................................30

شکل 2-14 نمونه هایی از آنتن پیچشی قرار گرفته در گوشی تلفن همراه...................................................30

شکل 2-15 یک نمونه آنتن درونی تک باند.......................................................................................31

شکل 2-16 (الف) تشعشع کننده باند بالا (ب) تشعشع کننده باند پایین (ج) مونوپل. 31

شکل 2-17 نمایی از یک نمونه آنتن مرکب......................................................................................32

فصل سوم – توصیف کیفی و تحلیل عملکرد آنتن PIFA

شکل 3-1 (الف) صفحه زمین متعارف (ب) صفحه زمین اصلاح شده (تمام ابعاد به میلیمتر است ) 34

شکل 3-2 آنتنPIFA دو باند(الف)صفحه زمین متداول (ب) صفحه زمین اصلاح شده(تمام ابعاد به میلیمتر است) 36

شکل 3-3 VSWR اندازه گیری شده و محاسبه شده بر حسب فرکانس برای آنتن PIFA تک باند (الف)روی صفحه زمین متداول (ب) روی صفحه زمین اصلاح شده 37

شکل 3-4 الگوی تشعشعی محاسبه شده آنتن PIFAتک باند در فرکانس MHz910 (الف) صفحه زمین متداول (ب) صفحه زمین اصلاح شده 38

شکل 3-5 نمودار VSWR آنتن دو باند(الف) باند MHz900 (ب) باند 1800MHz. 40

شکل 3-6 الگوی تشعشعی محاسبه شده برای آنتن دو باند در فرکانس MHz 1920 (الف)صفحه زمین متداول (ب) صفحه زمین اصلاح شده 41

شکل 3-7 نمای کناری آنتن PIFA. 41

شکل 3-8 مدل خط انتقال برای آنتن PIFA. 42

شکل 3-9 (الف) نتایج شبیه سازی (ب)نتایج مدل خط انتقال. 43

شکل 3-10 نمای کلی یک آنتن مونوپل ساده 44

شکل 3-11 نمودارVSWR آنتن طراحی شده. 45

شکل3-12 نمودارre (Z) آنتن طراحی شده . 45

شکل 3-13 نمودار الگوی تشعشعی آنتن به ازای phi=0 . 46

شکل 3-14 پرتو تشعشعی آنتن بصورت سه بعدی در فرکانس MHZ900. 46

فصل چهارم – نحوه طراحی آنتن PIFA در این تحقیق

شکل 4-1 نمایی از آنتن PIFA اولیه طراحی شده 49

شکل 4-2 نحوه اتصال آنتن به جعبه گوشی تلفن همراه 49

شکل 4-3 نمودار Im(Z) در اطراف فرکانس MHZ900. 50

شکل 4-4 نمودار Im(Z) در اطراف فرکانس MHZ900. 51

شکل 4-5 نمودار Im(Z) در اطراف فرکانس MHZ900. 51

شکل 4-6 نمودار Im(Z) در اطراف فرکانس MHZ900. 52

شکل 4-7 نمودار VSWR در باند MHZ 900. 52

شکل 4-8 نمایی از آنتن در صفحه X-Y. 53

شکل 4-9 نمایش گرافیکی میدان E در باند 900MHZ. 54

شکل 4-10 نمایش گرافیکی میدان E در باند 1800MHZ. 54

شکل 4-11 نمودار VSWR نسبت به تغییر در ارتفاع آنتن.. 55

شکل 4-12 نمودار VSWR نسبت به تغییر در محل تغذیه روی باند 1800MHZ و 900MHZ. 56

شکل 4-13 نمودار VSWR نسبت به تغییر در فاصله بین دو شکاف روی باند 1800MHZ. 57

شکل4-14 نمودار VSWR نسبت به تغییرات فاصله دو شکاف نسبت به منبع با حفظ فاصله بین دو شکاف روی باند 1800MHZ. 57

شکل 4-15 نمودار VSWR آنتن به ازای مقادیر مختلف پهنای اتصال کوتاه در باند MHz900.......................58

شکل 4-16 نمودار VSWR آنتن به ازای مقادیر مختلف پهنای اتصال کوتاه در باند MHz1800......................58

شکل 4-17 نمای کلی از آنتن طرا حی شده..................................................................................... 59

شکل 4-18 نمایی از آنتن در صفحه X-Y...................................................................................... 59

شکل 4-19 نمایی از آنتن در صفحه Z-X. 60

شکل 4-20 نمایی از آنتن در صفحه Z-Y. 60

شکل 4-21 آنتن طراحی شده در حضور جعبه رسانا 61

شکل 4-22 VSWR آنتن قبل از اضافه شدن جعبه رسانا در باند 900MHz. 61

شکل 4-23 VSWR آنتن قبل از اضافه شدن جعبه رسانا در باند MHz1800. 62

شکل 4-24 VSWR آنتن بعد از اضافه شدن جعبه رسانا در باند MHz900. 62

شکل 4-25 VSWR آنتن بعد از اضافه شدن جعبه رسانا در باند MHz1800……………………………….62

شکل 4-26 نمودار تشعشعی آنتن به dB در فضای آزاد به ازای phi=90 قبل از اضافه شدن جعبه رسانا( نرمالیزه نشده)....................................................................................................................................64

شکل 4-27 نمودار تشعشعی آنتن به dB در فضای آزاد به ازای phi=90 بعد از اضافه شدن جعبه رسانا( نرمالیزه نشده)...................................................................................................................................64

شکل 4-28 نمودار تشعشعی آنتن به صورت سه بعدی در فرکانس MHZ 900.........................................65

شکل 4-29 نمودار تشعشعی آنتن به صورت سه بعدی در فرکانس MHZ 1800 ........................................65