پروژه الگوریتم های مسیر یابی در شبکه. doc

اختصاصی از زد فایل پروژه الگوریتم های مسیر یابی در شبکه. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل: word

قابل ویرایش 62 صفحه

مقدمه:

متدولوژی طراحی یک شبکه تراشه ای ( NOC ) در کتاب کوما و غیره ارائه شده است در این کتاب این طور آمده است که فرآیند طراحی (NOC) شامل طراحی back bone، طراحی plat form و مرحله ی طراحی سیستم می باشد. به کمک back bone می توان توپولوژی و مسائل ارتباطی مربوط به طراحی را معین کرد.

بدین وسیله می توان انتخاب یاطراحی توپولوژی صحیح،سویچ ها، کانال ها و پروتکل های ارتباطی و رابط های شبکه را معین نمود.

در طراحی plat form با مسائلی مانند طراحی گره های منبع، مقیاس بندی شبکه و کنترل سطح سیستم روبرو می شویم.در مرحله ی آخر در خواست به منابع سیستم را ترسیم می کنیم و نتایج حاصله را مورد بررسی قرار می دهیم. کار های در خواست روی منابع اجرا می شود و بار دیگر با منابعی که از پیام ها استفاده می کنند ارتباط برقرار می کند. در سیستم real-time اینکه جریانات پیام ها بین منابع با بستر های خود مواجه خواهد شد امری مسلم است. آزمون عملی در مرحله ی طراحی سیستم این امکان را به وجود می آورد که تاخیر و قابلیت عملی شدن جریانات این پیام ها تعیین شود. طراح با کمک این آزمون قابلیت عملی شدن ترسیم NOC را تعیین می کند که این امر موجب کاهش در زمان طرح و همچنین کاهش هزینه می شود.در شبکه های worm hole تضمین اینکه پیامی به خط بستر خواهد رسید یا نه سخت است در چندین سال اخیر گرفتن آزمون عملی در ارتباط real- time روی شبکه های مسیر یابی شده ی worm hole مسئله ی مهمی در سیستم های پردازشگر چند گانه بوده است.

فهرست مطالب:

فصل 1

مقدمه    

فصل 2

network on chip             

توپولوژی ها        

 درخت Fat           

مش دو بعدی و Tori          

الگوریتم مسیر یابی

تکنیک switching

پیام ها و بسته ها و Flit ها    

Packet switching store and forward      

Packet switching میان بر مجازی  

 wormhole switching    

فصل 3

شبکه های مسیر یابی worm hole    

نمونه ارتباط سنگین           

نمودار وابستگی بلوک بندی   

مدل درخت مجادله The Contention Tree Model        

فصل 4

ابزار شبیه سازی شبکه        

NED و C++       

مدوله های ساده

پیام ها      

رابط کاربر گرافیکی           

فایل های شبیه سازی و اجرا

فصل 5

شبیه ساز پیشرفته شبکه       

فرآیندهای switch داخلی و حالت هایL an ها   

الگوریتم مسیریابی XY        

switch داوری و الگوریتم تخصیص Lane       

flow control بر اساس اعتبار         

ساختارشبیه ساز    

منطق بارگذاری روبه بالا (upload )  

فصل

 نتایج شبیه سازی  

تعریف واحد های نتیجه شبیه سازی      

اعتبار شبیه ساز NOC        

دانلود پروژه ربات مسیر یاب

اختصاصی از زد فایل دانلود پروژه ربات مسیر یاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

مقدمه:

مدارات میکرو کنترلر و میکروپروسسوری در بین علاقه مندان الکترونیک طرفداران بسیاری دارد. زیرا امروزه دامنه کاربرد آنها بسیار وسیع گشته و در همه جا قابل استفاده می باشد برای موارد حساس لازم است سیستم میکرو کنترلر دارای کد بندی باشد . تا احتمال خطا در سیستم به صفر برسد . با توجه به فرکانس های مختلف کار دستگاهها و حالت های مختلف احتمال تاثیر گذاری دستگاههای افراد مختلف بر روی یکدیگر بسیار کم می باشد چنین سیستم هایی امروزه بسیار تولید می شوند و در موارد مختلفی مثل کنترل کننده دزدگیر و قفل مرکزی اتومبیل ها مورد استفاده قرار می گیرد هر یک از سیستم های مذبور بسته به نوع کاربرد دارای عملکرد متفاوت در خروجی گیرنده می باشند . مثلاً بعضی به صورت لحظه ای کار می کنند . برخی دیگر به صورت فیلیپ فلاپ عمل کرده ، در ساخت قطعات پیشرفته در این زمان از میکروکنترلها استفاده می شود این آی سی ها پورت خروجی بیشتری نسبت به آی سی ها میکروپروسسور می باشند . می توان انها را به راحتی برنامه ریزی کرد و حافظه آنها را پاک کرد . همچنین سنسورها دارای کاربرد وسیعی در صنعت می باشند این مدارات مجتمع دارای حساسیت بسیار بالایی می باشند و بسته به نوع کاربرد آنها دارای تنوع مختلفی می باشند . در این پروژه ها ما تصمیم داریم تا از سنسور مادون قرمز که به نور حساس بود، و دارای دو قسمت یکی فرستنده و یکی گیرنده است استفاده کنیم
...

سنسورها

مقاومت نوریlight dependent resistor    ( LDR)

مقاومت نوری المانی الکترونیکی است.، که با تابش نور به آن مقاومتش تعقییر می کند. تا قبل از تابش نور به آن جریانی از آن عبوی نخواهد کرد.در واقع در این حالت مقاومت زیادی دارد.هر چه میزان شدت نور بیشتر باشد مقدار مقاومت آن کمتر می شود.،درواقع مقدار مقاومت با تابش نور رابطه عکس دارد. در واقع مانند.مقاومت متفییر یا همان پتانسیومتر است.در پتانسیومتر شما با پیچ کوشتی مقدار مقاومت را تنظیم می کردید.اما در اینجا شدت نور است که میزان مقاومت را تنظیم میکند.هرچه میزان شدت نور بیشتر باشد مقدار مقاومت حاصل از مقاومت نوری کمتر می شود.ودر صورت نبودن نور،مقاومت   نور ی مدار باز عمل می کند .

برای استفاده از این سنسور  در ربات مسیر یاب  در کنار هر سنسور باید یک دیود نوری یا LED   قرار گیرد بطوری که LED  به زمین بتابد و انعکاس نور آن به سنسور بازتابش کند . با استفاده از مدار ساده  زیر میتوانید خروجی 0 ولت برای زمین سفید و خروجی 5 ولت برای زمینه سیاه بدست آورید . البته این کار نیاز به تنظیم دارد که با استفاده از پتانسیومتر k   10 میتوانید این کار را انجام دهید . با تحریک مقاومت نوری توسط نور بازگشتی از  زمین مقاومت آن کم شده و جریان مورد نیاز برای تحریک بیس ترانزیستور از آن عبور میکند و خروجی 0 ولت میشود . ( این مدار برای درک بهتر این سنسور آورده شده و پیشنهاد نمیشود)

...

فهرست مطالب

عنوان                         

چکیده

مقدمه

فصل اول: تعارف و کلیات

طراحی

ربات تعقیب خط

تعریف ربات

فصل دوم: بخش مکانیک ربات

بخش مکانیک ربات

مواد سازنده ربات

• چوب
• پلاستیک
• آلومینیوم (AL)
• برنج
• دلایل استفاده از پلاستیک در بدنه این ربات

سیستم حرکتی ربات

انتخاب سیستم حرکتی ربات

رباتهای چرخ دار

ربات های 2 چرخ

• ربات های 4 چرخ
• دلایل استفاده از چهار چرخ در این ربات
• آینده ربات های انسان نما

فصل سوم: بخش الکترونیک ربات

الف) بررسی انواع موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط

ویژگی موتور DC.

 انتخاب موتور

اصول کار موتور DC

سرعت موتور

محاسبه ثابت های موتور از روی دیتاشیت

دلیل استفاده از موتور DC در این ربات

مدارات درابور موتور DC

کنترل جهت موتور

کنترل با رله

کنترل با ترانزیستور

کنترل با Ic های درایور موتور

سنسورها

مقاومت نوری

Lm324

فرستنده گیرنده مادون قرمز

cny70

باتری

تقسیم بندی کلی باتری ها

انتخاب نوع باتری در رباتیک

محل نصب باتری

فصل چهارم

مقدمه ای بر AVR

انواع میکروکنترل های AVR

خصوصیات ATMEGA8

برنامه جهت پروگرامر کردن میکرو

 66 ص فایل Word

دانلود تحقیق طراحی مسیر ربات متحرک

اختصاصی از زد فایل دانلود تحقیق طراحی مسیر ربات متحرک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:
این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.
بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.



 مقدمه:
مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد:
داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه ای دو بعدی مسیرهاکه شامل موانع ساکن می باشد).هدف بدست آوردن یک مسیر بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است.
با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشند.
1.اهداف مختلف بهینه سازی و تغییرات اهداف
2. عدم قطعیت ها در محیط ها
3. محدودیت های متفاوت برای منابع محاسباتی
مرور و بازنگری روش های موجود برای حل مسئله طراحی مسیر ،در [1] ارائه شده است . روش های زیادی برای ایجاد یک مسیر بهینه از قبیل برنامه ریزی دینامیک و روش های تبدیل مسافت گزارش شده است .
در روش برنامه ریزی دینامیک اگر نقطه ی شروعSP و نقطه ی هدف GP باشد ، نقطه ی زیر هدف IP است.و روش تولید مسیر ،نحوه تعیین توالی زیر اهداف است که زیر اهداف خود از مجموعه IP (I=1,2,3,…) انتخاب می شوند.ما باید تمام مسیرهای ممکن را بررسی کرده و مسیر با کمترین  مقدار هزینه را به عنوان مسیر بهینه انتخاب نمائیم.توان محاسباتی بسیار فراوانی بویژه در محیط های دارای زیر اهداف فراوان مورد نیاز است . در روش تبدیل مسافت ،کارطراحی مسیر ،محیطی را با شبکه یکنواخت می پوشاند و فواصل را از طریق فضای خالی ،از سلول هدف،منتشر می کند.قسمت پیشین موج مسافت ،حول موانع و در نهایت از طریق تمامی فضاهای آزاد در محیط جریان می یابد.برای هر نقطه شروع در محیط نمایانگر محل اولیه ربات متحرک ،کوتاهترین مسیر به مقصد،از طریق رفتن به قسمت پائین و از طریق شیب دارترین مسیر نزولی رسم شده است.با این وجود به هنگام وجود دو سلول یا بیشتر جهت گزینش با همان حداقل تبدیل فاصله ابهام مسیرهای بهینه وجود دارد. دو روش مذکور ملزم توان محاسباتی بسیار بالا در محیطی است که دارای تعداد زیاد اهداف فرعی (زیر اهداف)و موانع است.
محققان روش های فراوان را برای حل مسائل طراحی مسیر ربات های متحرک با وجود موانع ایستا و متحرک بر مبنای soft computing ،بیان کرده اند. soft computing متشکل از منطق فازی،شبکه های عصبی و محاسبات تکاملی است (الگوریتم های ژنتیک و تکاملی GA & EA).تاکنون تلاش های زیادی در استفاده از منطق فازی برای طراحی و برنامه ریزی حرکت ربات متحرک وجود داشته است .اخیرا استفاده از محاسبات تکاملی رواج فراوانی پیدا کرده و در واقع روشی است که به منظور بکارگیری در موقعیت هایی که دانش اولیه راجع حل مسئله وجود نداشته و یا اطلاعات محدود می باشد،قابلیت استفاده به گونه ای موثرتر،عمومی تر و راحت تر را داراست.
الگوریتم های ژنتیکی و تکامکلی نیازمند اطلاعات اشتقاقی یا برآوردهای فرمال اولیه از راه حل نیستند و از آنجائیکه طبیعتا تصادفی می باشند دارای قابلیت جستجوی کل فضای جواب با احتمال بیشتر پیدا کردن بهینه عمومی می باشند.
می توان تحقیق قبلی راجع طراحی مسیر را به صورت یکی از دو روش مقابل طبقه بندی کرد: مبتنی بر مدل و مبتنی بر سنسور .
در حالت مبتنی بر مدل ،مدل های منطقی از موانع شناخته شده ،برای تولید تصادم بدون مسیر بکار گرفته می شوند.در حالیکه در روش مبتنی بر سنسور ، کشف و اجتناب از موانع ناشناخته است.در این مقاله الگوریتمی جدید جهت بدست آوردن مسیر بهینه بر مبنای مدل پیشنهاد شده است.


ادامه مطالب مقاله بصورت ذیل مرتب شده اند :
در بخش 2 ،مقدمه ای مختصر راجع الگوریتم ژنتیک ارائه شده است .در بخش 3 ،فرمول سازی مسئله مورد بررسی واقع شده،در بخش 4 الگوریتم پیشنهادی ، معرفی و در بخش 5 نتایج شبیه سازی نشان داده شده است.

شامل 36 صفحه word

دانلود مسیر شارژ تبلت لنوو s6000 با لینک مستقیم

اختصاصی از زد فایل دانلود مسیر شارژ تبلت لنوو s6000 با لینک مستقیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع:

دانلود مسیر شارژ تبلت لنوو s6000 با لینک مستقیم

میتوانید فایل سلوشن این مدل گوشی  را از طریق لینک مستقیم دانلود نمایید

با تشکر

نمایش مسیر راه حل مشکل Power key گوشی samsung Galaxy Young-S6310 با لینک مستقیم

اختصاصی از زد فایل نمایش مسیر راه حل مشکل Power key گوشی samsung Galaxy Young-S6310 با لینک مستقیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع :

نمایش مسیر راه حل مشکل Power key گوشی samsung Galaxy Young-S6310 با لینک مستقیم 

میتوانید فایل آموزشی این مدل گوشی را از طریق لینک مستقیم دانلود نمایید