تحقیق درباره آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی

اختصاصی از زد فایل تحقیق درباره آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:65

فهرست مطالب

آشنایی با دستگاه شبیه ساز فرآیند

آشنایی با قسمت Process دستگاه شبیه ساز فرآیند

آشنایی با سیستم های  مرتبه دوم

آشنایی با سیستم های مرتبه سوم

 بررسی اثر افزودن صفروقطب به سیستم مرتبه دوم

پاسخ فرکانسی سیستم مرتبه دوم حلقه بسته(افزودن قطب)

.........

آزمایش شماره (1):

آشنایی با دستگاه شبیه ساز فرآیند:

1-1)Set value:

 خروجی set value را به نمایشگر سمت چپ داده و با تغییر آن ملاحظه می‌شود که LED ها با توجه به مقدار ولتاژ در بالا یا پائین مبدا قرار می‌گیرند که مبین ولتاژ DC می‌باشد. که از 10 تا 10- ولت قابل تغییر است.

2-1)Disturbance:

 این قسمت قابلیت تولید موج مربعی و سینوسی با دامنه و فرکانس متغییر دارد. خروجی سینوسی را به نمایشگر سمت چپ داده ملاحضه می‌شود که LEDها به طور پیوسته از مینیمم به ماکزیمم و برعکس روشن می‌شوند. حال اگر خروجی مربعی باشد LEDها فقط در نقاط ماکزیمم و مینیمم پیک‌ روشن می‌شود.

3-1) انتگرال گیر:

در این مرحله ازآزمایش ابتدا یک موج مربعی به ورودی انتگرالگیر میدهیم و از خروجی یک موج مثلثی میگیریم ؛ وبه کمک رابطه مربوطه Ti را محاسبه میکنیم.از آنجا که انتگرال یک سیکل کامل صفر میشود(سطح زیر منحنی ) بنابراین انتگرال را در نیم سیکل محاسبه می کنیم .حال خروجی که با فرکانس 100 هرتز و ولتاژ 2 ولت پیک تا پیک تنظیم شده است را به ورودی انتگرال‌گیر می‌دهیم و ورودی و خروجی را به طور

مقاله کنترل دو جهته ی موتور DC با فید بک دیجیتال

اختصاصی از زد فایل مقاله کنترل دو جهته ی موتور DC با فید بک دیجیتال دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این محصول در قالب ورد و قابل ویرایش در 80 صفحه می باشد.

فهرست مطالب

فصل اول

 مقدمه........................................ 1

1-1 بلوک دیاگرام سخت افزاری................... 2

 فصل دوم

2-1 خلاصه از عملکرد ماشینهای الکتریکی ........... 3

2-2  بحث ساختمان ماشینهای الکتریکی ............. 3

3-2 نحوه ایجاد گشتاور در موتورDC .............. 4

2-4 انواع موتورهای DC ........................ 5

2-4-1موتورهای DC کنترل شونده با آرمیچر ......... 6

2-4-2موتورهای DC کنترل شونده میدان............. 7

  2-4-3مقایسه عملکرد موتورهای DC کنترل شونده با آرمیچر با موتورهای کنترل شونده با میدان....................................... 8

  2-5موتور DC مورد استفاده در این پروژه به همراه  مشخصات آن 8

2-6سوئیچ شکافدار نوری Slotted optical switch ......... 9

فصل سوم

3-1 مختصری از تاریخچه 8051 .................... 11

2-3AT89C51از شرکت Atmel ...................... 12

3-3  معرفی سخت افزاری میکروکنترلر AT89C52 .... 14

4-3تو ضیحات پایه های 8051  .................. 16

5-3عملکرد پایه های I/O ....................... 18

3-5-1  بحث تایمر ها و شمارنده ها ................ 19

2-5-3   بحث مربوطه در مورد وقفه ها ........... 21

6-3 نحوه اتصال پایه های میکروکنترلر به بخشهای مختلف مدار 22

7-3 صفحه کلید Keyboard........................ 23

1-7-3 تابع Keyboard........................... 24

8-3  نمایشگر (Liquid Crystal Device)LCD............. 28

1-8-3 شرح سخت افزاری پایه های LCD ........... 29

فصل چهارم

1-4 مبدل دیجیتال به آنالوگ DACO800.......... 31

2-4 بحث مربوط به منبع تغذیه................... 33

1-2-4 طراحی منبع تغذ یهV5 ................... 33

4-3 کنترلر PI.................................. 34

4-4شناسایی تابع تبدیل سیستم ................. 38

5-4 عملکرد کلی پروژه......................... 41

1-5 بلوگ دیاگرام کامل پروژه ................. 44

فصل پنجم

2-5 الگوریتم برنامه فیدبک PI.................. 45

3-5 فلوچارت MAIN برنامه همراه با Intrrupt....... 46

4-5 فلوچارت اجرای- Controller PI ................ 47

5-5 فلوچارت گرفتن ونمایش دادن دو عدد روی LCD  همواره با اجازه­ی فیدبک و جهت حرکت موتور........................................ 48

6-5 فلوچارت چگونگی نمایش روی LCD GDM 1602 .... 49

فصل ششم

1-6 بخش کامل نرم افزار پروژه ................. 50

فصل هفتم

1-7  منابع و ماخذ ........................... 66

2-7 ضمائم    67

چکیده

با توجه به عنوان پروژه " کنترل دو جهته ی موتور DC با فید بک دیجیتال " لازم بوده است . که مقدار سرعت خروجی موتور خوانده شده و سپس با عدد داده شده از طریق Keyboard مقایسه گردد و اختلاف آن به موتور اعمال شود .

برای دادن عدد به میکرو کنترولر از طریق Keyboard می بایستی در هر بار دو عدد به همراه کلید * به منظور تایید اعداد زده شود .

کلید # کارچیگرد و راستگرد کردن موتور را برعهده دارد .

LCD  نیز جهت حرکت موتور و مقدار سرعت را نشان می دهد .

در این پروژه از یک سنسور ( سوئیچ شکافدار نوری ) یک میکرو از خانواده MCS-51  یک مبدل دیجیتال به آنالوگ LCD-DAC برای نمایش و  Keyboard استفاده شده است .

بررسی تاثیر مسواک زدن ظهر هنگام در کنترل پلاک میکروبی در روزه داران

اختصاصی از زد فایل بررسی تاثیر مسواک زدن ظهر هنگام در کنترل پلاک میکروبی در روزه داران دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت وورد

22 صفحه

مقدمه:

مهمترین هدف در علم دندانپزشکی پیشگیری است. پیشگیری اساسی ترین روش مبارزه با مشکل بیماری های پریودنتال می باشد و سعی بر این است که با ارائه برنامه‌های بهداشتی مناسب و ارتقاء آگاهی مردم شیوع بیماری های پریودنتال را به حداقل برسانیم.

جهت برنامه ریزی های صحیح بهداشتی لازم است تا اطلاعاتی جامع و مطابق استانداردهای جهانی در اختیار داشت و با ارزیابی دقیق اطلاعات و راه های عملی مناسب مبتنی بر تحقیق راههایی جهت روش های کنترل بهداشت دهان ارائه نمود.

آموزش مستمر بهداشت دهان و دندان از ایجاد و پیشرفت این بیماری جلوگیری می‌کند و می تواند آن را کنترل نماید. در این مورد تحقیقات اپیدمیولوژیکی مهمی انجام شده است.

بیماری های پریودنتال همچنان با صفت شایعترین همراه می باشند و مهمترین علت از دست رفتن دندانهای افراد بالغ به شمار می آیند.

با ارائه برنامه های عملی برای ارتقاء سطح آگاهی مردم سعی بر آن است که بتوان ایجاد این بیماریها را به حداقل رساند.

بیماری های پریودنتال از مهمترین بیماری هایی است که از...

مقاله کنترل وسائل خانگی از طریق خط تلفن

اختصاصی از زد فایل مقاله کنترل وسائل خانگی از طریق خط تلفن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این محصول در قالب ورد و قابل ویرایش در 70 صفحه می باشد.

مقدمه:

این پروژه به دستگاه های کنترل از دور همانند سیستم های کنترل از راه دور یا کنترل ها (کنترل تلویزیون و ... ) مربوط می شودکه در واقع بدین معناست که سیگنالهای متعدد دستوری بیرون از منزل از طریق خط تلفن می توانند انتقال یابند تا عملیات دستگاههای الکتریکی موجود در منزل (مکانی که سیگنالها دریافت می شوند)را کنترل کند. به طور خاص، پروژه حاضر مربوط به دستگاههای کنترل از راه دوری می شود که به طور اتوماتیک اگر کسی در محل نباشد پاسخ تماس گیرنده را داده و عملیات دستگاه الکتریکی کنترل می کنند.دستگاههای کنترل از راه دور متداول با استفاده از خط تلفن سیگنال دستورات تماس گیرنده را انتقال می دهند، که در این حالت سیگنالها به طور معمول شامل یک دستگاه پاسخ گو اتوماتیک است که به طور اتوماتیک به تماس وارده و دستگاه مربوطه (با توجه به سیگنال دستور) پاسخ می دهد.با جزئیات بیشتر، دستگاه پاسخ گوی اتوماتیک به تماس گرفته شده عکس العمل نشان داده و یک پیغام از پیش معین شده به همراه یک سیگنال کنترلی مشخص برای حالت مخصوص عملیات دستگاه به تماس گیرنده ارسال می کند.سیگنال کنترلی به وسیله یک دستگاه که دستگاه های داخل منزل را کنترل می کند ترجمه می شود. با این روش ( فعلی کنترل از راه دور) کاربر باید دقیقاً درزمان مورد نظر دستورات را به دستگاه مورد نظر در خانه انتقال بدهد تا دستگاه مورد نظر را کنترل کند. به مفهوم دیگر عملیات مربوطه قابل انجام نخواهد بود مگر اینکه در لحظه بحرانی تلفن در دسترس کاربر باشد.بنابراین یک هدف اساسی در پروژه فعلی ارائه یک دستگاه کنترل از راه دور است که از طریق خط تلفن کار کند که در آن کاربر مجبور نباشد که دستورات را هربار که می خواهد به دستگاه دستور بدهد ارسال کند.هدف فوق از پروژه فعلی از طریق یک دستگاه کنترل از راه دور توسعه یافته که در داخل خود حافظه دارد میسر می شود ، بدین معنا که برای ذخیره فرمان و داده عملیات از دستگاه های مختلف که شامل زمانی که دستگاه ها قرار است روشن یا خاموش شوند و توانایی تعداد این دستورات برای دستگاه ها با توجه به برنامه فرمان بندی شده در حافظه را داراست. این دستگاه کنترل از راه دور می تواند برای تعداد زیادی از خصوصیات آماده شود.بنابراین یک هدف دیگر از پروژه فعلی این است که یک دستگاه کنترل از راه دوری ارائه کنیم که دستگاه را بدون استفاده از سیم کنترل کند، (برای مثال با استفاده از ارسال نور مادون قرمز یا امواج مافوق صوت).همچنین یک هدف دیگر از پروژه فعلی وجود دارد و آن این است که دستگاه کنترل از راه دوری درست کنیم که هر دستگاه ما را با استفاده از کنترل بی سیم خود کنترل کنیم.هنوز یک هدف دیگر از پروژه فعلی وجود دارد که دستگاه کنترل از راه دوری درست کنیم که بتوانیم بر روی آن فرستنده ابتدائی نصب کنیم که برای فرستادن سیگنالهای کنترلی به دستگاه های دیگر و یک اتصال دهنده اتصالات اضافی که برای انتقالات ضروری استفاده می شود (که برابری می کند با انتقال دهنده اصلی نصب شده) و می تواند نزدیک دستگاههای انتخاب شده برای کنترل قرار بگیرد.یک هدف دیگر از پروژه فعلی این است که دستگاه کنترل از راه دوری درست کنیم که عملیات کنترل از راه دور را حتی اگر تلفن یا دستگاه پاسخ گوی اتوماتیکی مثل دستگاه پیغام گیر در خط قرار داشت و تماس کاربر را دریافت کرد بتواند عملیات را انجام دهد.یک هدف دیگر از پروژه فعلی این است که دستگاه کنترل از راه دوری درست کنیم که به راحتی بتوانیم متوجه شویم که آیا عملیاتی که قصد انجام بوده است به وقوع پیوسته اند؟هدف دیگری از پروژه فعلی آن اینست که دستگاه کنترل از راه دوری درست کنیم که برای مجموعه ای از انتقال دهنده ها کاملاً قابل چرخش بوده تا دیوار نوری مادون قرمز دقیقاً بتواند دستگاه مورد نظر برای کنترل(برای انتقال داده) را هدف گیری کند  .این هدف ها و امکانات اضافه شده از طریق ارائه کردن یکی از دستگاههای کنترل از راه دور که در ادامه شرح داده شده اند قابل دسترس خواهند بود.

مقاله کنترل ترافیک با کمک الگوریتم های ساده و سریع و با کمک پردازش تصویر

اختصاصی از زد فایل مقاله کنترل ترافیک با کمک الگوریتم های ساده و سریع و با کمک پردازش تصویر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : word (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 23 صفحه

چکیده-

یکی از روشهای شناخت رفتار رانندگان در بزرگراه ها بررسی موقعیت تک تک وسایل نقلیه در طول مسیر است . در این مقاله ،‌ الگوریتم های پردازش تصویر برای تعیین پارامترهای مختلف ترافیکی پیشنهاد شده است و اساس این کار بر مبنای روش پنجره است که در آن تنها    بخش هایی از تصویر پردازش می شود بدین ترتیب ، سرعت پردازش بالا رفته و کارایی بیشتر می شود و برای رسیدن به یک سیستم بلادرنگ سعی شده از الگوریتم های ساده وسریع استفاده شود که توسط یک بورد تصاویر ترافیکی گرفته شده آنها را با تصاویر دیجیتال تبدیل کرده و با استفاده از الگوریتم تصمیم گیری ، تصمیم نهایی در مورد پارامتر مد نظر گرفته می شود .

مقدمه -

برای پردازش تصویر بسته به اطلاعتی که می خواهیم از تصویر استخراج کنیم روشهای مختلفی وجود دارد.  دو روش اصلی برای پردازش ، پردازش نقطه ای و پردازش همسایگی است . که در روش نقطه ای برای کار با داده های تصویر مقدار هر پیکسل به تنهایی و بدون مراجعه به پیکسل های جاور در نظر گرفته می شود هرچهار عمل اصلی (تفریق، جمع، ضرب وتقسیم )را می توان بر روی داده های تصویر دیجیتال به صورت پیکسل پیکسل اعمال می کنیم . تفریق دو تصویر یک تبدیل نقطه ای بسیار ساده وموثر را فراهم میکند . در موارد ترافیکی از این روش که تفاضل زمینه نامیده      می شود برای تشخیص خودرو درتصویر استفاده می شود .  همچنین اگر عمل جمع با تقسیم ترکیب شود تکنیکی برای بر طرف کردن نویز اتفاقی بدست می آید . در روش پردازش همسایگی اختلاف در پیکسل های مجاور مهم است زیرا یک اختلاف کوچک نشاندهنده ناپیوستگی در دنیای واقعی واحتمالا مربوط به نویز است و می توان با در نظر گرفتن مقدار میانگین یک گروه پیکسل نویز را کم کرد  و همچنین این روش برای عملیات لبه گیری و هموار سازی به کار   می رود.

هدف از ارائه این مقاله ، اندازه گیری پارامتر سرعت و چند پارامتر کمی ترافیکی است. این پارامترها عبارتند از :

1. تشخیص و شمارش خودرو
2. اندازه گیری سرعت خودرو
3. تشخیص و شمارش خودرو در شب
4. اندازه گیری طول صف در پشت چراغ قرمز
5. نرخ توزیع خودرو در چهارراه ها

پس از اینکه مقدمات کار آماده شده و سیستم اصلی راه اندازی شد، به بررسی در مورد الگوریتم های کلی برای هر یک از این پارامترها به طور جداگانه می پردازیم. برای انتخاب بهترین الگوریتم برای تشخیص می پردازیم.   

     سیستم موجود در ایران :

از سال 1970 پس از برنامه امریکایی WADS پروﮊه ها وآزمایش هایی در مورد سیستم های ترافیکی انجام شده از جمله این پروﮊه ها می توان به سیستم های زیر اشاره کرد ;   سیستم هایی که در سال 1984 بررسی شدند UMIST  در انگلیس که از تفاضل تصویر و به دنبال آن یک حد آستانه دستی استفاده می کند و سیستم ﮊاپنی TSC60  که تحت شرایط جوی مختلف خودرو ها را تشخیص داده ولی به خودرو های نزدیک حساس است . همچنین سیستم استرالیایی VDO نیز که تصویر را به 16 پنجره تحلیلی تقسیم     می کند و از یک پنجره دیگر به عنوان مرجع تفاضل استفاده می کند همچنین در سال 1995 روش فرانسوی TITAN که مربوط است به تحلیل ترافیک شهری با استفاده از ریاضیات مورفولوﮊی و روش زمانی- مکانی برای تحلیل تصویر.مورد آزمایش قرار گرفت